CN208137990U - 矸石回填液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矸石回填液压支架，其特征在于：包括顶梁、底座、连接顶梁及底座的用于控制顶梁高度的立柱、连接顶梁及底座的用于保持装置稳定的平衡装置和设置在平衡装置上的水平放矸机构；所述水平放矸机构包括铰接在平衡装置上的后挑梁、与后挑梁及底座铰接的前连杆、与后挑梁及底座铰接的平衡杆和与后挑梁连接的充填装置；所述平衡杆设置在前连杆后方，后挑梁、前连杆、平衡装置铰接在同一点，后挑梁、前连杆、平衡杆、底座构成四连杆机构I。

Description

矸石回填液压支架

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿开采技术领域的装置，尤其涉及一种用于采空区矸石回填的液压支架。

背景技术

目前，我国有相当一部分矿井的可采煤层中都含有不同厚度的夹矸，而且在煤炭巷道的掘进过程中也产生大量的矸石，以往对煤层夹矸处理、提高煤炭质量方面的研究主要着眼于煤炭与矸石的分运。在矸石处理的过程中最后把矸石提升至地面，矸石排出地面之后，存在增加成本处理矸石和污染环境等隐患。

有一些液压支架会在尾部设置矸石回填装置，为了使回填装置保持水平，采用尾梁千斤顶对尾梁的角度进行调整，但在井下的实际采煤作业中，尾梁千斤顶与支架升降配合不好的时候，尾梁下方的回填装置会发生倾斜，另外顶梁和尾梁会随着井下环境发生摇摆或倾斜，影响固定在尾梁下部的充填装置的正常工作。而且，现有技术中的装置结构复杂，稳定性差。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种矸石回填液压支架，解决现有技术中的矸石需要排出地面后再处理、回填装置易发生倾斜等问题。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的矸石回填液压支架，包括顶梁、底座、连接顶梁及底座的用于控制顶梁高度的立柱、连接顶梁及底座的用于保持装置稳定的平衡装置和设置在平衡装置上的水平放矸机构；所述平衡装置设置在立柱后部；所述水平放矸机构包括铰接在平衡装置上的后挑梁、与后挑梁及底座铰接的前连杆、与后挑梁及底座铰接的平衡杆和与后挑梁连接的充填装置；所述平衡杆设置在前连杆后方，后挑梁、前连杆、平衡装置铰接在同一点，后挑梁、前连杆、平衡杆、底座构成四连杆机构，在支架升降过程中，在此四连杆机构的作用下使得后挑梁始终保持水平状态，保证了支架在任何高度时后部充填放矸的效果稳定；平衡装置可采用现有技术的连接装置，如立柱连接、千斤顶连接等；充填装置可采用现有技术中的充填装置，如充填开采输送机、带式输送机等；立柱做高度上的变化可以带动顶梁做高度上的变化，从而带动整个液压支架高度上的变化；液压支架连接刮板输送机的方向是前方。

进一步，所述所述平衡装置包括与顶梁后部连接的掩护梁、与掩护梁和底座连接的保持平衡装置稳定的平衡机构，后挑梁连接在掩护梁上；平衡机构可以使平衡装置更加灵活，使整个装置更加稳定；所述平衡机构可采用现有技术的连接装置，如立柱连接、千斤顶连接等。

进一步，所述平衡机构包括与掩护梁和底座连接的后连杆，后连杆、前连杆、底座、掩护梁构成四连杆机构，可以使液压支架高度变化时保持支架的稳定性；前连杆同时与后挑梁、平衡杆、底座和上连杆、后连杆、底座组成两个四连杆机构，可以使整个装置更加紧凑，同时也增加装置的稳定性。

进一步，所述平衡装置设置在立柱后方，后挑梁设置在顶梁水平位置以下，更易稳定支架，能有更大的充填空间。

进一步，所述四连杆机构I包括两组以上四连杆机构，设置多个连接杆是机构更加坚固稳定。

进一步，所述所述四连杆机构II包括两组以上四连杆机构，设置多个连接杆是机构更加坚固稳定。

本实用新型的有益效果：可将采出的矸石直接回填采空区，可实现矸石不升井，能够减小辅助运输系统压力和矸石运输费用，降低生产成本，避免矸石地面排放引起的环境污染问题；设置一后挑梁和一平衡杆，然后与支架原有的前连杆和底座四个件形成一平行四连杆机构，这样取消了千斤顶，在支架升降过程中，在平行四连杆机构的作用下使得后挑梁始终保持水平状态，这样后部放矸刮板也一直保持水平，保证了支架在任何高度时后部充填放矸的效果稳定；将液压支架和回填装置设置在同一个装置上，整个装置更加紧凑，后挑梁和支架中的掩护梁以及前连杆三个件通过一个点进行铰接在一起，行成了一个三铰点，使整个支架的结构更简单，稳定性更好；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例中的矸石回填液压支架包括顶梁1、底座8、连接顶梁及底座的用于控制顶梁高度的立柱4、连接顶梁及底座的用于保持装置稳定的平衡装置和设置在平衡装置上的水平放矸机构；所述平衡装置设置在立柱后部；所述水平放矸机构包括铰接在平衡装置上的后挑梁3、与后挑梁及底座铰接的前连杆5、与后挑梁及底座铰接的平衡杆和与后挑梁连接的充填装置9；所述平衡杆设置在前连杆后方，后挑梁、前连杆、平衡装置铰接在同一点，后挑梁、前连杆、平衡杆、底座构成四连杆机构，在支架升降过程中，在此四连杆机构的作用下使得后挑梁始终保持水平状态，保证了支架在任何高度时后部充填放矸的效果稳定；平衡装置可采用现有技术的连接装置，如立柱连接、千斤顶连接等；充填装置可采用现有技术中的充填装置，如充填开采输送机、带式输送机等；立柱做高度上的变化可以带动顶梁做高度上的变化，从而带动整个液压支架高度上的变化；液压支架连接刮板输送机的方向是前方。

本实施例中，所述所述平衡装置包括与顶梁后部连接的掩护梁2、与掩护梁和底座连接的保持平衡装置稳定的平衡机构，后挑梁连接在掩护梁上；平衡机构可以使平衡装置更加灵活，使整个装置更加稳定；所述平衡机构可采用现有技术的连接装置，如立柱连接、千斤顶连接等。

本实施例中，所述平衡机构包括与掩护梁和底座连接的后连杆6，后连杆、前连杆、底座、掩护梁构成四连杆机构，可以使液压支架高度变化时保持支架的稳定性；前连杆同时与后挑梁、平衡杆、底座和上连杆、后连杆、底座组成两个四连杆机构，可以使整个装置更加紧凑，同时也增加装置的稳定性。

本实施例中，所述平衡装置设置在立柱后方，后挑梁设置在顶梁水平位置以下，更易稳定支架，能有更大的充填空间。

本实施例中，所述四连杆机构I包括两组以上四连杆机构，设置多个连接杆是机构更加坚固稳定。

本实施例中，所述所述四连杆机构II包括两组以上四连杆机构，设置多个连接杆是机构更加坚固稳定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种矸石回填液压支架，其特征在于：包括顶梁、底座、连接顶梁及底座的用于控制顶梁高度的立柱、连接顶梁及底座的用于保持装置稳定的平衡装置和设置在平衡装置上的水平放矸机构；所述水平放矸机构包括铰接在平衡装置上的后挑梁、与后挑梁及底座铰接的前连杆、与后挑梁及底座铰接的平衡杆和与后挑梁连接的充填装置；所述平衡杆设置在前连杆后方，后挑梁、前连杆、平衡装置铰接在同一点，后挑梁、前连杆、平衡杆、底座构成四连杆机构I。

2.如权利要求1所述的矸石回填液压支架，其特征在于：所述平衡装置包括与顶梁后部连接的掩护梁、与掩护梁及底座连接的保持平衡装置稳定的平衡机构，后挑梁连接在掩护梁上。

3.如权利要求2所述的矸石回填液压支架，其特征在于：所述平衡机构包括与掩护梁和底座铰接的后连杆，前连杆、后连杆、掩护梁、底座构成四连杆机构II。

4.如权利要求3所述的矸石回填液压支架，其特征在于：所述平衡装置设置在立柱后方，后挑梁设置在顶梁水平位置以下。

5.如权利要求4所述的矸石回填液压支架，其特征在于：所述四连杆机构I包括两组以上四连杆机构。

6.如权利要求5所述的矸石回填液压支架，其特征在于：所述四连杆机构II包括两组以上四连杆机构。