CN208132723U - 一种行星式高精度研磨机 - Google Patents

Abstract

一种行星式高精度研磨机，属于研磨设备技术领域。其特征在于：包括减速电机、行星式传动装置、连接杆和研磨盘；所述减速电机通过行星式传动装置与连接杆相连，连接杆上安装研磨盘或待研磨零件。本实用新型使用时，能够在研磨过程中实现公转和自转同时运动、公转的同时带动偏心座做偏心运动，保证实现模仿人工研磨轨迹的同时，研磨压力恒定，从而保证研磨质量，提高研磨效率。

Description

一种行星式高精度研磨机

技术领域

本实用新型属于研磨设备技术领域，具体涉及一种针对密封面仿人工研磨方式的高精度研磨机。

背景技术

手工研磨需要操作人员有相当的技术基础和工作经验，工作效率低，研磨质量无法保证。而且研磨过程劳动强度大，工作环境有微粉，溶剂挥发物等化学物品，对工人的职业健康有不良影响。

目前常用研磨机自动化程度较低，对工件加压不能按照精准压力(0.1-0.4MaP)依椐计算，只是由操作人员根据日常工作经验目测尺寸和重量，无法实现精细化质量管理。此外，研磨过程中不能实现自动加料，会造成研磨剂浪费。还有部分研磨设备无法完全按照仿生学设计实施研磨(即自转动作与公转两者不能同步)，导致加工的产品质量不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行星式高精度研磨机，能够通过采用自转加公转的研磨方式，提高研磨精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种行星式高精度研磨机，其特征在于：包括减速电机、行星式传动装置、连接杆和研磨盘；所述减速电机通过行星式传动装置与连接杆相连，连接杆上安装研磨盘或待研磨零件；

所述行星式传动装置包括固定套筒，所述固定套筒的一端设置电机座，在电机座上安装减速电机，电机座与固定套筒固定连接在一起，电机座的下端面位于固定套筒内且在电机座的下端面上开设主传动孔和副传动孔，在主传动孔内通过轴承安装主传动轴，在副传动孔内通过轴承安装副传动轴；所述主传动轴与减速电机的电机轴同轴连接，在主传动轴上套装主动齿轮，在副传动轴上套装中间齿轮，主传动齿轮与中间齿轮相啮合；

在固定套筒内安装内套筒，所述内套筒的一端设置内齿圈，内套筒的另一端安装偏心座；所述中间齿轮与内齿圈相啮合，当主动齿轮转动时，中间齿轮随动并能够带动内齿圈、内套筒和偏心座同步转动；

所述主传动轴通过可伸缩万向节联轴器连接输出轴，所述输出轴通过轴承安装设置在偏心座的偏心内孔中，所述输出轴与连接杆相连；当电机带动主传动轴转动时，输出轴能够作自转运动的同时，跟随偏心座作公转运动。

优选的，所述内套筒的两端通过轴承安装在固定套筒内。

优选的，所述可伸缩万向节联轴器包括前端轴、中间轴和后端轴，所述中间轴为可伸缩轴体，中间轴的两端通过万向节分别连接前端轴和后端轴；所述前端轴连接主传动轴，后端轴连接输出轴。

优选的，还包括压力调节部分，所述连接杆通过压力调节部分连接安装研磨盘或待研磨零件。

优选的，所述压力调节部分包括压力控制器。

优选的，还包括研磨底座，所述研磨底座包括研磨底盘和圆形围栏，所述研磨底盘设置在圆形围栏内。

优选的，还包括研磨剂供给装置，所述研磨剂供给装置包括研磨剂储料箱、前端导流管、蠕动泵和后端导流管，所述研磨剂储料箱通过前端导流管连接蠕动泵的入料口，所述蠕动泵的出料口通过后端导流管将研磨剂释放到研磨处。

优选的，还包括升降控制装置，所述升降控制装置包括伺服电机、导柱、丝杠和夹持固定装置，所述夹持固定装置连接行星式传动装置的固定套筒，在夹持固定装置上开设螺孔和导向孔，夹持固定装置通过螺孔和导向孔分别套装在丝杠和导柱上，所述导柱和丝杆平行设置；伺服电机连接并能带动丝杠旋转，令夹持固定装置能够带动固定套筒做升降运动，以控制研磨盘或待研磨零件的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、为了更好地满足工业生产中研磨工作的需要，按照智能化生产的要求，将低劳动强度，申请人根据仿生学原理设计了本装置，其采用模仿人工手动研磨的方式进行作业。具体地说，本实用新型的研磨轨迹按照自转加公转的线路，其中公转(加偏心)、自转均为主动力驱动，研磨运动轨迹既能保证工件加工表面上各点均有相同的切削条件，同时又能保证研具表面上各点有相同的切削条件。本实用新型实现模仿人工研磨作业的同时，研磨压力恒定，从而保证了研磨质量，提高了研磨效率。

2、本装置能够智能化精确自动供给研磨剂，同时根据密封面的尺寸和密封面材料设定不同的研磨压力和转速，研磨压力可以由压力控制器灵活设定。

3、升降控制装置的伺服电机控制整体研磨机构上下运动，实现自动精确定位。本装置是集合自动研磨、自动加注研磨料一体化的用于密封面加工的新型研磨设备，结构设计合理，适宜在业界推广普及。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是行星式传动装置的结构示意图；

图3是图2的A-A向结构示意图；

图4是主动齿轮、从动齿轮和内齿圈的配合结构示意图；

图5是输出轴与偏心座的安装配合结构示意图；

图6是本实用新型的研磨轨迹示意图；

图中：1、减速电机；

2、行星式传动装置；2.1、电机座；2.2、内齿圈；2.3、主传动齿轮；2.4、固定套筒；2.5、偏心座；2.6、输出轴；2.7、后端轴；2.8、中间轴；2.9、内套筒；2.10、前端轴；2.11、中间齿轮；2.12、副传动轴；2.13、联接套；2.14、主传动轴；

3、压力调节部分；

4、连接杆；

5、研磨盘。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一

如图1所示，本实用新型所述的一种行星式高精度研磨机，包括减速电机、行星式传动装置、连接杆和研磨盘；所述减速电机通过行星式传动装置与连接杆相连，连接杆上安装研磨盘。

如图2-5所示，所述行星式传动装置包括固定套筒，所述固定套筒的一端设置电机座，在电机座上安装减速电机，电机座与固定套筒固定连接在一起，电机座的下端面位于固定套筒内且在电机座的下端面上开设主传动孔和副传动孔，在主传动孔内通过轴承安装主传动轴，在副传动孔内通过轴承安装副传动轴；所述主传动轴与减速电机的电机轴通过联接套同轴连接，在主传动轴上套装主动齿轮，在副传动轴上套装中间齿轮，主传动齿轮与中间齿轮相啮合。

在固定套筒内安装内套筒，所述内套筒的一端设置内齿圈，内套筒的另一端安装偏心座；所述中间齿轮与内齿圈相啮合，当主动齿轮转动时，中间齿轮随动并能够带动内齿圈、内套筒和偏心座同步转动。

所述主传动轴通过可伸缩万向节联轴器连接输出轴，所述输出轴通过轴承安装设置在偏心座的偏心内孔中，所述输出轴与连接杆相连；当电机带动主传动轴转动时，输出轴能够作自转运动的同时，跟随偏心座作公转运动。

所述内套筒的两端通过轴承安装在固定套筒内。

所述可伸缩万向节联轴器包括前端轴、中间轴和后端轴，所述中间轴为可伸缩轴体，实际使用时中间轴可采用内外套轴等结构形式实现。中间轴的两端通过万向节分别连接前端轴和后端轴；所述前端轴连接主传动轴，后端轴连接输出轴。

还包括压力调节部分，所述连接杆通过压力调节部分连接安装研磨盘。所述压力调节部分包括压力控制器。所述压力控制器可以采用光控线性开关限定压力弹簧压缩尺寸的式结构，工作人员可以通过压力控制器的控制面板进行实时设定。所述压力控制器为成熟的现有设备，能够方便的从市场上采买得到，在此不再赘述其结构原理和使用方法。

在本实施例中，连接杆上安装研磨盘，减速电机固定在电机座上，减速电机的电机轴通过联接套连接主传动轴，减速电机能够通过主传动轴带动可伸缩万向节联轴器和输出轴转动，从而实现研磨盘自转。主动齿轮转动同时通过中间齿轮带动齿圈、内套筒和偏心座转动，从而实现研磨盘的公转。工作人员可以通过压力控制器控制研磨盘与所需研磨密封面的接触力度，而后进行精确研磨。

本实施例适宜针对体量较大的零件密封面或阀体内部进行研磨，在保持零件不动的前提下，控制研磨盘进行研磨作业即可，研磨轨迹如图6所示。

实施例二

在本实施例中，还包括研磨底座，所述研磨底座包括研磨底盘和圆形围栏，所述研磨底盘设置在圆形围栏内。连接杆上安装待研磨零件，令零件的待研磨面与研磨底座的研磨底盘相接触，工作人员可以通过压力控制器控制待研磨零件与研磨底盘的接触力度，而后进行精确研磨。

其余结构和实施方式同实施例一，不再赘述。

实施例三

在本实施例中，还包括研磨剂供给装置，所述研磨剂供给装置包括研磨剂储料箱、前端导流管、蠕动泵和后端导流管，所述研磨剂储料箱通过前端导流管连接蠕动泵的入料口，所述蠕动泵的出料口通过后端导流管将研磨剂释放到研磨处。

其余结构和实施方式同实施例一或二，不再赘述。

实施例四

在本实施例中，还包括升降控制装置，所述升降控制装置包括伺服电机、导柱、丝杠和夹持固定装置，所述夹持固定装置连接行星式传动装置的固定套筒，在夹持固定装置上开设螺孔和导向孔，夹持固定装置通过螺孔和导向孔分别套装在丝杠和导柱上，所述导柱和丝杆平行设置；伺服电机连接并能带动丝杠旋转，令夹持固定装置能够带动固定套筒做升降运动，以控制研磨盘或待研磨零件的位置。

其余结构和实施方式同实施例一、或二、或三，不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种行星式高精度研磨机，其特征在于：包括减速电机、行星式传动装置、连接杆和研磨盘；所述减速电机通过行星式传动装置与连接杆相连，连接杆上安装研磨盘或待研磨零件；

所述行星式传动装置包括固定套筒，所述固定套筒的一端设置电机座，在电机座上安装减速电机，电机座与固定套筒固定连接在一起；在电机座的下端面上开设主传动孔和副传动孔，在主传动孔内通过轴承安装主传动轴，在副传动孔内通过轴承安装副传动轴；所述主传动轴与减速电机的电机轴同轴连接，在主传动轴上套装主动齿轮，在副传动轴上套装中间齿轮，主传动齿轮与中间齿轮相啮合；在固定套筒内安装内套筒，所述内套筒的一端设置内齿圈，内套筒的另一端安装偏心座；所述中间齿轮与内齿圈相啮合；当主动齿轮转动时，中间齿轮随动并能够带动内齿圈、内套筒和偏心座同步转动；

所述主传动轴通过可伸缩万向节联轴器连接输出轴，所述输出轴通过轴承安装设置在偏心座的偏心内孔中，所述输出轴与连接杆相连；当电机带动主传动轴转动时，输出轴能够作自转运动的同时，跟随偏心座作公转运动。

2.根据权利要求1所述的一种行星式高精度研磨机，其特征在于：所述内套筒的两端通过轴承安装在固定套筒内。

3.根据权利要求2所述的一种行星式高精度研磨机，其特征在于：所述可伸缩万向节联轴器包括前端轴、中间轴和后端轴，所述中间轴为可伸缩轴体，中间轴的两端通过万向节分别连接前端轴和后端轴；所述前端轴连接主传动轴，后端轴连接输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种行星式高精度研磨机，其特征在于：还包括压力调节部分，所述连接杆通过压力调节部分连接安装研磨盘或待研磨零件。