CN208132224U - 一种便于组装的激光切割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于组装的激光切割机器人，包括机器底板，所述机器底板的中心内部外表面设有滑槽，且机器底板的内部靠近滑槽的一侧设有底板凹槽，所述滑槽的上端外表面设有云台，且云台的一侧外表面活动安装有衔接块，所述云台的底端外表面靠近滑槽的上端设有移动轮，且云台的上端外表面一侧活动安装有按钮。本实用新型所述的一种便于组装的激光切割机器人，设有一号简易连接柱、滑槽和云台，一号简易连接柱能很好的便于操作臂的更换，从而便于使用人员进行组装，滑槽能很好的移动从而能很好的扩大工作面积，云台能很好的进行完整体的机器人与机器人之间的调换工作，从而更好地为激光切割机器人，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域，特别涉及一种便于组装的激光切割机器人。
背景技术
激光切割机器人即用于激光切割过程中的一种机器。随着对激光切割机器人的不断重视与投入，激光切割机器人的各项机器在一定程度上得到了很好地改进，能够便于材料进行激光切割，但现有的激光切割机器人还存在一定的不足，激光切割机器人在使用时存在一定的弊端，相信未来将会得到进一步完善，以满足使用时的不同需求；现有的激光切割机器人不能很好的便于操作臂的拆卸更换，从而不便于使用人员进行组装，不能很好的移动，从而不能很好的扩大工作面积，不能很好的进行完整的机器与机器之间的调换操作，从而不便，在实际的使用过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种便于组装的激光切割机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种便于组装的激光切割机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种便于组装的激光切割机器人，包括机器底板，所述机器底板的中心内部外表面设有滑槽，且机器底板的内部靠近滑槽的一侧设有底板凹槽，所述滑槽的上端外表面设有云台，且云台的一侧外表面活动安装有衔接块，所述云台的底端外表面靠近滑槽的上端设有移动轮，且云台的上端外表面一侧活动安装有按钮，所述云台的上端外表面中心活动安装有旋转柱，且旋转柱的上端外表面活动安装有支撑柱，所述支撑柱一侧外表面活动安装有旋转轴，且旋转轴的上端外表面活动安装有连接臂，所述连接臂的上方一侧外表面活动安装有加固轮，所述加固轮的一侧外表面中心活动安装有一号简易连接柱，且连接臂的上方另一侧外表面活动安装有操作臂，所述操作臂的一侧外表面活动安装有旋转大轮，且旋转大轮的一侧外表面中心活动安装有二号简易连接柱，所述旋转大轮的下端外表面固定安装有激光连接块，且激光连接块的下端外表面设有激光按压头。
优选的，所述云台通过移动轮与滑槽活动连接，且移动轮的数量为四组。
优选的，所述激光按压头的下端外端外表面设有激光发射头，且激光按压头与激光发射头活动连接。
优选的，所述衔接块数量为两组，且衔接块形状为长方体。
优选的，所述一号简易连接柱的上端外表面设有孔洞，孔洞上端外表面设有小连接柱，小连接柱和孔洞数量均为两组。
优选的，所述机器底板底端设有电源连接口，且机器底板的输出端与滑槽的输入端电性连接，所述滑槽的输出端与云台的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该激光切割机器人，通过设置有一号简易连接柱，能很好的便于操作臂的拆卸更换，从而便于使用人员进行组装，通过设置有滑槽，能很好的移动，从而能很好的扩大工作面积，通过设置有云台，从而能很好的进行完整体的机器人与机器人之间的调换工作，整个激光切割机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种便于组装的激光切割机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种便于组装的激光切割机器人的连接臂和操作臂的拆分图；
图3为本实用新型一种便于组装的激光切割机器人的滑槽视图；
图4为本实用新型一种便于组装的激光切割机器人的云台放大图。
图中：1、机器底板；2、滑槽；3、底板凹槽；4、云台；5、衔接块；6、移动轮；7、按钮；8、旋转柱；9、支撑柱；10、旋转轴；11、连接臂；12、加固轮；13、一号简易连接柱；14、操作臂；15、二号简易连接柱；16、旋转大轮；17、激光连接块；18、激光按压头。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种便于组装的激光切割机器人，包括机器底板1，机器底板1的中心内部外表面设有滑槽2，且机器底板1的内部靠近滑槽2的一侧设有底板凹槽3，滑槽2的上端外表面设有云台4，且云台4的一侧外表面活动安装有衔接块5，云台4的底端外表面靠近滑槽2的上端设有移动轮6，且云台4的上端外表面一侧活动安装有按钮7，云台4的上端外表面中心活动安装有旋转柱8，且旋转柱8的上端外表面活动安装有支撑柱9，支撑柱9一侧外表面活动安装有旋转轴10，且旋转轴10的上端外表面活动安装有连接臂11，连接臂11的上方一侧外表面活动安装有加固轮12，加固轮12的一侧外表面中心活动安装有一号简易连接柱13，且连接臂11的上方另一侧外表面活动安装有操作臂14，操作臂14的一侧外表面活动安装有旋转大轮16，且旋转大轮16的一侧外表面中心活动安装有二号简易连接柱15，旋转大轮16的下端外表面固定安装有激光连接块17，且激光连接块17的下端外表面设有激光按压头18；
云台4通过移动轮6与滑槽2活动连接，且移动轮6的数量为四组；激光按压头18的下端外端外表面设有激光发射头，且激光按压头18与激光发射头活动连接；衔接块5数量为两组，且衔接块5形状为长方体；一号简易连接柱13的上端外表面设有孔洞，孔洞上端外表面设有小连接柱，小连接柱和孔洞数量均为两组；机器底板1底端设有电源连接口，且机器底板1的输出端与滑槽2的输入端电性连接，滑槽2的输出端与云台4的输入端电性连接。
需要说明的是，本实用新型为一种便于组装的激光切割机器人，在使用时，工作人员需先将机器底板1底端的电源接口接通电源，从而使机器底板1通电，从而机器底板1的电流在经过滑槽2到达云台4，继而使机器人通电开始工作，云台4可通过底部的移动轮6进行平行移动，云台4两侧的衔接块5通过机器底板1内部的底板凹槽3进行将云台4进行衔接，需要进行移动机器人的时候可先将电源切断，从而在通过按压云台4上部的按钮7使其云台4两侧的衔接块5通过其内部的伸缩运动，从而衔接块5进行收缩，可将机器完整的从滑槽2内取出，安装也是要通过按压按钮7，使其衔接块5进行收缩，在将云台4放置在滑槽2内中，松开按钮7衔接块5可伸出，继而镶嵌在底板凹槽中3中，镶嵌中有空隙可移动，旋转柱8可将机器进行三百六十度进行旋转，一号简易连接柱13可将连接臂11、加固轮12和操作臂14进行贯穿，同时通过其小连接柱进行快速固定工作，二号简易连接柱15通过贯穿操作臂14和旋转大轮16使其进行活动连接，激光按压头18下端的激光发射头通过连接线连通机器底板1中的电源从而发射出激光进行对物体进行切割，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种便于组装的激光切割机器人，包括机器底板(1)，其特征在于：所述机器底板(1)的中心内部外表面设有滑槽(2)，且机器底板(1)的内部靠近滑槽(2)的一侧设有底板凹槽(3)，所述滑槽(2)的上端外表面设有云台(4)，且云台(4)的一侧外表面活动安装有衔接块(5)，所述云台(4)的底端外表面靠近滑槽(2)的上端设有移动轮(6)，且云台(4)的上端外表面一侧活动安装有按钮(7)，所述云台(4)的上端外表面中心活动安装有旋转柱(8)，且旋转柱(8)的上端外表面活动安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)一侧外表面活动安装有旋转轴(10)，且旋转轴(10)的上端外表面活动安装有连接臂(11)，所述连接臂(11)的上方一侧外表面活动安装有加固轮(12)，所述加固轮(12)的一侧外表面中心活动安装有一号简易连接柱(13)，且连接臂(11)的上方另一侧外表面活动安装有操作臂(14)，所述操作臂(14)的一侧外表面活动安装有旋转大轮(16)，且旋转大轮(16)的一侧外表面中心活动安装有二号简易连接柱(15)，所述旋转大轮(16)的下端外表面固定安装有激光连接块(17)，且激光连接块(17)的下端外表面设有激光按压头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述云台(4)通过移动轮(6)与滑槽(2)活动连接，且移动轮(6)的数量为四组。
3.根据权利要求1所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述激光按压头(18)的下端外端外表面设有激光发射头，且激光按压头(18)与激光发射头活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述衔接块(5)数量为两组，且衔接块(5)形状为长方体。
5.根据权利要求1所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述一号简易连接柱(13)的上端外表面设有孔洞，孔洞上端外表面设有小连接柱，小连接柱和孔洞数量均为两组。
6.根据权利要求1所述的一种便于组装的激光切割机器人，其特征在于：所述机器底板(1)底端设有电源连接口，且机器底板(1)的输出端与滑槽(2)的输入端电性连接，所述滑槽(2)的输出端与云台(4)的输入端电性连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110124962A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-16 | 苏州卡泰里环保能源有限公司 | 一种移动式红外烘漆设备 |
| CN110283987A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-27 | 中国航发湖南动力机械研究所 | 一种机器人内固定导光方法与装置 |
| CN113118644A (zh) * | 2021-03-06 | 2021-07-16 | 吴愈祥 | 激光切割机器人 |
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