CN208125178U - 一种机器人用方便维修的传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用方便维修的传感器,包括壳体，所述壳体的上壁通过铆钉固定有滑轨，滑轨的侧壁滑动连接有顶板，顶板的一端侧壁通过螺钉固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定在壳体的侧壁，顶板的另一端侧壁固定连接有弹性装置，弹性装置的一端延伸至第一卡板的内部，第一卡板的一端固定连接有连接块，连接块的侧壁磁性连接有磁铁块，磁铁块固定卡接在连接板的侧壁，连接板固定连接在壳体的侧壁，可以在伸缩杆的连动作用下，将第一卡板和第二卡板打开，取出内部的传感器，直接取用维修工具对传感器进行维修，提高了对传感器维修时取出的方便快捷性，也增加了对传感器维修的工作效率，提高了机器人传感器的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人传感器技术领域，尤其涉及一种机器人用方便维修的传感器。
背景技术
传感器作为一种检测装置，能够感受到很多需要测量的信息，在获取了被测量信息之后将其转换成电信号或者其他形式的信号输出，从而满足书记的信息传输、处理、存储、显示以及记录等要求，机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能、动作程序灵活、有一定程度的智能、在工作时可以不依赖人的操纵，机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力，现有的机器人传感器在需要定期的检修时，因安装的结构复杂和固定性，不容易对传感器进行拆卸维修，降低了对传感器维修的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传感器安装拆卸复杂，不易方便快捷的维修的缺点，而提出的一种机器人用方便维修的传感器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人用方便维修的传感器，包括壳体，所述壳体的上壁通过铆钉固定有滑轨，滑轨的侧壁滑动连接有顶板，顶板的一端侧壁通过螺钉固定有伸缩杆，伸缩杆的一端固定在壳体的侧壁，顶板的另一端侧壁固定连接有弹性装置，弹性装置的一端延伸至第一卡板的内部，第一卡板的一端固定连接有连接块，连接块的侧壁磁性连接有磁铁块，磁铁块固定卡接在连接板的侧壁，连接板固定连接在壳体的侧壁，第一卡板的另一端侧壁连接有滑块，滑块的侧壁滑动连接有导轨，导轨通过铆钉固定在放置板的侧壁，放置板固定放置在壳体的内壁，放置板的一端通过螺柱固定在壳体的侧壁，放置板的另一端侧壁抵在限位板的侧壁。
优选的，所述壳体的一端侧壁开设有连接孔，且壳体靠近连接孔的侧壁活动卡接有两个推板，推板的结构规格均相同。
优选的，所述推板的侧壁开设有滑动槽，滑动槽的侧壁滑动连接有滑动板，滑动板的一端滑动连接有轨道，轨道固定卡接在限位板的内部，推板的一端侧壁通过螺纹铆钉连接有旋转杆，旋转杆的外壁套有转动板。
优选的，所述第一卡板的对立端设置有第二卡板，且第二卡板和第一卡板的内部放置有传感器，第一卡板和第二卡板的上壁均通过螺钉卡扣连接有连接块，第一卡板和第二卡板的底端侧壁均通过螺钉卡扣连接有滑块，第一卡板和第二卡板的侧壁均卡接有弹性装置，弹性装置的一端通过螺钉卡扣固定在顶板的侧壁。
优选的，所述弹性装置包括固定杆，且固定杆的内部放置有弹簧，弹簧的一端焊接有活动杆，活动杆的一端延伸至第一卡板的内部，固定杆通过螺钉卡扣固定在顶板的侧壁。
优选的，所述固定杆的内壁靠近活动杆的两侧内壁上均设卡块，且活动杆的一端通过卡块之间的间隙延伸至固定杆的空腔内，活动杆与卡块滑动连接，活动杆的竖直杆体宽度大于两个卡块之间的间隙宽度。
优选的，所述壳体靠近顶板的侧壁均通过螺钉固定有伸缩杆，且伸缩杆选择电动伸缩杆，电动伸缩杆与传感器电性连接，传感器选择为机器人传感器。
本实用新型的有益效果是：
1、通过壳体、滑轨、顶板、伸缩杆、第一卡板、传感器、连接板、磁铁块、连接块、第二卡板、滑块和导轨的设置，可以在伸缩杆的连动作用下，将第一卡板和第二卡板打开，取出内部的传感器，直接取用维修工具对传感器进行维修，提高了对传感器维修时取出的方便快捷性，也增加了对传感器维修的工作效率，提高了机器人传感器的使用寿命。
2、通过壳体、伸缩杆、弹性装置、顶板、第一卡板和第二卡板的设置，可以当第一卡板和第二卡板与传感器紧密接触后，使伸缩杆继续推动顶板和固定杆，使活动杆向弹簧压缩，提高第一卡板和第二卡板与传感器接触后的摩擦性，提高传感器固定在第一卡板和第二卡板内的稳定性，同时提高了对传感器安装的方便快捷性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人用方便维修的传感器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人用方便维修的传感器的局部侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人用方便维修的传感器的局部放大结构示意图。
图中：1壳体、2滑轨、3伸缩杆、4顶板、5放置板、6导轨、7滑块、8第一卡板、9弹性装置、91固定杆、92弹簧、93活动杆、10连接块、11磁铁块、12连接板、13第二卡板、14限位板、15推板、16滑动板、17转动板、18传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：参照图1-3，一种机器人用方便维修的传感器，在对传感器18需要进行维修时，手动先将两个推板15和滑动板16从壳体1内拉出，使推板15缓慢远离壳体1开设的连接孔处，然后首先推动推板15，使上侧的推板15沿滑动板16向上推动，下侧的推板15沿滑动板16向上推动，当推板15推至不能推动时，再将转动板17绕旋转杆进行转动，使转动板17从竖直位置转动至水平位置，将壳体1打开，使壳体1内部设置的传感器18显示出来，然后启动电动伸缩杆做缩回运动，使伸缩杆3的长度减小，并依次拉动顶板4沿滑轨2移动，在弹性装置9的连接下，连动第一卡板8和第二卡板13的移动，使第一卡板8和第二卡板13相互远离，在第一卡板8和第二卡板13相互远离的同时，第一卡板8和第二卡板13上端的连接块10脱离磁铁块11，第一卡板8和第二卡板13底端的滑块7沿导轨6水平移动，可以对第一卡板8和第二卡板13在伸缩杆3带动移动的过程中，起到快速移动导向的作用，然后可以将放置在第一卡板8和第二卡板13内部的机器人传感器18取出，在取出传感器18后，可以使传感器18置于水平设置的转动板17上，直接取用维修工具对传感器18进行维修，提高了对传感器18维修时取出的方便快捷性，也增加了对传感器18维修的工作效率，提高了机器人传感器18的使用寿命。
实施例2：参照图1-3，一种机器人用方便维修的传感器，当传感器18维修完成后，将传感器18放置与第一卡板8和第二卡板13的内部，然后启动电动伸缩杆，使伸缩杆3做伸长运动，推动顶板4和弹性装置9的移动，在伸缩杆3连动第一卡板8和第二卡板13缓慢对立移动的过程中，在弹簧92的弹性作用下，可以当第一卡板8和第二卡板13与传感器18紧密接触后，使伸缩杆3继续推动顶板4和固定杆91，使活动杆93向弹簧92压缩，提高第一卡板8和第二卡板13与传感器18接触后的摩擦性，提高传感器18固定在第一卡板8和第二卡板13内的稳定性，同时提高了对传感器18安装的方便快捷性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人用方便维修的传感器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上壁通过铆钉固定有滑轨(2)，滑轨(2)的侧壁滑动连接有顶板(4)，顶板(4)的一端侧壁通过螺钉固定有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的一端固定在壳体(1)的侧壁，顶板(4)的另一端侧壁固定连接有弹性装置(9)，弹性装置(9)的一端延伸至第一卡板(8)的内部，第一卡板(8)的一端固定连接有连接块(10)，连接块(10)的侧壁磁性连接有磁铁块(11)，磁铁块(11)固定卡接在连接板(12)的侧壁，连接板(12)固定连接在壳体(1)的侧壁，第一卡板(8)的另一端侧壁连接有滑块(7)，滑块(7)的侧壁滑动连接有导轨(6)，导轨(6)通过铆钉固定在放置板(5)的侧壁，放置板(5)固定放置在壳体(1)的内壁，放置板(5)的一端通过螺柱固定在壳体(1)的侧壁，放置板(5)的另一端侧壁抵在限位板(14)的侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于，所述壳体(1)的一端侧壁开设有连接孔，且壳体(1)靠近连接孔的侧壁活动卡接有两个推板(15)，推板(15)的结构规格均相同。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于，所述推板(15)的侧壁开设有滑动槽，滑动槽的侧壁滑动连接有滑动板(16)，滑动板(16)的一端滑动连接有轨道，轨道固定卡接在限位板(14)的内部，推板(15)的一端侧壁通过螺纹铆钉连接有旋转杆，旋转杆的外壁套有转动板(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于，所述第一卡板(8)的对立端设置有第二卡板(13)，且第二卡板(13)和第一卡板(8)的内部放置有传感器(18)，第一卡板(8)和第二卡板(13)的上壁均通过螺钉卡扣连接有连接块(10)，第一卡板(8)和第二卡板(13)的底端侧壁均通过螺钉卡扣连接有滑块(7)，第一卡板(8)和第二卡板(13)的侧壁均卡接有弹性装置(9)，弹性装置(9)的一端通过螺钉卡扣固定在顶板(4)的侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于，所述弹性装置(9)包括固定杆(91)，且固定杆(91)的内部放置有弹簧(92)，弹簧(92)的一端焊接有活动杆(93)，活动杆(93)的一端延伸至第一卡板(8)的内部，固定杆(91)通过螺钉卡扣固定在顶板(4)的侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于,所述固定杆(91)的内壁靠近活动杆(93)的两侧内壁上均设卡块，且活动杆(93)的一端通过卡块之间的间隙延伸至固定杆(91)的空腔内，活动杆(93)与卡块滑动连接，活动杆(93)的竖直杆体宽度大于两个卡块之间的间隙宽度。
7.根据权利要求1或4所述的一种机器人用方便维修的传感器，其特征在于,所述壳体(1)靠近顶板(4)的侧壁均通过螺钉固定有伸缩杆(3)，且伸缩杆(3)选择电动伸缩杆，电动伸缩杆与传感器(18)电性连接，传感器(18)选择为机器人传感器。
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| CN201820641548.8U CN208125178U (zh) | 2018-05-02 | 2018-05-02 | 一种机器人用方便维修的传感器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112060132A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-11 | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 | 一种双足步行机器人运动平衡装置 |
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2018
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