CN208119989U - 一种带角度反馈的机器人顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的公开了一种带角度反馈的机器人顶升机构，本实用新型克服了现有技术中存在的传统的机器人在搬运货架的过程中容易出现货架的晃动和货架角度不对的问题。本实用新型包括用于托举货物的转盘和控制芯片，所述的转盘下方设有用于与机器人相连接的连接底座，所述的连接底座上设有减速机，所述的减速机前端连接有旋转电机，所述的转盘与连接底座之间设有旋转轴承，所述的旋转电机与旋转轴承相连接，所述的转盘底部设有角度检测器，所述的减速机、旋转电机和角度检测器分别与控制芯片相连接。本实用新型具有结构紧凑，操作方便和运输时的稳定性高等优点。

Description

一种带角度反馈的机器人顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种顶升机构，更具地说，涉及一种带角度反馈的机器人顶升机构。

背景技术

传统的采用平面的方式顶升货架，在机器人搬运货架的过程中容易出现货架的晃动、货架角度不对等问题，从而容易导致机器人在行驶过程中出现擦碰。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的传统的机器人在搬运货架的过程中容易出现货架的晃动和货架角度不对的问题，现提供具有结构紧凑、操作方便和稳定性高等优点的一种带角度反馈的机器人顶升机构。

本实用新型的一种带角度反馈的机器人顶升机构，包括用于托举货物的转盘和控制芯片，所述的转盘下方设有用于与机器人相连接的连接底座，所述的连接底座上设有减速机，所述的减速机前端连接有旋转电机，所述的转盘与连接底座之间设有旋转轴承，所述的旋转电机与旋转轴承相连接，所述的转盘底部设有角度检测器，所述的减速机、旋转电机和角度检测器分别与控制芯片相连接。利用角度检测器可以实现机器人自行感知货架和顶升装置是否比较好的啮合，再利用旋转轴承和旋转电机来自动调节偏差角度，从而达到货架和顶升机构高度啮合，从而保证货架在移动过程中的稳定性。

作为优选，所述的转盘呈圆盘状，所述的转盘的盘体上设有至少4个用于安装托盘的连接孔，所述的转盘的底部设有旋转齿轮，所述的旋转齿轮与旋转轴承齿动啮合，所述的转盘的上表面设有用于吸收转盘与托盘之间的压力的缓冲装置。利用缓冲装置可以有效地保护转盘，从而提高转盘的使用寿命，所述的缓冲装置还可以减轻搬运时的震动，提高搬运过程的稳定性。

所述的缓冲装置呈圆盘状，所述的缓冲装置的上表面设有橡胶垫片，所述的缓冲装置内部设有压力检测器，所述的缓冲装置的数量为至少5个，所述的缓冲装置均匀分布在转盘的上表面，所述的压力检测器与控制芯片相连接。所述的压力检测器呈圆柱状，所述的压力检测器的两端设有压感元件，所述的压力检测器腰部设有天线，所述的天线可与手机相连接。当压力检测器检测到托盘上的货物过重时，压力检测器会及时通过天线将过重信号发送给客户，通过客户及时采取应对措施。

作为优选，所述的连接底座呈方形，所述的连接底座底部的四个角落处都设有与机器人相连接的连接螺栓，所述的连接底座中心设有与机器人顶升器相连接的顶升螺栓孔，所述的顶升螺栓孔的周围均匀分布着至少6个圆形缓震片，所述的连接底座的右上角处设有用于检测连接底座与转盘间距的距离检测器，所述的距离检测器与控制芯片相连接。所述的距离检测器可以检测连接底座的离地高度，之后通过机器人上的顶升器来相应地调节连接底座的离地高度，从而达到货架和顶升机构高度啮合，从而保证货架在移动过程中的稳定性。

作为优选，所述的角度检测器的数量为至少4个，所述的角度检测器均匀分布在转盘的底部。利用多个角度检测器可以精确地检测出货架和顶升机构间的角度差，从而保证货架在移动过程中的稳定性。

本实用新型具有以下有益效果：结构紧凑，操作方便，运输时的稳定性高。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的侧视图。

附图3为本实用新型的转盘的正视图。

附图4为本实用新型的缓冲装置的结构示意图。

转盘1，连接底座2，减速机3，旋转电机4，旋转轴承5，角度检测器6，连接孔7，旋转齿轮8，缓冲装置9，橡胶垫片10，压力检测器11，压感元件12，天线13，连接螺栓14，顶升螺栓孔15，圆形缓震片16，距离检测器17。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：根据附图1、附图2、附图3和附图4对本实用新型进行进一步说明，本例的一种带角度反馈的机器人顶升机构，包括用于托举货物的转盘1和控制芯片，所述的转盘1下方设有用于与机器人相连接的连接底座2，所述的连接底座2呈方形，所述的连接底座2底部的四个角落处都设有与机器人相连接的连接螺栓14，所述的连接底座2中心设有与机器人顶升器相连接的顶升螺栓孔15，所述的顶升螺栓孔15的周围均匀分布着6个圆形缓震片16，所述的连接底座2的右上角处设有用于检测连接底座2与转盘1间距的距离检测器17，所述的距离检测器17与控制芯片相连接。

所述的连接底座2上设有减速机3，所述的减速机3前端连接有旋转电机4，所述的转盘1与连接底座2之间设有旋转轴承5，所述的旋转电机4与旋转轴承5相连接。所述的转盘1呈圆盘状，所述的转盘1的盘体上设有4个用于安装托盘的连接孔7，所述的转盘1的底部设有旋转齿轮8，所述的旋转齿轮8与旋转轴承5齿动啮合，所述的转盘1的上表面设有用于吸收转盘1与托盘之间的压力的缓冲装置9。

所述的缓冲装置9呈圆盘状，所述的缓冲装置9的上表面设有橡胶垫片10，所述的缓冲装置9内部设有压力检测器11，所述的缓冲装置9的数量为5个，所述的缓冲装置9均匀分布在转盘1的上表面，所述的压力检测器11与控制芯片相连接。所述的压力检测器11呈圆柱状，所述的压力检测器11的两端设有压感元件12，所述的压力检测器11腰部设有天线13，所述的天线13可与手机相连接。

所述的转盘1底部设有角度检测器6，所述的角度检测器6的数量为4个，所述的角度检测器6均匀分布在转盘1的底部。所述的减速机3、旋转电机4和角度检测器6分别与控制芯片相连接。

使用方式：安装时，先将本实用新型的转盘1与托盘相连接，之后将连接底座2与机器人顶升器相连接即可。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种带角度反馈的机器人顶升机构，包括用于托举货物的转盘（1）和控制芯片，其特征是，所述的转盘（1）下方设有用于与机器人相连接的连接底座（2），所述的连接底座（2）上设有减速机（3），所述的减速机（3）前端连接有旋转电机（4），所述的转盘（1）与连接底座（2）之间设有旋转轴承（5），所述的旋转电机（4）与旋转轴承（5）相连接，所述的转盘（1）底部设有角度检测器（6），所述的减速机（3）、旋转电机（4）和角度检测器（6）分别与控制芯片相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带角度反馈的机器人顶升机构，其特征是，所述的转盘（1）呈圆盘状，所述的转盘（1）的盘体上设有至少4个用于安装托盘的连接孔（7），所述的转盘（1）的底部设有旋转齿轮（8），所述的旋转齿轮（8）与旋转轴承（5）齿动啮合，所述的转盘（1）的上表面设有用于吸收转盘（1）与托盘之间的压力的缓冲装置（9）。

3.根据权利要求2所述的一种带角度反馈的机器人顶升机构，其特征是，所述的缓冲装置（9）呈圆盘状，所述的缓冲装置（9）的上表面设有橡胶垫片（10），所述的缓冲装置（9）内部设有压力检测器（11），所述的缓冲装置（9）的数量为至少5个，所述的缓冲装置（9）均匀分布在转盘（1）的上表面，所述的压力检测器（11）与控制芯片相连接。

4.根据权利要求3所述的一种带角度反馈的机器人顶升机构，其特征是，所述的压力检测器（11）呈圆柱状，所述的压力检测器（11）的两端设有压感元件（12），所述的压力检测器（11）腰部设有天线（13），所述的天线（13）可与手机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种带角度反馈的机器人顶升机构，其特征是，所述的连接底座（2）呈方形，所述的连接底座（2）底部的四个角落处都设有与机器人相连接的连接螺栓（14），所述的连接底座（2）中心设有与机器人顶升器相连接的顶升螺栓孔（15），所述的顶升螺栓孔（15）的周围均匀分布着至少6个圆形缓震片（16），所述的连接底座（2）的右上角处设有用于检测连接底座（2）与转盘（1）间距的距离检测器（17），所述的距离检测器（17）与控制芯片相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带角度反馈的机器人顶升机构，其特征是，所述的角度检测器（6）的数量为至少4个，所述的角度检测器（6）均匀分布在转盘（1）的底部。