CN208118238U - 自动化风电叶片主梁切边设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化风电叶片主梁切边设备，其在除尘器和操作间内设置工作台通道，通过将叶片主梁放置在工作台通道内，操作间内部设置的两组切割组合可分别对叶片主梁的前后两端进行毛边切除，在切除过程中，低位集尘槽上的弧状挡板将切割时产生的碎屑挡至低位集尘槽内，较大的颗粒状杂质滑至低位集尘槽底部的外部收集装置内，在低位集尘槽内产生的粉尘经低位吸尘管被除尘器吸收，高位集尘槽将作业时扬起的粉尘随高位吸尘管抽吸清除，其中散落至底板上的粉尘及颗粒杂质经地面吸尘管清除，本实用新型所述的切割机械臂可根据叶片主梁形状自动上下调节切割，大大的提高了风电叶片修理速度及修理精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及风电叶片主梁切边修边技术领域，尤其涉及一种自动化风电叶片主梁切边设备。
背景技术
周知，目前所用到的风电叶片多是通过纤维和树脂等材质成型，在通过模具生产时，成型后的叶片主梁需通过人工打磨毛边，此类材质在打磨过程中会产生粉尘及碎屑，影响打磨环境及危急操作人员的身体健康。
针对现有技术的弊端，作为本行业的技术人员，如何通过技术改善，设计一款全封闭式，多工位自动化的自动化风电叶片主梁切边设备，用于改善现有生产技术上的弊端是现有本行业技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化风电叶片主梁切边设备，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动化风电叶片主梁切边设备，其包括前后设置的两根底梁，每根底梁的左右两端分别设置有一个驱动轮；在前后两侧的底梁上方，其左半部位竖直架设有一个除尘器，其右半部位竖直架设有一个操作间，所述的操作间是一个通过角铁或者方钢焊接而成的方形工作区域；所述的操作间和除尘器内，其前后中间处，左右方向上设置有一个工作台通道；操作间内，所述的工作台通道的前后两侧分别设置有一个底板；在操作间内，其在前侧的底板上以及后侧的底板上分别设置有一组切割组合，位于前侧底板上的切割组合包括一个低位集尘槽和一个高位集尘槽和一个切割机械臂以及一个激光扫描摄像头，所述的低位集尘槽固定在底板上，是一个向底板倾斜设置的槽体，其内侧面上和低位吸尘管连接，所述的低位集尘槽的顶部设置有一个弧状挡板，所述的低位集尘槽的左侧设置有一个高位集尘槽，高位集尘槽固定在操作间的左侧壁上，其高度高于低位集尘槽，所述的高位集尘槽和高位吸尘管连接；低位集尘槽的正上方为一个切割盘，所述的切割盘固定在切割机械臂的底端，所述的激光扫描摄像头固定在切割机械臂的右侧面上，切割机械臂通过固定套竖直朝下设置在固定支架上，所述的固定支架螺栓或者焊接固定在操作间顶部的横梁上；位于后侧底板上的切割组合和前侧的切割组合前后对称设置，前侧的组切割组合位于前侧底板的左端，后侧的切割组合位于后侧底板的右端；所述的除尘器内朝向操作间延伸出一根主负压管，所述的主负压管分别和前侧的切割组合连接，后侧切割组合上的低位吸尘管和高温吸尘管以及地面吸尘管分别通过顶部分支管和主负压管连接。
所述的底板为镂空设计，每个底板的下方倾斜设置有一片挡尘板，位于前侧底板上的挡尘板，其前端低后端高，形成一个前侧逐渐降低的截面三角状结构；位于后侧的底板上的挡尘板和前侧的挡尘板对称设置。
前侧的底板和前侧的挡尘板以及前侧底梁形成一个三角状封闭区域，其在左侧面上连接一个地面吸尘管，此处的地面吸尘管和主负压管连接；后侧的底板和后侧的挡尘板以及后侧底梁形成一个三角状封闭区域，其在右侧面上连接一个地面吸尘管，此处的地面吸尘管也和主负压管连接。
所述的操作间的四周及顶面通过有机玻璃或者亚克力板密封，其前侧面以及后侧面上分别设置有一个门。
所述的固定套的左右两侧分别加工有长条孔，所述的固定支架上前后贯穿设置有长条孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过以上设计，其在除尘器和操作间内设置工作台通道，通过将叶片主梁放置在工作台通道内，操作间内部设置的两组切割组合可分别对叶片主梁的前后两端进行毛边切除，在切除过程中，低位集尘槽上的弧状挡板将切割时产生的碎屑挡至低位集尘槽内，较大的颗粒状杂质滑至低位集尘槽底部的外部收集装置内，在低位集尘槽内产生的粉尘经低位吸尘管被除尘器吸收，高位集尘槽将作业时扬起的粉尘随高位吸尘管抽吸清除，其中散落至底板上的粉尘及颗粒杂质经地面吸尘管清除，本实用新型所述的切割机械臂可根据叶片主梁形状自动上下调节切割，大大的提高了风电叶片修理速度及修理精度，是一种理想的自动化风电叶片主梁切边设备。
附图说明
图1是本实用新型前侧内部立体结构示意图；
图2是本实用新型后侧内部立体结构示意图；
图3是本实用新型主视结构示意图；
图4是本实用新型前侧外观立体结构示意图；
附图标记：1-除尘器，2-操作间，3-底梁，4-驱动轮，5-主负压管，6-地面吸尘管，7-低位吸尘管，8-弧状挡板，9-低位集尘槽,10-工作台通道，11-亚克力板，12-底板，13-挡尘板，14-高位吸尘管，15-高位集尘槽，16-横梁，17-顶部分支管，18-固定支架，19-切割机械臂，20-固定套，21-切割盘，22-门，23-激光扫描摄像头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种自动化风电叶片主梁切边设备，其包括前后设置的两个底梁3，每根底梁3的左右两端分别设置有一个驱动轮4，可通过驱动轮实现本实用新型左右移动，从而实现对叶片主梁的修理；在前后两侧的底梁3上方，其左半部位竖直架设有一个除尘器1，其右半部位竖直架设有一个操作间2，所述的操作间2是一个通过角铁或者方钢焊接而成的方形工作区域；所述的操作间2和除尘器1内，其前后中间处，左右方向上设置有一个工作台通道10；操作间内，所述的工作台通道10的前后两侧分别设置有一个底板12；所述的操作间2内，其在前侧的底板上以及后侧的底板上分别设置有一组切割组合，位于前侧底板上的切割组合包括一个低位集尘槽9和一个高位集尘槽15和一个切割机械臂19以及一个激光扫描摄像头，所述的低位集尘槽9固定在底板12上，其是一个向底板12倾斜设置的槽体，其内侧面上和低位吸尘管7连接，所述的低位集尘槽9的顶部设置有一个弧状挡板8，所述的低位集尘槽9的左侧设置有一个高位集尘槽15，高位集尘槽15固定在操作间2的左侧壁上，其高度高于低位集尘槽9，所述的高位集尘槽15和高位吸尘管14连接，所述的激光扫描摄像头23固定在切割机械臂19的右侧面上；低位集尘槽9的正上方为一个切割盘21，所述的切割盘21固定在切割机械臂19的底端，切割机械臂19通过固定套20竖直朝下设置在固定支架18上，所述的固定支架18螺栓或者焊接固定在操作间顶部的横梁16上，进一步的，所述的固定套20的左右两侧分别加工有长条孔，所述的固定支架18上前后贯穿设置有长条孔，通过以上部件的组合实现切割机械臂19的上下及左右调节；位于后侧的底板12上的切割组合和前侧底板12上的切割组合前后对称设置，前侧的组切割组合位于前侧底板的左端，后侧的切割组合位于后侧底板的右端，此种设计实现对叶片主梁前后两侧分别进行修整作业；所述的除尘器1内朝向操作间2延伸出一根主负压管5，所述的主负压管5分别和前侧的组切割组合连接，后侧切割组合上的低位吸尘管和高温吸尘管以及地面吸尘管分别通过顶部分支管17和主负压管5连接。
在以上结构的基础上，所述的底板12为镂空设计，每个底板12的下方倾斜设置有一片挡尘板13，位于前侧底板12上的挡尘板13，其前端低后端高，形成一个前侧逐渐降低的截面三角状结构，此种设计有利于落入底板12上的粉尘及杂质的收集；位于后侧的底板12上的挡尘板13和前侧的挡尘板13对称设置。
在以上结构的基础上，位于前侧的底板12和前侧的挡尘板13以及前侧底梁3形成一个三角状封闭区域，其在左侧面上连接一个地面吸尘管6，此处的地面吸尘管6和主负压管5连接将落入底板上的杂质去除；以同样的设计原理，后侧的底板12和后侧的挡尘板13以及后侧底梁3形成一个三角状封闭区域，其在右侧面上连接一个地面吸尘管6，此处的地面吸尘管6也和主负压管5连接。
为方便外界观察操作间2的作业状况，所述的操作间2的四周及顶面通过有机玻璃或者亚克力板11密封，其前侧面以及后侧面上分别设置有一个门22，可方便人员进出检修设备。
本实用新型通过以上设计，其在除尘器1和操作间2内设置工作台通道10，通过将叶片主梁放置在工作台通道10内，操作间2内部的设置的两组切割组合可分别对叶片主梁的前后两端进行毛边切除，在切除过程中，低位集尘槽9上的弧状挡板8将切割时产生的碎屑挡至低位集尘槽9内，较大的颗粒状杂质滑至低位集尘槽底部的外部收集装置内，在低位集尘槽9内产生的粉尘经低位吸尘管7被除尘器1吸收，高位集尘槽15将作业时扬起的粉尘随高位吸尘管14抽吸清除，其中散落至底板12上的粉尘及颗粒杂质经地面吸尘管6清除，本实用新型所述的切割机械臂19可根据叶片主梁形状自动上下调节切割，其通过激光扫描摄像头23和外部控制装置联动实现，大大的提高了风电叶片修理速度及修理精度，是一种理想的自动化风电叶片主梁切边设备。
Claims (5)
1.一种自动化风电叶片主梁切边设备，其包括前后设置的两个底梁，每根底梁的左右两端分别设置有一个驱动轮；其特征在于：在前后两侧的底梁上方，其左半部位竖直架设有一个除尘器，其右半部位竖直架设有一个操作间，所述的操作间是一个通过角铁或者方钢焊接而成的方形工作区域；所述的操作间和除尘器内，其前后中间处，左右方向上设置有一个工作台通道；操作间内，所述的工作台通道的前后两侧分别设置有一个底板；在操作间内，其在前侧的底板上以及后侧的底板上分别设置有一组切割组合，位于前侧底板上的切割组合包括一个低位集尘槽和一个高位集尘槽和一个切割机械臂以及一个激光扫描摄像头，所述的低位集尘槽固定在底板上，是一个向底板倾斜设置的槽体，其内侧面上和低位吸尘管连接，所述的低位集尘槽的顶部设置有一个弧状挡板，所述的低位集尘槽的左侧设置有一个高位集尘槽，高位集尘槽固定在操作间的左侧壁上，其高度高于低位集尘槽，所述的高位集尘槽和高位吸尘管连接；低位集尘槽的正上方为一个切割盘，所述的切割盘固定在切割机械臂的底端，所述的激光扫描摄像头固定在切割机械臂的右侧面上，切割机械臂通过固定套竖直朝下设置在固定支架上，所述的固定支架螺栓或者焊接固定在操作间顶部的横梁上；位于后侧底板上的切割组合和前侧的切割组合前后对称设置，前侧的组切割组合位于前侧底板的左端，后侧的切割组合位于后侧底板的右端；所述的除尘器内朝向操作间延伸出一根主负压管，所述的主负压管分别和前侧的切割组合连接，后侧切割组合上的低位吸尘管和高温吸尘管以及地面吸尘管分别通过顶部分支管和主负压管连接。
2.根据权利要求1所述的自动化风电叶片主梁切边设备，其特征在于：所述的底板为镂空设计，每个底板的下方倾斜设置有一片挡尘板，位于前侧底板上的挡尘板，其前端低后端高，形成一个前侧逐渐降低的截面三角状结构；位于后侧的底板上的挡尘板和前侧的挡尘板对称设置。
3.根据权利要求1所述的自动化风电叶片主梁切边设备，其特征在于：前侧的底板和前侧的挡尘板以及前侧底梁形成一个三角状封闭区域，其在左侧面上连接一个地面吸尘管，此处的地面吸尘管和主负压管连接；后侧的底板和后侧的挡尘板以及后侧底梁形成一个三角状封闭区域，其在右侧面上连接一个地面吸尘管，此处的地面吸尘管也和主负压管连接。
4.根据权利要求1所述的自动化风电叶片主梁切边设备，其特征在于：所述的操作间的四周及顶面通过有机玻璃或者亚克力板密封，其前侧面以及后侧面上分别设置有一个门。
5.根据权利要求1所述的自动化风电叶片主梁切边设备，其特征在于：所述的固定套的左右两侧分别加工有长条孔，所述的固定支架上前后贯穿设置有长条孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN112109253A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-22 | 江阴市科诚模具翻转系统有限公司 | 风电叶片主梁切边用切割机构 |
| CN115256029A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-01 | 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司 | 用于风电叶片飞边处理的装置 |
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