CN208117855U - 一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底座，所述底座的下表面设有轮架，轮架的下表面转动连接有驱动轮，驱动轮与驱动装置连接，驱动装置安装在底座内部，底座的内部分别设有处理器、内置电池和GPS模块，底座的上表面设有放置箱，放置箱的内侧表面滑动连接有滑动隔板，放置箱的侧板上表面设有开关，开关的输入端与内置电池的输出端电连接，处理器的输入端与开关的输出端电连接，GPS模块与处理器双向电连接，驱动装置的输入端与处理器的输出端电连接，底座的周侧表面设有防撞装置。本用于建筑检测材料搬运的智能机器人，结构简单，成本低廉，减轻了企业的经济负担，同时可以远程监控，使用方便。

Description

一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人。

背景技术

建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程。现有的用于建筑检测材料搬运的智能机器人，大部分结构复杂，成本较高，加重了企业的经济负担，且不便于远程监控，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，结构简单，成本低廉，减轻了企业的经济负担，同时可以远程监控，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底座，所述底座的下表面设有轮架，轮架的下表面转动连接有驱动轮，驱动轮与驱动装置连接，驱动装置安装在底座内部，底座的内部分别设有处理器、内置电池和GPS模块，底座的上表面设有放置箱，放置箱的内侧表面滑动连接有滑动隔板，放置箱的侧板上表面设有开关，开关的输入端与内置电池的输出端电连接，处理器的输入端与开关的输出端电连接，GPS模块与处理器双向电连接，驱动装置的输入端与处理器的输出端电连接，底座的周侧表面设有防撞装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防撞装置包括设置在底座周侧表面的防撞环，防撞环的外侧表面设有固定环，固定环与底座的侧表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置箱的外侧表面设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接处理器的输入端，测距传感器的数量不少于四组，且不少于四组的测距传感器等距离设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面设有安装杆，安装杆的顶端设有广角摄像头，广角摄像头的输出端电连接处理器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述处理器与无线传输设备双向电连接，无线传输设备安装在底座内部，无线传输设备与移动终端双向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于建筑检测材料搬运的智能机器人，结构简单，成本低廉，减轻了企业的经济负担，同时可以远程监控，使用方便，驱动装置通过驱动轮带动底座移动，从而将材料搬运到相应位置，通过GPS模块进行定位，便于自动搬运，通过移动滑动隔板可以自由调节放置箱内的放置区的大小，提高了使用灵活性，通过防撞环可以起到防撞保护的作用，避免了损坏机器人，测距传感器用于检测机器人与周围障碍物的距离，便于合理分配路线，通过广角摄像头可以拍摄机器人周围的环境，工作人员通过移动终端可以远程监控并查看广角摄像头拍摄的内容，便于监控，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电连接结构示意图。

图中：1底座、2轮架、3驱动轮、4放置箱、5滑动隔板、6防撞环、7固定环、8安装杆、9广角摄像头、10测距传感器、11开关、12处理器、13 GPS模块、14无线传输设备、15移动终端、16驱动装置、17内置电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底座1，底座1的下表面设有轮架2，轮架2的下表面转动连接有驱动轮3，驱动轮3与驱动装置16连接，驱动装置16通过驱动轮3带动底座1移动，从而将材料搬运到相应位置，驱动装置16安装在底座1内部，底座1的内部分别设有处理器12、内置电池17和GPS模块13，处理器12为常用处理器，底座1的上表面设有放置箱4，放置箱4的内侧表面滑动连接有滑动隔板5，通过移动滑动隔板5可以自由调节放置箱4内的放置区的大小，提高了使用灵活性，放置箱4的侧板上表面设有开关11，开关11的输入端与内置电池17的输出端电连接，处理器12的输入端与开关11的输出端电连接，GPS模块13与处理器12双向电连接，通过GPS模块13进行定位，便于自动搬运，驱动装置16的输入端与处理器12的输出端电连接，底座1的周侧表面设有防撞装置，防撞装置包括设置在底座1周侧表面的防撞环6，防撞环6的外侧表面设有固定环7，固定环7与底座1的侧表面固定连接，通过防撞环6可以起到防撞保护的作用，避免了损坏机器人，放置箱4的外侧表面设有测距传感器10，测距传感器10的输出端电连接处理器12的输入端，测距传感器10的数量不少于四组，且不少于四组的测距传感器10等距离设置，测距传感器10用于检测机器人与周围障碍物的距离，便于合理分配路线，底座1的上表面设有安装杆8，安装杆8的顶端设有广角摄像头9，广角摄像头9的输出端电连接处理器12的输入端，通过广角摄像头9可以拍摄机器人周围的环境，处理器12与无线传输设备14双向电连接，无线传输设备14安装在底座1内部，无线传输设备14与移动终端15双向电连接，工作人员通过移动终端15可以远程监控并查看广角摄像头9拍摄的内容，便于监控，使用方便，处理器12控制GPS模块13、驱动装置16和无线传输设备14的方式均为现有技术中常用的方法，该用于建筑检测材料搬运的智能机器人，结构简单，成本低廉，减轻了企业的经济负担，同时可以远程监控，使用方便。

在使用时：根据搬运材料的数量和大小，移动滑动隔板5的位置，之后将材料放入到放置箱4内，操作开关11，打开处理器12，处理器12打开驱动装置16带动驱动轮3搬运材料，GPS模块13将位置信息发送到处理器12，处理器12根据位置规划路线，测距传感器10检测机器人与周围障碍物的距离并传送相应信号到处理器12，处理器12根据距离值自动调整路线，操作简单，使用方便。

本实用新型结构简单，成本低廉，减轻了企业的经济负担，同时可以远程监控，使用方便，驱动装置16通过驱动轮3带动底座1移动，从而将材料搬运到相应位置，通过GPS模块13进行定位，便于自动搬运，通过移动滑动隔板5可以自由调节放置箱4内的放置区的大小，提高了使用灵活性，通过防撞环6可以起到防撞保护的作用，避免了损坏机器人，测距传感器10用于检测机器人与周围障碍物的距离，便于合理分配路线，通过广角摄像头9可以拍摄机器人周围的环境，工作人员通过移动终端15可以远程监控并查看广角摄像头9拍摄的内容，便于监控，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面设有轮架（2），轮架（2）的下表面转动连接有驱动轮（3），驱动轮（3）与驱动装置（16）连接，驱动装置（16）安装在底座（1）内部，底座（1）的内部分别设有处理器（12）、内置电池（17）和GPS模块（13），底座（1）的上表面设有放置箱（4），放置箱（4）的内侧表面滑动连接有滑动隔板（5），放置箱（4）的侧板上表面设有开关（11），开关（11）的输入端与内置电池（17）的输出端电连接，处理器（12）的输入端与开关（11）的输出端电连接，GPS模块（13）与处理器（12）双向电连接，驱动装置（16）的输入端与处理器（12）的输出端电连接，底座（1）的周侧表面设有防撞装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述防撞装置包括设置在底座（1）周侧表面的防撞环（6），防撞环（6）的外侧表面设有固定环（7），固定环（7）与底座（1）的侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述放置箱（4）的外侧表面设有测距传感器（10），测距传感器（10）的输出端电连接处理器（12）的输入端，测距传感器（10）的数量不少于四组，且不少于四组的测距传感器（10）等距离设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述底座（1）的上表面设有安装杆（8），安装杆（8）的顶端设有广角摄像头（9），广角摄像头（9）的输出端电连接处理器（12）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑检测材料搬运的智能机器人，其特征在于：所述处理器（12）与无线传输设备（14）双向电连接，无线传输设备（14）安装在底座（1）内部，无线传输设备（14）与移动终端（15）双向电连接。