CN208117396U - 一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构,包括底座、设置在底座上的鞍座、设置在鞍座上的工作台、用于夹状和带动支重轮侧盖转动的夹装机构以及用于对支重轮侧盖进行加工的加工机构，在底座上设有用于驱动鞍座沿前后方向移动的第一驱动机构，在鞍座上设有用于驱动工作台沿左右方向移动的第二驱动机构，在底座上设有第一导轨，鞍座可滑动地设置在第一导轨上，在鞍座上设有第二导轨，工作台可滑动地设置在第二导轨上，还包括用于布设软管的拖链，还包括罩设在第二导轨的两端的第三伸缩防护罩和第四伸缩防护罩，拖链位于第三伸缩防护罩内或者第四伸缩防护罩内。本实用新型能够避免金属粉屑对拖链和拖链内的软管造成的破坏。

Description

一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构

技术领域

本实用新型涉及一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构。

背景技术

支重轮是挖掘机、推土机等履带式工程机械或坦克等履带式军工机械底板四轮一带中的一个部件，主要用于支撑这类工程机械或军工机械的重量，让履带沿着轮子前进。每个支重轮的轮体两端都安装有两个支重轮侧盖，且与支重轮的轮体不同，支重轮侧盖一般都不是回转体，为此，在申请号201410440548.8的中国专利申请中，公开了一种支重轮侧盖的自动化加工设备，其一种支重轮侧盖的自动化加工设备，其特征在于，包括控制装置、底座、设置在所述底座上的鞍座和立柱，所述鞍座上安装有用于夹持支重轮侧盖的夹持机构、用于驱动所述夹持机构变换工位的夹持驱动机构、以及用于驱动所述鞍座水平运动的鞍座驱动机构，所述立柱上设置有安装架，所述安装架的一端固定连接在所述立柱上，另一端上安装有主轴箱，所述主轴箱上分别安装有驱动所述主轴箱上的主轴转动的伺服电机、与所述主轴连接的刀具安装部和驱动所述刀具安装部上下运动的刀具驱动机构，所述控制装置控制所述夹持驱动机构、所述鞍座驱动机构、所述伺服电机以及所述刀具驱动机构的工作时序。

上述的支重轮侧盖自动化加工装置虽然能够提高加工效率，该装置中带动鞍座移动的驱动机构为导轨、电机、丝杆以及丝杆螺母等结构，长时间加工后，金属粉屑会掉落至丝杆或者导轨上，影响丝杆螺母、鞍座的正常滑动，需要定期进行清洗，影响加工效率，同时影响设备的使用寿命。

同时，上述设备的导轨和传动机构中需要添加润滑油或者进行油气的输送，由于在支重轮侧盖的加工过程中，会有金属粉屑飞溅和散落。传统的方式是通设置拖链，将输送油气的软管置于拖链内，拖链在跟随着工作台移动过程中可以灵活弯折，从而对软管实现牵引并且对软管起到保护作用。虽然有拖链的保护作用，但是在设备长时间使用后，粉屑可能进入各拖链节之间，从而影响拖链的正常运转，甚至可能进入拖链内并对软管产生不利影响。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够更好地保护软管的支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构,包括底座、设置在底座上的鞍座、设置在鞍座上的工作台、用于夹状和带动支重轮侧盖转动的夹装机构以及用于对支重轮侧盖进行加工的加工机构，夹装机构设置在工作台上，加工机构设置在工作台的上方，在底座上设有用于驱动鞍座沿前后方向移动的第一驱动机构，在鞍座上设有用于驱动工作台沿左右方向移动的第二驱动机构，在底座上设有第一导轨，鞍座可滑动地设置在第一导轨上，第一驱动机构包括第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与鞍座固定连接，在鞍座上设有第二导轨，工作台可滑动地设置在第二导轨上，第二驱动机构包括第二电机、与第二电机传动连接的第二丝杆以及设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与工作台固定连接，还包括用于布设软管的拖链，还包括罩设在第二导轨的两端的第三伸缩防护罩和第四伸缩防护罩，第三伸缩防护罩具有第三伸缩端和第三固定端，第三固定端连接在第二导轨上，第三伸缩端连接在工作台上，第四伸缩防护罩具有第四伸缩端和第四固定端，第四固定端连接在第二导轨上，第四伸缩端连接在工作台上，拖链沿长度方向的一端安装在鞍座上，拖链沿长度方向另一端安装在工作台上，拖链位于第三伸缩防护罩内或者第四伸缩防护罩内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述鞍座的侧面上开设有第一安装座，所述工作台的下端设有第二安装座，所述拖链沿长度方向的两端分别固定在第一安装座和第二安装座上。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括罩设在第一导轨的两端的第一伸缩防护罩和第二伸缩防护罩，第一伸缩防护罩具有第一伸缩端和第一固定端，第一固定端连接在第一导轨上，第一伸缩端连接在鞍座上，第二伸缩防护罩具有第二伸缩端和第二固定端，第二固定端连接在第一导轨上，第二伸缩端连接在鞍座上。

作为本实用新型的一种优选方式，用于驱动所述加工机构上下移动的第三驱动机构，在所述底座上设有立柱，立柱上设有第三导轨，所述加工机构可滑动地设置在第三导轨上，第三驱动机构包括第三电机、与第三电机传动连接的第三丝杆以及配设在第三丝杆上的第三丝杆螺母，第三丝杆螺母连接在所述加工机构上，还包括罩设在第三导轨上的第五伸缩防护罩，第五伸缩防护罩具有第五伸缩端和第五固定端，第五固定端连接在第三导轨上，第五伸缩端连接在加工机构上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一伸缩防护罩、所述第二伸缩防护罩、所述第三伸缩防护罩、所述第四伸缩防护罩、所述第五伸缩防护罩为结构相同的导轨防护罩，导轨防护罩包括依次套接在一起的多个罩体，罩体包括盖板、设置在盖板的两侧的第一纵板和第二纵板、连接在第一纵板上的第一横板、连接在第二纵板上的第二横板以及设置在盖板的内侧的支撑板，支撑板上设有供导轨抵靠的支撑部，支撑板设置在第一纵板沿长度方向的一端，第一纵板沿长度方向的另一端设有用于防止相邻的罩体滑脱的限位部。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑板上设有用于引导所述拖链移动的拖链导向槽。

采用本实用新型的技术方案后，通过在支重轮侧盖自动化加工装置中设置第三伸缩防护罩和第四伸缩防护罩，从而对第二导轨起到防护作用，保证了工作台的稳定运行，提升了设备的使用寿命，将拖链设置在第三伸缩防护罩内或第四伸缩防护罩内，避免了加工过程中，金属粉屑对拖链和拖链内的软管造成的破坏，提升了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中导轨防护罩的结构示意图；

图3为本实用新型中鞍座、工作台以及拖链配合结构示意图；

图4本实用新型中夹装机构的结构示意图；

图5为本实用新型中夹装机构的主视图；

图6为图5中A-A向剖视图；

图7为本实用新型中夹装机构的俯视图；

图8为图7中B-B向剖视图；

图9为图8中C处的放大图；

图10为本实用新型中胀紧套的结构示意图；

图11为本实用新型中胀紧套的俯视图；

图中：

10-底板 11-第一支撑座

12-第二支撑套 20-支撑台

30-驱动轴 31-驱动盘

32-第一气缸 33-齿条

34-齿轮 40-胀紧套

41-拉紧套 42-第四气缸

401-安装部 402-胀紧部

403-第一条形通槽 404-第二条形通槽

50-侧盖 51-第一凸耳

52-第二凸耳 53-套管部

60-第二气缸 61-定位杆

62-定位孔 63-定位套

64-定位锥面 70-导块

71-第三气缸 72-第一校正部

73-第二校正部 74-第一校正面

75-第二校正面 76-第一导孔

77-第二导孔 78-第一导杆

79-第二导杆 80-底座

81-鞍座 82-工作台

83-第三伸缩防护罩 84-第一伸缩防护罩

85-第二伸缩防护罩 86-第三丝杆电机

87-第二导轨 88-拖链

89-软管 811-第一安装座

812-第二安装座 91-第一纵板

92-第二纵板 93-第一横板

94-第二横板 95-盖板

96-支撑板 97-支撑部

98-拖链导向槽 100-立柱

101-第五伸缩防护罩 102-加工机构

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图11，一种支重轮侧盖自动化加工装置,包括底座80、设置在底座80上的鞍座81、设置在鞍座上的工作台82、用于夹状和带动支重轮侧盖转动的夹装机构以及用于对支重轮侧盖50进行加工的加工机构，夹装机构设置在工作台82上，加工机构设置在夹装机构的上方，加工机构主要包括主轴箱，主轴箱上分别安装有驱动所述主轴箱上的主轴转动的伺服电机、与所述主轴连接的刀具安装部和驱动所述刀具安装部上下运动的刀具驱动机构，其可以采用现有技术中的结构，具体结构此处不再详述。

本实用新型在底座80上设有用于驱动鞍座81沿前后方向移动的第一驱动机构，在鞍座81上设有用于驱动工作台82沿左右方向移动的第二驱动机构，鞍座81在底座80上可以沿前后方向移动，工作台82在鞍座81上可以沿左右方向移动，从而使得工作台20可以在水平方向实现两个维度的运动。

在底座80上设有第一导轨，鞍座81可滑动地设置在第一导轨上，第一驱动机构包括第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母，第一电机固定在底座80上，第一丝杆螺母与鞍座81固定连接，在鞍座81上设有第二导轨87，工作台82可滑动地设置在第二导轨87上，第二驱动机构包括第二电机86、与第二电机传动连接的第二丝杆以及设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母，第二电机固定在鞍座81上，第二丝杆螺母与工作台82固定连接。

本实用新型还包括罩设在第二导轨的两端的第三伸缩防护罩83和第四伸缩防护罩，第三伸缩防护罩83具有第三伸缩端和第三固定端，第三固定端连接在第二导轨上，具体是与第二导轨的端部连接，第三伸缩端连接在工作台82上，第四伸缩防护罩具有第四伸缩端和第四固定端，第四固定端连接在第二导轨上，具体是连接第二导轨的另一端部上，第四伸缩端连接在工作台82上。在工作台82沿左右方向滑动时，第三伸缩防护罩和第四伸缩防护罩以此伸彼缩的方式进行伸缩。

本还包括罩设在第一导轨的两端的第一伸缩防护罩84和第二伸缩防护罩85，第一伸缩防护罩84具有第一伸缩端和第一固定端，第一固定端连接在第一导轨上，具体是固定第一导轨的端部，第一伸缩端连接在鞍座81上，第二伸缩防护罩85具有第二伸缩端和第二固定端，第二固定端连接在第一导轨上，具体是固定在第一导轨的另一端部上，第二伸缩端连接在鞍座81上。第一伸缩防护罩84和第二伸缩防护罩85以此伸彼缩的方式进行伸缩。

作为本实用新型的一种优选方式，用于驱动所述加工机构102上下移动的第三驱动机构，在所述底座80上设有立柱100，立柱100上设有第三导轨，第三导轨沿竖直方向设置，所述加工机构102可滑动地设置在第三导轨上，第三驱动机构包括第三电机、与第三电机传动连接的第三丝杆以及配设在第三丝杆上的第三丝杆螺母，第三丝杆电机固定在立柱100上，第三丝杆螺母连接在所述加工机构102上，还包括罩设在第三导轨上的第五伸缩防护罩101，第五伸缩防护罩101具有第五伸缩端和第五固定端，第五固定端连接在第三导轨上，具体是固定在第三导轨的端部上，第五伸缩端连接在加工机构上。第三驱动机构可以带动加工机构进行范围的上下移动，实现快速对刀。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一伸缩防护罩84、所述第二伸缩防护罩85、所述第三伸缩防护罩83、所述第四伸缩防护罩、所述第五伸缩防护罩101为结构相同的导轨防护罩。导轨防护罩包括依次套接在一起的多个罩体，罩体包括盖板95、设置在盖板95的两侧的第一纵板91和第二纵板92、连接在第一纵板91上的第一横板93、连接在第二纵板92上的第二横板94以及设置在盖板95的内侧的支撑板96，第一横板93与第二横板94位于同一平面，第一纵板91与第一横板93垂直设置，第二纵板与第二横板94垂直设置，第一纵板91与第二纵板92平行设置，支撑板96上设有供导轨抵靠的支撑部97，支撑板96设置在第一纵板91沿长度方向的一端，第一纵板91沿长度方向的另一端设有用于防止相邻的罩体滑脱的限位部，例如可以将两个罩体套穿在一起后，在第一纵板91的端部焊接金属板形成限位部。当导轨防护罩伸长时，一个罩体的支撑板96可以抵靠在另一个罩体的限位部上，从而避免了两个罩体脱离，当导轨防护罩收缩时，一个罩体的支撑板作用在另一个罩体的支撑板上，从而推动各罩体收缩。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑部为两个，第一导轨、第二导轨以及第三导轨均为两条，在滑动过程中，支撑部抵靠在导轨上，借助支撑部引导伸缩防护罩平稳移动。

本实用新型还提出了一种支重轮侧盖自动化装置的油管导向机构，该导向机构在上述自动化加工装置的基础上设置拖链88，将拖链88安装在第三伸缩防护罩83内或者第四伸缩防护罩内。在工作台82滑动时，拖链88随着工作台82在第三伸缩防护罩83内或者第四伸缩防护罩内移动，其中拖链可以采用现有技术的结构，如申请号为201621281881.X的中国专利申请中，公开了一种拖链结构，本实用新型将拖链用在支重轮侧盖自动化加工装置中，并将其内置于伸缩防护罩内。用于输送油液或者气体的软管89安装布设在拖链88内。

为了更好地安装拖链88，鞍座81的侧面上开设有第一安装座811，所述工作台82的下端设有第二安装座821，所述拖链88沿长度方向的两端分别固定在第一安装座811和第二安装座821上。

为了引导拖链的平稳移动，在支撑板96上设置有拖链导向槽98，在拖链88运动时，各罩体的拖链导向槽98形成导向通道，用于引导拖链88的移动。

本实用新型的夹装机构包括翻转座、可转动地设置在翻转座上的支撑台20、用以驱动支撑台20转动的驱动机构以及用以实现侧盖50定位的定位机构，定位机构包括安装在支撑台20上的胀紧套40和用以实现胀紧套40外胀或者内缩的缩胀机构，侧盖50配合套设在胀紧套40外。在胀紧套40外胀时，胀紧套40的外壁顶压在侧盖50的内壁中实现侧盖50在支撑台20上的定位。在本实用新型中，定位机构优选为两套，一个支撑台20上可以同时加工两个支重轮侧盖，以提高加工效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述翻转座包括底板10和设置在底板10上的第一支撑座11和第二支撑座12，所述支撑台20的一端可转动地连接在第一支撑座11上，另一端可转动地连接在第二支撑座12上。

作为本实用新型的一种优选方式，第一支撑座11采用箱体结构，所述驱动机构设置在所述第一支撑座11上，具体是设置在箱体内，所述驱动机构包括驱动轴30、驱动盘31、第一气缸32、齿轮34以及用以驱动齿轮34转动的齿条33，驱动轴30的两端通过轴承可转动地设置在所述第一支撑座11上，驱动轴30沿水平方向设置，驱动盘31的中心固定在驱动轴30上，齿条33与第一气缸32的活塞杆固定连接，第一气缸32固定在所述第一支撑座11上，齿轮34与齿条33配合设置，齿轮34套设在驱动轴30上，所述支撑台20与驱动盘31固定连接。采用这种结构，通过第一气缸32带动齿条34移动，齿条34移动带动齿轮33转动，进而带动驱动轴30转动，驱动轴34带动驱动盘31转动，实现支撑台20的转动，从而带动侧盖50转动一定的角度，进行相应加工面的加工。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括限位机构，限位机构包括第二气缸60、定位杆61以及设置在所述驱动盘31上的定位孔62，定位杆61与第二气缸60的活塞杆固定连接，在实施例中，定位杆61沿水平方向设置，第二气缸60固定在所述第一支撑座11上，定位孔62与定位杆61配合设置，定位孔62围绕着所述驱动盘31的中心均匀布设。作为本实用新型的一种优选方式，所述定位孔62为四个。在这种结构，通过第一气缸32的活塞杆的行程的设置，使得齿条33刚好驱动驱动轴30转动四分之一圆周，也即每次驱动盘90转动四分之一圆周，侧盖50转动90度，当侧盖90转动90度后，通过第二气缸60的活塞该带动定位杆61移动，使得定位杆61卡入驱动盘31，实现驱动盘31的精准定位。为了使得定位孔62与定位杆61更好地配合，在定位孔62内设有定位套63，定位套63的内壁设置成定位锥面64，定位杆61的端部相应地设置成圆锥面。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括校正机构，校正机构包括导块70和第三气缸71，导块70与第三气缸71的活塞杆固定连接，第三气缸71固定在所述支撑台20上，导块70上设有第一校正部72和第二校正部73，所述侧盖50具有套管部53和形成在套管部53上的第一凸耳51和第二凸耳52，第一凸耳51上设有第一支撑面，第二凸耳52上设有第二支撑面，第一校正部72上设有与第一支撑面对应的第一校正面74，第二校正部73上设有与第二支撑面对应的第二校正面75，第一校正面74与第二校正面75处于同一平面。采用这种结构，利用支重轮侧盖本身结构，通过第三气缸71带动第一校正部72和第二校正部73同时移动，第一校正面74和第二校正面75推动侧盖50转动至一定的位置，之后再通过胀紧套40对侧盖50进行定位，在侧盖50加工的过程中，第一支撑面和第二支撑面能够始终保持在同一平面上，保证支重轮50加工的精准度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述支撑台20上设有第一导杆78和第二导杆79，所述导块70上设有第一导孔76和第二导孔77，所述导块70通过第一导孔76和第二导孔77可滑动地穿设在第一导杆78和第二导杆79上。第一导杆78和第二导杆79的设置使得导块70能够精准移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述缩胀机构包括设置在所述胀紧套40内的拉紧套41和固定在所述支撑台20上的第四气缸42，第四气缸42的活塞杆与所述拉紧套41固定连接，胀紧套40固定在所述支撑台20上。第四气缸42的活塞杆沿竖直方向设置，通过活塞杆的伸缩，实现拉紧套41的上下位移。

作为本实用新型的一种优选方式，所述胀紧套40包括安装部401和连接在安装部401上的缩胀部402，安装部401通过螺钉固定在所述支撑台20上，缩胀部402呈套管状，缩胀部402上设有沿所述胀紧套40轴向布设的条形通槽，条形通槽从缩胀部402的内壁贯穿至外壁，条形通槽包括第一条形通槽403和第二条形通槽404，以缩胀部402靠近安装部401的一端为第一端，相对的另一端为第二端，第一条形通槽403从第一端向第二端延伸至接近第二端，第二条形通槽404从第二端向第一端延伸至接近第一端，缩胀部402的内径从第一端至第二端逐渐增加，相应地，拉紧套41的外径对应逐渐增加。而第一条形通槽403和第二条形通槽404的设置，使得胀紧套40能够整体外胀或者内收，从而使得胀紧部402的外壁能够很好地与侧盖50进行配合。优选地，所述第一条形通槽403靠近所述第二端处形成第一圆孔加强部405，所述第二条形通槽404靠近所述第一端处形成第二圆孔加强部406。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构,包括底座、设置在底座上的鞍座、设置在鞍座上的工作台、用于夹状和带动支重轮侧盖转动的夹装机构以及用于对支重轮侧盖进行加工的加工机构，夹装机构设置在工作台上，加工机构设置在工作台的上方，在底座上设有用于驱动鞍座沿前后方向移动的第一驱动机构，在鞍座上设有用于驱动工作台沿左右方向移动的第二驱动机构，在底座上设有第一导轨，鞍座可滑动地设置在第一导轨上，第一驱动机构包括第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆以及设置在第一丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与鞍座固定连接，在鞍座上设有第二导轨，工作台可滑动地设置在第二导轨上，第二驱动机构包括第二电机、与第二电机传动连接的第二丝杆以及设置在第二丝杆上的第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与工作台固定连接，还包括用于布设软管的拖链，其特征在于：还包括罩设在第二导轨的两端的第三伸缩防护罩和第四伸缩防护罩，第三伸缩防护罩具有第三伸缩端和第三固定端，第三固定端连接在第二导轨上，第三伸缩端连接在工作台上，第四伸缩防护罩具有第四伸缩端和第四固定端，第四固定端连接在第二导轨上，第四伸缩端连接在工作台上，拖链沿长度方向的一端安装在鞍座上，拖链沿长度方向另一端安装在工作台上，拖链位于第三伸缩防护罩内或者第四伸缩防护罩内。

2.如权利要求1所述的一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构,其特征在于：所述鞍座的侧面上开设有第一安装座，所述工作台的下端设有第二安装座，所述拖链沿长度方向的两端分别固定在第一安装座和第二安装座上。

3.如权利要求2所述的一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构,其特征在于：还包括罩设在第一导轨的两端的第一伸缩防护罩和第二伸缩防护罩，第一伸缩防护罩具有第一伸缩端和第一固定端，第一固定端连接在第一导轨上，第一伸缩端连接在鞍座上，第二伸缩防护罩具有第二伸缩端和第二固定端，第二固定端连接在第一导轨上，第二伸缩端连接在鞍座上。

4.如权利要求3所述的一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构,其特征在于：用于驱动所述加工机构上下移动的第三驱动机构，在所述底座上设有立柱，立柱上设有第三导轨，所述加工机构可滑动地设置在第三导轨上，第三驱动机构包括第三电机、与第三电机传动连接的第三丝杆以及配设在第三丝杆上的第三丝杆螺母，第三丝杆螺母连接在所述加工机构上，还包括罩设在第三导轨上的第五伸缩防护罩，第五伸缩防护罩具有第五伸缩端和第五固定端，第五固定端连接在第三导轨上，第五伸缩端连接在加工机构上。

5.如权利要求4所述的一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构,其特征在于：所述第一伸缩防护罩、所述第二伸缩防护罩、所述第三伸缩防护罩、所述第四伸缩防护罩、所述第五伸缩防护罩为结构相同的导轨防护罩，导轨防护罩包括依次套接在一起的多个罩体，罩体包括盖板、设置在盖板的两侧的第一纵板和第二纵板、连接在第一纵板上的第一横板、连接在第二纵板上的第二横板以及设置在盖板的内侧的支撑板，支撑板上设有供导轨抵靠的支撑部，支撑板设置在第一纵板沿长度方向的一端，第一纵板沿长度方向的另一端设有用于防止相邻的罩体滑脱的限位部。

6.如权利要求5所述的一种支重轮侧盖自动化加工装置的油管导向机构,其特征在于：所述支撑板上设有用于引导所述拖链移动的拖链导向槽。