CN208117134U - 一种焊接工装 - Google Patents

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孙有威
张立军
朱登锋
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Abstract

本实用新型涉及机械焊接设备领域,尤其涉及与焊接机器人配套使用的一种焊接工装,包括机架、轴承座、输送滚轮、翻转气缸、旋转支撑、旋转光轴、夹具装置、支架、上滑杆、下滑杆、上滑块、下滑块、夹紧气缸,其特征在于:在机架的上端通过轴承座安装有输送滚轮,在机架下端的横梁上端安装有翻转气缸,翻转气缸通过销轴连接有旋转支撑,旋转支撑套装在旋转光轴上;在旋转支撑的上端安装有夹具装置。本实用新型的有益效果是:输送滚轮可以对焊接工件进行运输。翻转气缸可使旋转支撑在旋转光轴上进行90度旋转。

Description

一种焊接工装
技术领域
本实用新型涉及机械焊接设备领域,尤其涉及与焊接机器人配套使用的一种焊接工装。
背景技术
近20年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是,在一个产品进行多工位或者多工序焊接的过程中,现有技术的一般焊接装置没有有效解决其自动焊接的问题。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种能大大提高焊接工作效率的与焊接机器人配套使用的焊接工装。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型一种焊接工装,包括机架、轴承座、输送滚轮、翻转气缸、旋转支撑、旋转光轴、夹具装置、支架、上滑杆、下滑杆、上滑块、下滑块、夹紧气缸,其特征在于:在机架的上端通过轴承座安装有输送滚轮,在机架下端的横梁上端安装有翻转气缸,翻转气缸通过销轴连接有旋转支撑,旋转支撑套装在旋转光轴上,旋转光轴通过固定板安装在机架上;在旋转支撑的上端安装有夹具装置;所述夹具装置包括支架、上滑杆、下滑杆、上滑块、下滑块、夹紧气缸,上滑杆、下滑杆设置在支架上,在上滑杆、下滑杆上分别套装有上滑块和下滑块,在上滑块和下滑块之间安装有夹紧气缸。
进一步改进的是,在所述的机架上安装有定位气缸。
进一步改进的是,在所述的机架上安装有油水分离器。
进一步改进的是,在所述的机架上安装有相互对应设置的光电射线开关。
进一步改进的是,在所述的机架横梁上安装有输送电机。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中输送滚轮可以对焊接工件进行运输。
2、本实用新型中的翻转气缸可使旋转支撑在旋转光轴上进行90度旋转。
3、本实用新型中的夹具装置在旋转支撑的带动下,可在机架上进行90度旋转。
4、本实用新型中的上滑块、下滑块通过夹紧气缸分别在上滑杆、下滑杆从进行上下移动。
5、本实用新型中的油水分离器可把过滤的气体输送给翻转气缸和定位气缸。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的右视结构示意图;
图4为本实用新型2中A处局部放大结构示意图;
图5为本实用新型3中B处局部放大结构示意图;
图中:1-机架、2-轴承座、3-输送滚轮、4-翻转气缸、5-旋转支撑、6-旋转光轴、7-夹具装置、8-支架、9-上滑杆、10-下滑杆、11-上滑块、12-下滑块、13-夹紧气缸、14-定位气缸、15-油水分离器、16-光电射线开关、17-输送电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
实施例:根据图1-图5所示,本实用新型一种焊接工装,包括机架1、轴承座2、输送滚轮3、翻转气缸4、旋转支撑5、旋转光轴6、夹具装置7、支架8、上滑杆9、下滑杆10、上滑块11、下滑块12、夹紧气缸13,其特征在于:在机架1的上端通过轴承座2安装有输送滚轮3,在机架1下端的横梁上端安装有翻转气缸4,翻转气缸4通过销轴连接有旋转支撑5,旋转支撑5套装在旋转光轴6上,旋转光轴6通过固定板安装在机架1上;在旋转支撑5的上端安装有夹具装置7;所述夹具装置7包括支架8、上滑杆9、下滑杆10、上滑块11、下滑块12、夹紧气缸13,上滑杆9、下滑杆10设置在支架8上,在上滑杆9、下滑杆10上分别套装有上滑块11和下滑块12,在上滑块11和下滑块12之间安装有夹紧气缸13。
在所述的机架1上安装有定位气缸14。
在所述的机架1上安装有油水分离器15。
在所述的机架1上安装有相互对应设置的光电射线开关16。
在所述的机架1横梁上安装有输送电机17。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中输送滚轮可以对焊接工件进行运输。
2、本实用新型中的翻转气缸可使旋转支撑在旋转光轴上进行90度旋转。
3、本实用新型中的夹具装置在旋转支撑的带动下,可在机架上进行90度旋转。
4、本实用新型中的上滑块、下滑块通过夹紧气缸分别在上滑杆、下滑杆从进行上下移动。
5、本实用新型中的油水分离器可把过滤的气体输送给翻转气缸和定位气缸。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (5)

1.一种焊接工装,包括机架(1)、轴承座(2)、输送滚轮(3)、翻转气缸(4)、旋转支撑(5)、旋转光轴(6)、夹具装置(7)、支架(8)、上滑杆(9)、下滑杆(10)、上滑块(11)、下滑块(12)、夹紧气缸(13),其特征在于:在机架(1)的上端通过轴承座(2)安装有输送滚轮(3),在机架(1)下端的横梁上端安装有翻转气缸(4),翻转气缸(4)通过销轴连接有旋转支撑(5),旋转支撑(5)套装在旋转光轴(6)上,旋转光轴(6)通过固定板安装在机架(1)上;在旋转支撑(5)的上端安装有夹具装置(7);所述夹具装置(7)包括支架(8)、上滑杆(9)、下滑杆(10)、上滑块(11)、下滑块(12)、夹紧气缸(13),上滑杆(9)、下滑杆(10)设置在支架(8)上,在上滑杆(9)、下滑杆(10)上分别套装有上滑块(11)和下滑块(12),在上滑块(11)和下滑块(12)之间安装有夹紧气缸(13)。
2.根据权利要求1所述一种焊接工装,其特征在于:在所述的机架(1)上安装有定位气缸(14)。
3.根据权利要求1所述一种焊接工装,其特征在于:在所述的机架(1)上安装有油水分离器(15)。
4.根据权利要求1所述一种焊接工装,其特征在于:在所述的机架(1)上安装有相互对应设置的光电射线开关(16)。
5.根据权利要求1所述一种焊接工装,其特征在于:在所述的机架(1)横梁上安装有输送电机(17)。
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