CN208116331U - 一种用于管道内异物的打捞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于管道内异物的打捞装置，解决了常见的异物掉落至具有弯折的管道内而难以取出的问题，其技术方案要点是，包括：用于在管道内移动的车本体；转动式装配于所述车本体上的车轮；设于所述车本体上的、用于拾取所述管道内的异物的拾取组件；设于所述车本体上的、驱动所述拾取组件移动的、供所述拾取组件移动至适于对所述管道内的所述异物进行拾取的驱动组件；一端设于所述车本体上的、一端伸出于所述管道的、供人为将所述车本体取放于所述管道内的拉绳；设于所述车本体上的、用于观测所述管道内的所述异物的探测仪；以及，电连接于所述探测仪的控制器，达到便于将异物从管道中取出的目的。

Description

一种用于管道内异物的打捞装置

技术领域

本实用新型涉及管道清理设备技术领域，特别涉及一种用于管道内异物的打捞装置。

背景技术

对大型设备的管道进行安装过程中，部分异物如异物等会掉落至管道底部，异物滚动至管道的折弯处而难以通过常规夹取器械将异物取出，管道中的异物可能会进滑落至设备内而对设备造成损坏，故需要一种装置对掉落至管道内的异物进行收集。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于管道内异物的打捞装置，便于对管道中的异物进行收集。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于管道内异物的打捞装置，包括：用于在管道内移动的车本体；转动式装配于所述车本体上的车轮；设于所述车本体上的、用于拾取所述管道内的异物的拾取组件；设于所述车本体上的、驱动所述拾取组件移动的、供所述拾取组件移动至适于对所述管道内的所述异物进行拾取的驱动组件；一端设于所述车本体上的、一端伸出于所述管道的、供人为将所述车本体取放于所述管道内的拉绳；设于所述车本体上的、用于观测所述管道内的所述异物的探测仪；以及，电连接于所述探测仪的、在所述探测仪观测到所述异物后、驱动所述车轮、所述驱动组件和所述拾取组件动作的、进而对所述管道内的所述异物进行拾取的控制器。

通过采用上述技术方案，通过拉绳将车本体放置于管道内，控制器控制车轮转动，使车轮带动车本体在管道内移动，当探测仪探测到管道内的异物时，探测仪将探测信号传输至控制器，控制器控制驱动组件动作，驱动组件带动拾取组件移动至异物的位置，使得拾取组件对管道内的异物进行拾取，将管道内的异物全部收集之后，通过拉绳将车本体拉处于管道，通过车本体在管道内移动，以及驱动组件和拾取组件配合而对管道内的异物进行收集的方式较为方便，有效防止管道内的异物进入到设备内而对设备造成损坏。

本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括：承载于所述车本体上的第一丝杠；转动式装配于所述第一丝杠上的第一螺母座；承载于所述车本体且位于所述第一丝杠一侧、供所述第一螺母座滑动连接的第一滑杆；承载于所述车本体上且用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动电机；装配于所述第一螺母座上的第二丝杠；转动式装配于所述第二丝杠上的、带动所述拾取组件移动的第二螺母座；承载于所述车本体且位于所述第二丝杠一侧的、供所述第二螺母座滑动连接的第二滑杆；以及，承载于所述第一螺母座上且用于驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机；所述第一丝杠与所述第二丝杠的延伸方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，探测仪观测到掉落至管道内的异物时，探测仪将探测信号传输至控制器，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机启动，并分别驱动第一丝杠和第二丝杠转动，第一丝杠通过第一螺母座带动第二螺母座移动，第二丝杠通过第二螺母座带动拾取组件移动，且第一丝杠和第二丝杠的延伸方向垂直，使得第二螺母座便于带动拾取组件移动至掉落至管道内的异物的位置。

本实用新型的进一步设置，所述拾取组件包括：承载于所述第二螺母座上的连接板；以及，承载于所述连接板远离所述第二螺母座一侧的、用于吸取所述管道内的金属材质异物的、内部装配有电磁铁的吸附板。

通过采用上述技术方案，连接板对吸附板起到承载作用，吸附板内的电磁铁通电时，吸附板对掉落至管道内的金属材质异物进行吸取，使得异物磁吸于吸附板上，通过拉绳将车本体拉出于管道时，对吸附板上异物进行收集。

本实用新型的进一步设置，所述拾取组件包括：承载于所述第二螺母座上的承载板；承载于所述连接板远离所述第二螺母座一侧的、用于吸取所述管道内的所述异物的吸气斗；以及，一端连通于所述吸气斗、另一端连通于外部抽风管路的抽风管。

通过采用上述技术方案，承载板对吸气斗起到承载作用，外部抽风管路通过吸气斗对掉落至管道内的异物进行吸取，进而实现对掉落至管道内的异物的收集。

本实用新型的进一步设置，所述车本体的两侧倾斜设置有连杆组件；所述连杆组件远离所述车本体的一侧转动连接有抵接于所述管道内壁的抵接轮。

通过采用上述技术方案，连杆组件对抵接轮起到承载作用并供抵接轮转动连接，抵接轮抵接于管道的侧壁且沿管道的侧壁滑动，抵接轮抵接于管道内壁而防止车本体出现翻转，使得车本体相对管道稳定的移动。

本实用新型的进一步设置，所述连杆组件包括：设于所述车本体上的固定杆；滑动连接于所述固定杆内的滑动杆；以及，螺纹连接于所述固定杆且抵接于所述滑动杆的抵接异物。

通过采用上述技术方案，滑动杆沿固定杆滑动而便于调节抵接轮至适于抵接于管道内壁的位置，抵接异物将滑动杆固定于固定杆，使得抵接轮稳定的抵接于管道内壁。

本实用新型的进一步设置，所述车轮沿轴向的外轮廓呈与所述管道的内壁相配的弧形面。

通过采用上述技术方案，车轮上的弧形面能够增大车轮与管道内壁的接触面积，使得车轮带动车本体沿管道内壁稳定的移动。

本实用新型的进一步设置，所述车本体底部设有配重板。

通过采用上述技术方案，通过在车本体的底部设置配重块而增强车本体的稳定性，将便于将车本体平稳的放置于管道内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过车本体在管道内移动，观测仪对异物的位置进行检测，以及驱动组件和拾取组件对异物进行拾取的方式便于将掉落至管道内的异物取出，有效防止异物掉落至设备内而对设备造成损坏；

2.在车本体两侧设置抵接轮以及在车本体的底部设置配重板，使得车本体能够平稳的在管道内移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中用于管道的异物清理装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中车本体、车轮、连接板、吸附板、驱动组件、探测仪、连杆组件、抵接轮、和配重板的连接关系示意图；

图3是本实用新型实施例二中拾取组件的结构示意图。

附图标记：1、车本体；2、车轮；3、拾取组件；31、连接板、32、吸附板；33、承载板、34、吸气斗；35、抽风管；4、驱动组件；41、第一丝杠；42、第一螺母座；43、第一滑杆；44、第一驱动电机；45、第二丝杠；46、第二螺母座；47、第二滑杆；48、第二驱动电机；5、拉绳；6、探测仪；7、连杆组件；71、固定杆；72、滑动杆；73、抵接异物；8、抵接轮；9、配重板;10、管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：一种用于管道内异物的打捞装置，如图1和图2所示，包括：用于在管道10内移动的车本体1；安装于车本体1两侧的四个车轮2；装配于车本体1前侧的拾取组件3；驱动拾取组件3移动的驱动组件4；安装于车本体1前侧且用于观测管道10内异物位置的检测仪；电连接于检测仪的控制器；以及，用于将车本体1取放于管道10的拉绳5；当检测仪检测到掉落至管道10内的异物的位置时，将检测信号传输至控制器，控制器控制车轮2带动车本体1移动，并控制驱动组件4驱动拾取组件3移动至适于对异物进行拾取的位置，通过拾取组件3对异物进行拾取，再通过拉绳5将车本体1拉出于管道10，以便于对异物进行收集。

车轮2的外轮廓呈与管道10内壁相配的弧形面，车轮2上弧形面能够增大车轮2与管道10内壁的接触面积，使得车轮2带动车本体1沿管道10内壁稳定的移动，车本体1底部安装有配重板9，通过在车本体1的底部设置配重块9而增强车本体1的稳定性，将便于将车本体1平稳的放置于管道10内。

如图2所示，车本体1的两侧倾斜设置有连杆组件7；连杆组件7包括：焊接于车本体1一侧的固定杆71；滑动连接于固定杆71的滑动杆72；以及，螺纹连接于固定杆71且抵接于滑动杆72的抵接异物73；滑动杆72远离固定杆71的一端转动连接有抵接轮8，抵接轮8抵接于管道10的侧壁且沿管道10的侧壁滑动，抵接轮8抵接于管道内壁而防止车本体1出现翻转，使得车本体1相对管道稳定的移动，滑动杆72沿固定杆71滑动而便于调节抵接轮8至适于抵接于管道10内壁的位置，抵接异物73将滑动杆72固定于固定杆71，使得抵接轮8稳定的抵接于管道10内壁。

驱动组件4包括：转动连接于车本体1上的第一丝杠41；螺纹连接于第一丝杠41上的第一螺母座42；焊接于车本体1且供第一螺母座42滑动的第一滑杆43；承载于车本体1且驱动第一丝杠41转动的第一驱动电机44；承载于第一螺母座42上的第二丝杠45；承载于第一螺母座42且驱动第二丝杠45转动的第二驱动电机48；承载于第一螺母座42且位于第二丝杠45一侧的第二滑杆47；螺纹连接于第二丝杠45且沿第二滑杆47滑动的第二螺母座46；第一丝杠41与第二丝杠45的延伸方向相互垂直，探测仪6观测到掉落至管道10内的异物时，探测仪6将探测信号传输至控制器，控制器控制第一驱动电机44和第二驱动电机48启动，并分别驱动第一丝杠41和第二丝杠45转动，第一丝杠41通过第一螺母座42带动第二螺母座46移动，第二丝杠45通过第二螺母座46带动拾取组件3移动，且第一丝杠41和第二丝杠45的延伸方向垂直，使得第二螺母座46便于带动拾取组件3移动至掉落至管道10内的异物的位置。

拾取组件3包括：通过螺栓锁紧于第二螺母座46上的连接板31；以及，通过螺栓锁紧于连接板31远离第二螺母座46一侧吸附板32，吸附板32内安装有电磁铁，连接板31对吸附板32起到承载作用，吸附板32内的电磁铁通电时，吸附板32对掉落至管道10内的金属材质异物进行吸取，使得异物附着于吸附板32上，通过拉绳5将车本体1拉出于管道时，对吸附板32上异物进行收集。

工作过程以及原理：通过拉绳5将车本体1放置于管道内，控制器控制车轮2转动，使车轮2带动车本体1在管道内移动，当探测仪6探测到管道内的异物时，探测仪6将探测信号传输至控制器，控制器控制驱动组件4动作，驱动组件4带动拾取组件3移动至异物的位置，使得拾取组件3对管道内的异物进行拾取，将管道内的异物全部收集之后，通过拉绳5将车本体1拉处于管道，通过车本体1在管道内移动，以及驱动组件4和拾取组件3配合而对管道内的异物进行收集的方式较为方便，有效防止管道内的异物进入到设备内而对设备造成损坏。

实施例二：一种用于管道内异物的打捞装置，如图2和图3所示，与实施例一不同的是，拾取组件3包括：通过异物锁紧于第二螺母座46上的承载板33；通过螺母锁紧于承载板33上的吸气斗34；以及，一端连通于吸气斗34、另一端连通于管道10外的抽风管道的抽风管35；承载板33对吸气斗34起到承载作用，外部抽风管35路通过吸气斗34对掉落至管道10内的异物进行吸取，进而实现对掉落至管道10内的异物的收集。

Claims (8)

1.一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，包括：

用于在管道(10)内移动的车本体(1)；

转动式装配于所述车本体(1)上的车轮(2)；

设于所述车本体(1)上的、用于拾取所述管道(10)内的异物的拾取组件(3)；

设于所述车本体(1)上的、驱动所述拾取组件(3)移动的、供所述拾取组件(3)移动至适于对所述管道(10)内的所述异物进行拾取的驱动组件(4)；

一端设于所述车本体(1)上的、一端伸出于所述管道(10)的、供人为将所述车本体(1)取放于所述管道(10)内的拉绳(5)；

设于所述车本体(1)上的、用于观测所述管道(10)内的所述异物的探测仪(6)；以及，

电连接于所述探测仪(6)的、在所述探测仪(6)观测到所述异物后、驱动所述车轮(2)、所述驱动组件(4)和所述拾取组件(3)动作的、进而对所述管道(10)内的所述异物进行拾取的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

承载于所述车本体(1)上的第一丝杠(41)；

转动式装配于所述第一丝杠(41)上的第一螺母座(42)；

承载于所述车本体(1)且位于所述第一丝杠(41)一侧、供所述第一螺母座(42)滑动连接的第一滑杆(43)；

承载于所述车本体(1)上且用于驱动所述第一丝杠(41)转动的第一驱动电机(44)；

装配于所述第一螺母座(42)上的第二丝杠(45)；

转动式装配于所述第二丝杠(45)上的、带动所述拾取组件(3)移动的第二螺母座(46)；

承载于所述车本体(1)且位于所述第二丝杠(45)一侧的、供所述第二螺母座(46)滑动连接的第二滑杆(47)；以及，

承载于所述第一螺母座(42)上且用于驱动所述第二丝杠(45)转动的第二驱动电机(48)；

所述第一丝杠(41)与所述第二丝杠(45)的延伸方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述拾取组件(3)包括：

承载于所述第二螺母座(46)上的连接板(31)；以及，

承载于所述连接板(31)远离所述第二螺母座(46)一侧的、用于吸取所述管道(10)内的所述金属材质异物的、内部装配有电磁铁的吸附板(32)。

4.根据权利要求2所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述拾取组件(3)包括：

承载于所述第二螺母座(46)上的承载板(33)；

承载于所述承载板(33)远离所述第二螺母座(46)一侧的、用于吸取所述管道(10)内的所述异物的吸气斗(34)；以及，

一端连通于所述吸气斗(34)、另一端连通于外部抽风管路的抽风管(35)。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述车本体(1)的两侧倾斜设置有连杆组件(7)；

所述连杆组件(7)远离所述车本体(1)的一侧转动连接有抵接于所述管道(10)内壁的抵接轮(8)。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述连杆组件(7)包括：

设于所述车本体(1)上的固定杆(71)；

滑动连接于所述固定杆(71)内的滑动杆(72)；以及，

螺纹连接于所述固定杆(71)且抵接于所述滑动杆(72)的抵接异物(73)。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述车轮(2)沿轴向的外轮廓呈与所述管道(10)的内壁相配的弧形面。

8.根据权利要求1所述的一种用于管道内异物的打捞装置，其特征在于，所述车本体(1)底部设有配重板(9)。