CN208112474U - 外转子永磁同步伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种外转子永磁同步伺服电机。所述的伺服电机包括定子轴、定子绕组、外转子、外转子支撑轴、光电码盘和码盘读头，所述的定子绕组缠绕在定子轴的外侧，所述的外转子设置在定子绕组的外周，并与定子轴及定子绕组同轴，所述的外转子支撑轴设置在外转子内部并与外转子一端固定连接，所述的外转子支撑轴与定子绕组相对设置，两者之间设有空腔，所述的光电码盘和码盘读头设置在该空腔内，所述的光电码盘设置在定子轴上，所述的码盘读头设置在外转子支撑轴上。本实用新型减少了电机轴作为动力经过齿轮传动增加或降低速度而造成的能源浪费，简化了设备设计和构造，减少了机械动力传递过程，节能降耗，电机高度低、适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种外转子永磁同步伺服电机。
背景技术
现有技术中，外转子永磁直驱伺服电机总的来说有以下两种结构：一种是转子在外，定子在内；另一种是定子在外，转子外内。而具有外转子结构的外转子永磁直驱伺服电机采用交叉滚子轴承做支撑，交叉滚子轴承安装于电机的上端，加厚了电机的高度，使得电机的安装条件受到了限制。
实用新型内容
本实用新型为了解决以上问题提供了一种结构简单、高度低、动力传递距离短、节能降耗、适用范围广的外转子永磁同步伺服电机。
本实用新型的技术方案是：所述的伺服电机包括定子轴、定子绕组、外转子、外转子支撑轴、光电码盘和码盘读头，所述的定子绕组缠绕在定子轴的外侧，所述的外转子设置在定子绕组的外周，并与定子轴及定子绕组同轴，所述的外转子支撑轴设置在外转子内部并与外转子一端固定连接，所述的外转子支撑轴与定子绕组相对设置，两者之间设有空腔，所述的光电码盘和码盘读头设置在该空腔内，所述的光电码盘设置在定子轴上，所述的码盘读头设置在外转子支撑轴上。
所述的光电码盘贴合固定于外转子下端面，所述的码盘读头设置在光电码盘外。
本实用新型减少了电机轴作为动力经过齿轮传动增加或降低速度而造成的能源浪费，简化了设备设计和构造，减少了机械动力传递过程，节能降耗，电机高度低、适用范围广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1是定子轴，2是定子绕组，3是外转子，4是外转子支撑轴，51是光电码盘，52是码盘读头。
具体实施方式
外转子永磁同步伺服电机，所述的伺服电机包括定子轴1、定子绕组2、外转子3、外转子支撑轴4、光电码盘51和码盘读头52，所述的定子绕组2缠绕在定子轴1的外侧，所述的外转子3设置在定子绕组2的外周，并与定子轴1及定子绕组2同轴，所述的外转子支撑轴4设置在外转子3内部并与外转子3一端固定连接，所述的外转子支撑轴4与定子绕组2相对设置，两者之间设有空腔，所述的光电码盘51和码盘读头52设置在该空腔内，所述的光电码盘51设置在定子轴1上，所述的码盘读头52设置在外转子支撑轴4上。
所述的光电码盘51贴合固定于外转子3下端面，所述的码盘读头52设置在光电码盘51外。
以上实施例仅用以说明本发明创造而并非限制本发明创造所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造的权利要求范围中。
Claims (2)
1.外转子永磁同步伺服电机，其特征在于：所述的伺服电机包括定子轴、定子绕组、外转子、外转子支撑轴、光电码盘和码盘读头，所述的定子绕组缠绕在定子轴的外侧，所述的外转子设置在定子绕组的外周，并与定子轴及定子绕组同轴，所述的外转子支撑轴设置在外转子内部并与外转子一端固定连接，所述的外转子支撑轴与定子绕组相对设置，两者之间设有空腔，所述的光电码盘和码盘读头设置在该空腔内，所述的光电码盘设置在定子轴上，所述的码盘读头设置在外转子支撑轴上。
2.根据权利要求1所述的外转子永磁同步伺服电机，其特征在于：所述的光电码盘贴合固定于外转子下端面，所述的码盘读头设置在光电码盘外。
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