CN208109014U - 一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置 - Google Patents

Abstract

一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，装置正面设有左摄像头、右摄像头、三维激光投影镜头、增强现实光笔和红外测距装置，装置背面设有散热窗、数据接口和电源接口；所述三维激光投影镜头设置在左摄像头和右摄像头中轴线中点，所述左摄像头、三维激光投影镜头和右摄像头在同一水平线上；所述增强现实光笔设置在三维激光投影镜头上方，所述红外测距装置设在三维激光投影镜头下方。本实用新型在钣金加工过程中，通过三维激光投影镜头在工件实体上投射CAD设计图，并通过增强现实光笔在工件实体上打点，然后通过双摄像头模拟人眼视觉测距，对比激光投影与实体打点的偏差，并测算偏差值，用于后续分析。

Description

一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置

技术领域

本实用新型涉及三维光学追踪定位、增强现实技术领域，尤其是一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置。

背景技术

三维光学追踪定位技术，使用该技术的设备通常配备两个相机和一个带有特殊符号标记的光笔。两个相机根据双目视觉原理识别追踪光笔上的符号标记，然后在已有的坐标系中确定光笔的坐标位置。用光笔的笔尖在实体工件上打点，结合CAD数据，就可以获得此点的坐标，然后根据获得的坐标进行后续的测量或定位功能的实现。

三维激光投影定位技术，使用该技术的设备通常配备两个相机和一个激光发射器。两个相机根据双目视觉原理识别实体工件事先放置的符号标记，将实体工件与CAD设计图进行比对重合，然后将CAD设计图上的内容一比一的将需要被定位的点、孔或线等投影到实体工件上。此技术可以直观的将需要被定位的元素表现在实体上，比传统的看CAD图纸更加直观。

如果使用上面提到的传统光笔进行定位后，在实体工件上并无任何体现。使用增强现实光笔，在定位后可由激光直接指示光笔所定位的位置，也就是说可在实体工件上直观的显示光笔的定位。

如果使用上面提到的传统的激光投影定位技术，只能获得需要定位的位置所在，即定性分析。但是无法获取位置所在的具体坐标，即无法定量分析。结合增强现实光笔即可定量分析激光投影的点、孔或线的位置的具体坐标，然后可进行相关的定量分析。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，在实体工件上投影CAD图纸，并能准确定位实体工件与CAD图纸之间的差异，实现实体工件的误差检查，本实用新型提供了一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，装置正面设有左摄像头、右摄像头、三维激光投影镜头、增强现实光笔和红外测距装置，装置背面设有散热窗、数据接口和电源接口；所述三维激光投影镜头设置在左摄像头和右摄像头中轴线中点，所述左摄像头、三维激光投影镜头和右摄像头在同一水平线上；所述增强现实光笔设置在三维激光投影镜头上方，所述红外测距装置设在三维激光投影镜头下方，所述增强现实光笔、三维激光投影镜头和红外测距装置在竖直中轴线上。

上述的一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，所述散热窗内设有散热风扇。

上述的一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，所述电源接口与三相220V电源相连接。

上述的一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，所述左摄像头和右摄像头为相同技术规格的高清摄像头。

本实用新型的有益效果是，本实用新型在钣金加工过程中，通过三维激光投影镜头在工件实体上投射CAD设计图，并通过增强现实光笔在工件实体上打点，然后通过双摄像头模拟双目视觉原理，对比激光投影与实体打点的偏差，并测算偏差值，用于后续分析。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的背视图。

图中1.左摄像头，2.右摄像头，3.三维激光投影镜头，4.增强现实光笔，5.红外测距装置，6.散热窗，7.数据接口，8.电源接口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，装置正面设有左摄像头1、右摄像头2、三维激光投影镜头3、增强现实光笔4和红外测距装置5，装置背面设有散热窗6、数据接口7和电源接口8；所述三维激光投影镜头3设置在左摄像头1和右摄像头2中轴线中点，所述左摄像头1和右摄像头2为相同技术规格的高清摄像头，所述左摄像头1、三维激光投影镜头3和右摄像头2在同一水平线上；所述增强现实光笔4设置在三维激光投影镜头3上方，所述红外测距装置5设在三维激光投影镜头3下方，所述增强现实光笔4、三维激光投影镜头3和红外测距装置5在竖直中轴线上；所述散热窗6内设有散热风扇，所述电源接口5与三相220V电源相连接。

本实用新型在工作时，首先通过红外测距装置5精准测量实体工件与本实用新型之间的距离，然后通过三维激光投影镜头3将CAD图纸准确投影在实体工件上，再通过增强现实光笔4在实体工件上打点符号标记，左摄像头1和右摄像头2通过双目视觉原理识别追踪符号标记，并建立其坐标，与CAD图纸对应坐标相互比较，测算实体工件与CAD图纸之间的误差。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，装置正面设有左摄像头(1)、右摄像头(2)、三维激光投影镜头(3)、增强现实光笔(4)和红外测距装置(5)，装置背面设有散热窗(6)、数据接口(7)和电源接口(8)，其特征在于：所述三维激光投影镜头(3)设置在左摄像头(1)和右摄像头(2)中轴线中点，所述左摄像头(1)、三维激光投影镜头(3)和右摄像头(2)在同一水平线上；所述增强现实光笔(4)设置在三维激光投影镜头(3)上方，所述红外测距装置(5)设在三维激光投影镜头(3)下方，所述增强现实光笔(4)、三维激光投影镜头(3)和红外测距装置(5)在竖直中轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，其特征在于，所述散热窗(6)内设有散热风扇。

3.根据权利要求1所述的一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，其特征在于，所述电源接口(8)与三相220V电源相连接。

4.根据权利要求1所述的一种增强现实光笔三维追踪定位测量复检装置，其特征在于，所述左摄像头(1)和右摄像头(2)为相同技术规格的高清摄像头。