CN208103799U - 阶梯式搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种阶梯式搬运装置，包括外支架和内支架；还包括用于将内支架安装于外支架的且用于对内支架进行横向和纵向运动的驱动连接机构，所述驱动连接机构为两个且分别设置于两组导向柱上且连接机构可沿导向柱轴向单自由度滑动，所述驱动连接机构的上端与连接梁固定连接于连接梁；能够对电力系统中的大型设备快速的通过楼梯从低层楼搬运到高层楼，能够有效地节约人力，而且还可以避免在搬运过程中出现的安全隐患，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电力设备辅助搬运装置，尤其涉及一种阶梯式搬运装置。
背景技术
在电力系统中具有众多的大型设备，比如开关柜等，这些设备由于体积较大，重量大，使得这些设备难以搬运，尤其是在没有电梯的条件下将这些设备从低层楼搬运到高层楼时，由于没有电梯，现有的设备不能够实现阶梯攀爬，从而使得在搬运过程中需要大量的人力，而且还存在一定的安全隐患。
因此，为了解决上述技术问题，需要提出一种新的设备，能够对电力系统中的大型设备快速的通过楼梯从低层楼搬运到高层楼，能够有效地节约人力，而且还可以避免在搬运过程中出现的安全隐患，方便使用。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种阶梯式搬运装置，能够对电力系统中的大型设备快速的通过楼梯从低层楼搬运到高层楼，能够有效地节约人力，而且还可以避免在搬运过程中出现的安全隐患，方便使用。
本实用新型提供的一种阶梯式搬运装置，包括外支架和内支架；
所述外支架包括四个立柱和四个横梁，所述四个立柱在竖直方向上平行设置，其中，四个立柱包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱和第二立柱的中部通过一个横梁固定连接，第二立柱和第三立柱之间通过两个横梁固定连接，所述第三立柱和第四立柱的中部通过一个横梁固定连接，第一立柱和第四立柱之间不连接形成开口；
所述外支架还设置有四个导向柱；四个导向柱分为平行设置的两组；其中一组导向柱设置于第一立柱和第二立柱的中上部，且该两个导向柱平行设置且导向柱的两端分别与第一立柱和第二立柱固定连接；
另一组导向柱设置于第三立柱和第四立柱的中上部，且该两个导向柱平行设置且导向柱的两端分别与第一立柱和第二立柱固定连接；
所述内支架包括四个竖直平行设置的支撑柱，相邻支撑柱之间通过两个连接梁固定连接且相邻两个支撑柱之间的两个连接梁平行设置，相邻支撑柱之间的其中一个连接梁设置于支撑柱的顶端，另一个连接梁设置在支撑柱的中部；
还包括用于将内支架安装于外支架的且用于对内支架进行横向和纵向运动的驱动连接机构，所述驱动连接机构为两个且分别设置于两组导向柱上且连接机构可沿导向柱轴向单自由度滑动，所述驱动连接机构的上端与连接梁固定连接于连接梁；
所述外支架的每个立柱的下端端部还设置有行走机构。
进一步，所述驱动连接机构包括滑块和固定设置于滑块上端的用于驱动内支架在竖直方向上上下动作的电动气缸组件；
所述滑块设置有两个滑孔，且两个滑孔分别对应于同一组的导向柱，两个滑孔的其中一个滑孔位于滑块的上端，另一个滑孔位于滑块的下端，位于滑块下端的滑孔设置有滑槽，同一组导向柱中的位于下方的导向柱的外侧壁设置有滑条，所述滑条的长度延伸方向与导向柱的轴线平行，所述滑条嵌入于滑槽中。
进一步，所述电动气缸组件包括气缸体、活塞杆、连接板以及连杆；
所述活塞杆竖直设置，所述气缸体固定设置于滑块的上端端面，活塞杆的上端端部与连接板固定连接且活塞杆的轴线垂直于连接板的板面，所述连杆的一端与活塞杆固定连接，另一端与连接板的下表面固定连接，所述连接板与内支架的连接梁固定连接。
进一步，所述行走机构包括电动伸缩杆以及万向轮，所述电动伸缩杆的上端与立柱的下端固定连接，电动伸缩杆的下端与万向轮固定连接。
进一步，所述内支架的支撑柱的下端固定设置有电动伸缩杆。
本实用新型的有益效果：通过本实用新型，能够对电力系统中的大型设备快速的通过楼梯从低层楼搬运到高层楼，能够有效地节约人力，而且还可以避免在搬运过程中出现的安全隐患，方便使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的滑块结构示意图。
图3为图2的A-A向结构示意图。
图4为本实用新型的下导向柱结构示意图。
图5为本实用新型操作示意图。
图6为本实用新型的气缸组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做出进一步详细说明：
本实用新型提供的一种阶梯式搬运装置，包括外支架和内支架；
所述外支架包括四个立柱和四个横梁8，所述四个立柱在竖直方向上平行设置，其中，四个立柱包括第一立柱9、第二立柱4、第三立柱1和第四立柱11，第一立柱9和第二立柱4的中部通过一个横梁8固定连接，第二立柱4和第三立柱1之间通过两个横梁8固定连接，所述第三立柱8和第四立柱11的中部通过一个横梁固定连接，第一立柱9和第四立柱11之间不连接形成开口；也就是说，外支架为一个长方体结构的框架，如图1所示，其开口用于对内支架和外支架之间的水平位置调整；
所述外支架还设置有四个导向柱；四个导向柱分为平行设置的两组；其中一组导向柱设置于第一立柱9和第二立柱4的中上部，且该两个导向柱平行设置且导向柱的两端分别与第一立柱9和第二立柱4固定连接；如图1所示，导向柱为两组，每一组包括上导向柱2和下导向柱3，这种结构与滑块配合，能够保持结构的稳固性；
另一组导向柱设置于第三立柱1和第四立柱的中上部11，且该两个导向柱平行设置且导向柱的两端分别与第一立柱和第二立柱固定连接；如图所示，在这种结构下，才能保证内支撑架能够平衡地实现上下位置调整；
所述内支架包括四个竖直平行设置的支撑柱17，相邻支撑柱17之间通过两个连接梁15固定连接且相邻两个支撑柱17之间的两个连接梁平行设置，相邻支撑柱17之间的其中一个连接梁设置于支撑柱的顶端，为上连接梁；另一个连接梁设置在支撑柱的中部，为下连接梁16；如图1所示，内支架同样为一个长方体结构的架体。
还包括用于将内支架安装于外支架的且用于对内支架进行横向和纵向运动的驱动连接机构，所述驱动连接机构为两个且分别设置于两组导向柱上且连接机构可沿导向柱轴向单自由度滑动，所述驱动连接机构的上端与连接梁固定连接于连接梁；
所述外支架的每个立柱的下端端部还设置有行走机构；通过上述结构，能够对电力系统中的大型设备快速的通过楼梯从低层楼搬运到高层楼，能够有效地节约人力，而且还可以避免在搬运过程中出现的安全隐患，方便使用，其使用方式如下：被搬运的重物悬挂在内支架上，一般通过捆绑实现悬挂，当在平地使用时，内支架保持在外支架内，且通过驱动连接机构是内支架向上运动，内支架与地面分离，此时，只需要推动外支架即可实现重物的平地搬移；当需要通过台阶时，以上楼为例(下楼与上楼的方式相同)，通过控制驱动连接机构使内支架着地，然后调节外支架立柱下端的电动伸缩杆，使得朝向上楼方向的两个立柱的长度缩短，而远离上楼方向的两个立柱的方向伸长，是得外支架的立柱具有高度差，该高度差与楼梯的台阶的高度相适应，然后将外支架进行滑动平移，使外支架放置在楼梯上并调整立柱的高度差保持外支架的横梁处于水平状态，然后通过驱动连接机构是内支架上升并与地面分离，然后调整内支架的支撑柱的高度，是支撑柱同样具有高度差，然后滑动内支架使内支架置于楼梯上且比外支架更高的台阶上，再调整支撑柱的长度以及控制驱动连接机构动作使内支架的连接梁处于水平状态，并且支撑柱与台阶接触，形成图5中的状态，其中，该图中a表示内支架，b表示外支架，c表示驱动连接机构；完成内支架的调节后，再调整外支架，如此往复，就能够进行重物的台阶搬动。
本实施例中，所述驱动连接机构包括滑块10和固定设置于滑块10上端的用于驱动内支架在竖直方向上上下动作的电动气缸组件；
所述滑块10设置有两个滑孔19，且两个滑孔19分别对应于同一组的导向柱，也就是说，同一组的导向柱分别穿过滑孔，从而使得滑块可沿导向柱的轴向往复运动，两个滑孔19的其中一个滑孔位于滑块10的上端，另一个滑孔19位于滑块10的下端，位于滑块10下端的滑孔19设置有滑槽20，且滑槽20与位于滑块10下端的滑孔19连通且滑槽20位于滑孔19的下方，滑槽20的长度延伸向与滑孔19的轴线平行；同一组导向柱中的位于下方的导向柱(即下导向柱3)的外侧壁设置有滑条31，所述滑条31的长度延伸方向与导向柱3的轴线平行，所述滑条31嵌入于滑槽20中，电动气缸属于现有技术，其工作原理以及结构在此不加以赘述，通过上述结构，一方面能够使得内支架和外支架之间能够进行水平方向的相对位置调整，由能够对内支架进行竖直方向上的调整，从而确保整个装置能够顺利操作以及运行，而且，通过上述结构的滑孔与导向柱的作用，能够使得整个结构更加稳固；为了对滑块与导向柱之间进行定位，在滑块上设置有通孔21，该通孔21的轴线与滑块10下端的滑孔19轴线垂直且通孔21与滑块下端的滑孔19连通，且在通孔21中设置有与通孔螺纹配合的螺栓22，通过旋动螺栓将滑块固定在下导向柱上。
本实施例中，所述电动气缸组件包括气缸体12、活塞杆13、连接板18以及连杆14；
所述活塞杆13竖直设置，所述气缸体12固定设置于滑块10的上端端面，活塞杆13的上端端部与连接板18固定连接且活塞杆13的轴线垂直于连接板18的板面，所述连杆14的一端与活塞杆固定连接，另一端与连接板18的下表面固定连接，所述连接板18与内支架的连接梁固定连接，其中，连接板与下连接梁固定连接，由于驱动连接机构为两个且设置于导向柱上，而导向柱为平行结构，因此，两个电动气缸组件的连接板分别与内支架的其中一组平行的下连接梁固定连接，如图1所示。在内支架上，相邻两个支撑柱之间的通过一个上连接梁和一个下连接梁固定连接，其中，下连接梁位16于支撑柱的中部，而连接板与下连接梁固定连接才能够实现内支撑架的上下位置的调整，并且，在上述结构下，结构更加稳定可靠其中，连杆为两个且以活塞杆为对称轴对称设置。
本实施例中，所述行走机构包括电动伸缩杆5以及万向轮6，所述电动伸缩杆5的上端与各立柱的下端固定连接，电动伸缩杆5的下端与万向轮6固定连接，其中，万向轮采用现有结构的具有刹止功能的万向轮，所述内支架的支撑柱的下端固定设置有电动伸缩杆，通过这种结构，利于对内支架和外支架的姿态进行调节，方便重物的搬运；其中，电动伸缩杆为现有机构，可以在市场上直接购得，其结构、工作原理在此不加以赘述。
上述中的固定连接，可以采用螺栓、焊接等现有方式实现。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种阶梯式搬运装置，其特征在于：包括外支架和内支架；
所述外支架包括四个立柱和四个横梁，所述四个立柱在竖直方向上平行设置，其中，四个立柱包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱和第二立柱的中部通过一个横梁固定连接，第二立柱和第三立柱之间通过两个横梁固定连接，所述第三立柱和第四立柱的中部通过一个横梁固定连接，第一立柱和第四立柱之间不连接形成开口；
所述外支架还设置有四个导向柱；四个导向柱分为平行设置的两组；其中一组导向柱设置于第一立柱和第二立柱的中上部，且该两个导向柱平行设置且导向柱的两端分别与第一立柱和第二立柱固定连接；
另一组导向柱设置于第三立柱和第四立柱的中上部，且该两个导向柱平行设置且导向柱的两端分别与第一立柱和第二立柱固定连接；
所述内支架包括四个竖直平行设置的支撑柱，相邻支撑柱之间通过两个连接梁固定连接且相邻两个支撑柱之间的两个连接梁平行设置，相邻支撑柱之间的其中一个连接梁设置于支撑柱的顶端，另一个连接梁设置在支撑柱的中部；
还包括用于将内支架安装于外支架的且用于对内支架进行横向和纵向运动的驱动连接机构，所述驱动连接机构为两个且分别设置于两组导向柱上且连接机构可沿导向柱轴向单自由度滑动，所述驱动连接机构的上端与连接梁固定连接于连接梁；
所述外支架的每个立柱的下端端部还设置有行走机构。
2.根据权利要求1所述阶梯式搬运装置，其特征在于：所述驱动连接机构包括滑块和固定设置于滑块上端的用于驱动内支架在竖直方向上上下动作的电动气缸组件；
所述滑块设置有两个滑孔，且两个滑孔分别对应于同一组的导向柱，两个滑孔的其中一个滑孔位于滑块的上端，另一个滑孔位于滑块的下端，位于滑块下端的滑孔设置有滑槽，同一组导向柱中的位于下方的导向柱的外侧壁设置有滑条，所述滑条的长度延伸方向与导向柱的轴线平行，所述滑条嵌入于滑槽中。
3.根据权利要求2所述阶梯式搬运装置，其特征在于：所述电动气缸组件包括气缸体、活塞杆、连接板以及连杆；
所述活塞杆竖直设置，所述气缸体固定设置于滑块的上端端面，活塞杆的上端端部与连接板固定连接且活塞杆的轴线垂直于连接板的板面，所述连杆的一端与活塞杆固定连接，另一端与连接板的下表面固定连接，所述连接板与内支架的连接梁固定连接。
4.根据权利要求1所述阶梯式搬运装置，其特征在于：所述行走机构包括电动伸缩杆以及万向轮，所述电动伸缩杆的上端与立柱的下端固定连接，电动伸缩杆的下端与万向轮固定连接。
5.根据权利要求1所述阶梯式搬运装置，其特征在于：所述内支架的支撑柱的下端固定设置有电动伸缩杆。
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| CN201820605381.XU CN208103799U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 阶梯式搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN208103799U true CN208103799U (zh) | 2018-11-16 |
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| CN201820605381.XU Active CN208103799U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 阶梯式搬运装置 |
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| CN (1) | CN208103799U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108821163A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-16 | 国家电网公司 | 爬梯式电力设备转运装置 |
-
2018
- 2018-04-25 CN CN201820605381.XU patent/CN208103799U/zh active Active
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| CN108821163A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-16 | 国家电网公司 | 爬梯式电力设备转运装置 |
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