CN208100523U - 一种恒张力自动整线切管机 - Google Patents

Abstract

一种恒张力自动整线切管机，包括工作台、切割组件、张力调节组件；所述切割组件包括接料滚轮组件；所述张力调节组件包括：摆动轮组件和进料组件；所述摆动轮组件包括：安装座、摆轮、摆动转轴和摆角传感器；所述安装座固定于所述工作台；所述摆轮可复位摆动水平安装于所述摆动转轴的两端；所述摆角传感器固定于所述安装座；所述进料组件包括：进料滚轮组件和调节电机；所述调节电机的输出端与所述进料滚轮组件连接；所述进料滚轮组件用于输送所述物料；所述摆角传感器用于监测所述摆轮的摆动并控制所述调节电机的输出端；所述调节电机用于驱动所述进料滚轮组件；本设计利用摆轮和摆角传感器的配合并通过恒张力对物料整齐切割。

Description

一种恒张力自动整线切管机

技术领域

本实用新型涉及切管机技术领域，尤其涉及一种恒张力自动整线切管机。

背景技术

塑料切粒机是一种切管机(裁切机)，主要用于加工废旧塑料薄膜(工业包装膜、农业地膜、大棚膜、啤酒包、手提袋等)、编织袋、农用方便袋、盆、桶、饮料瓶、家具、日常用品等，适用于大部分常见的废旧塑料，是废旧塑料再生行业用途最广，使用最广泛，最受用户欢迎的塑料再生加工机械。而现有切管机对多条或多盘材料进行裁切时无法保证成品的长度一致性或机械结构复杂、机械成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种恒张力自动整线切管机，该切管机利用恒张力控制技术，使柔性材料在恒张力状态下进入切割组件，达到高精度定尺切割的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种恒张力自动整线切管机，用于对物料进行切割，包括工作台、切割组件、张力调节组件；

所述切割组件和所述张力调节组件相邻依次固定于所述工作台上；

所述切割组件包括接料滚轮组件，所述接料滚轮组件用于传送所述物料；

所述张力调节组件相邻依次包括：摆动轮组件和进料组件；

所述摆动轮组件包括：安装座、摆轮、摆动转轴和摆角传感器；所述安装座固定于所述工作台；所述摆动转轴的两端固定有所述安装座；所述摆轮可复位摆动水平安装于所述摆动转轴的两端；所述摆角传感器固定于所述安装座；

所述摆角传感器用于监测所述摆轮的摆动并控制所述调节电机的输出端；所述调节电机用于驱动所述进料滚轮组件；

所述进料组件包括：进料滚轮组件和调节电机；所述调节电机的输出端与所述进料滚轮组件连接；所述进料滚轮组件用于输送所述物料。

更进一步说明，所述进料滚轮组件包括第一进料滚轮和第二进料滚轮；所述第二进料滚轮可升降设置于所述第一进料滚轮的下方；

所述调节电机的输出端连接所述第一进料滚轮；所述第一进料滚轮为主动轮，所述第二进料滚轮为从动轮。

更进一步说明，所述张力调节组件还包括升降机组件；

所述升降机组件包括升降机、轴承座和承座底板；所述轴承座固定于所述承座底板；所述第二进料滚轮的两端可转动固定有所述轴承座；所述升降机的输出端可上下升降连接有所述承座底板。

更进一步说明，所述进料组件还包括：滚轮护壳；所述滚轮护壳包括：水平板和竖直板；

所述第一进料滚轮的两端通过所述轴承座固定于所述水平板；

所述水平板和所述竖直板成90°；所述水平板水平设置于所述第一进料滚轮的上方，所述竖直板竖直设置于所述进料滚轮组件的一侧；

所述竖直板设有进料口。

更进一步说明，所述接料滚轮组件还包括限位门；所述限位门设置于所述摆轮和所述摆动转轴之间；

所述限位门竖直带有若干长柱体，所述长柱体相邻之间形成物料空隙；所述物料经过所述物料空隙。

更进一步说明，所述限位门还设置于所述摆轮和所述切割组件之间的位置。

更进一步说明，所述摆轮自然状态下为下垂可动状态；所述摆轮成弧度绕所述摆动转轴复位摆动角度为-45°～45°。

更进一步说明，还包括料轮组件；

所述料轮组件装有所述物料。

更进一步说明，所述料轮组件包括：料轮和轮架；所述料轮围绕设置有所述物料；所述轮架上设置有架杆；所述轮架上至少带有1个所述料轮；所述料轮的中心处可转动穿过有所述架杆。

更进一步说明，所述切割组件包括切割电机和切割刀；

所述切割电机设置于所述工作台上；所述切割刀和所述接料滚轮组件设置于所述切割电机上；所述接料滚轮组件通过滚动将所述物料传送至所述切割刀处；

所述切割刀用于切割所述物料。

本实用新型的有益效果：

利用摆轮的自身重量将物料下压；利用摆角传感器监测摆轮进行，并控制调节电机控制物料的输入速度；通过上述两者的相互配合，物料具有一个恒张力输送。

附图说明

图1是工作台的组件分部结构图；

图2是一种恒张力自动整线切管机的侧视图；

图3是进料组件的结构图；

图4是去除进料组件的工件台结构图；

其中：

工作台1、切割组件2、张力调节组件3、料轮组件4、物料8；

接料滚轮组件21、切割电机22、切割刀23；

摆动轮组件31、进料组件32；限位门6

料轮41、轮架42；

摆轮311、摆动转轴312、摆角传感器313、安装座314；

进料滚轮组件321、调节电机322、滚轮护壳323、升降机组件324；

第一进料滚轮3211、第二进料滚轮3212；

进料口3231；

升降机3241、轴承座3242、承座底板3243。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种恒张力自动整线切管机，用于对物料进行切割，包括工作台1、切割组件2、张力调节组件3；

所述切割组件2和所述张力调节组件3相邻依次固定于所述工作台1上；

所述切割组件2包括接料滚轮组件21，所述接料滚轮组件21用于传送所述物料8；

所述张力调节组件3相邻依次包括：摆动轮组件31和进料组件32；

所述摆动轮组件31包括：安装座314、摆轮311、摆动转轴312和摆角传感器313；所述安装座314固定于所述工作台1；所述摆动转轴312的两端固定有所述安装座314；所述摆轮311可复位摆动水平安装于所述摆动转轴312的两端；所述摆角传感器313固定于所述安装座314；

所述进料组件32包括：进料滚轮组件321和调节电机322；所述调节电机322的输出端与所述进料滚轮组件321连接；所述进料滚轮组件321用于输送所述物料8；

所述摆角传感器313用于监测所述摆轮311的摆动并控制所述调节电机322的输出端；所述调节电机322用于驱动所述进料滚轮组件321。

更进一步说明，所述摆角传感器313用于监控所述摆轮311或所述摆动转轴312、控制所述进料滚轮组件321的送料速度等，为全切管机的监控组件。

更进一步说明，市面上仅有切管机(裁切机)，没有前端送料设备，基本只能单条或单盘进行裁切，多盘多根情况下不能保证每根材料成品的长度一致性；本设计作用对象的物料8具有柔软变形特征，且变形与物料所受张力相关，同一物料在同一张力状态下的变形相同，因此本设计具有恒张力切割功能，可进一步提高切割精度。

其中，所述水平方向上，所述物料8依次经过张力调节组件3、切割组件2；具体为所述物料8依次经过所述进料组件32、所述摆动轮组件31和切割组件2。

所述物料8经过所述张力调节组件3时，而所述物料8再经过所述摆轮311和所述接料滚轮组件21；

在这过程中，所述物料8在经过摆轮311下方时，会受到摆轮311预紧力的压迫，使物料张紧拉直，物料8张力大小与摆轮311位置和预紧力相关；由于所述物料8穿过有所述摆轮311，所述物料8在所述接料滚轮组件21的拖动下，所述物料8在所述摆轮311处下会受到向上的推力；

因此所述接料滚轮组件21传送所述物料8时，当所述物料8向上所受的力大于所述摆轮311重力时，所述物料8会将所述摆轮311抛起；所述进料滚轮组件321继续传送所述物料8，所述摆轮311利用自身的重力将所述物料8下压；所述摆角传感器313会监测所述摆轮311并通过监测的结果来控制所述调节电机322的输出端，所述调节电机322的输出端会控制所述进料滚轮组件321进行快慢滚动的操作，该快慢滚动的操作是基于摆角传感器313会监测所述摆轮311的幅度；例如，初次启动切管机时，所述物料8经过所述进料滚轮组件321、所述摆轮311和所述接料滚轮组件21；通过所述接料滚轮组件21的传送物料，所述物料8初次将所述摆轮311抛起，由于是第一次调节张力，因此所述物料8会大幅度所述摆轮311托起，而此时摆角传感器313会监测所述摆轮311，并通过监测的结果来控制所述调节电机322的输出端，使所述进料滚轮组件321进行快速滚动，即传送所述物料8速度加快；而若接料滚轮组件21滚动慢，即所述摆轮311摆动过于低，此时摆角传感器313会监测所述摆轮311，并通过监测的结果来控制所述调节电机322的输出端，使所述进料滚轮组件321进行减慢滚动，即传送所述物料8速度慢，降低所述摆轮311的抛起高度；切管机不断重复所述摆轮311的抛起的过程；而若有异常情况如不摆动或摆动过大都会触发警告信号。

所述摆角传感器313经PID运算，以控制调节电机322的转速，控制所述物料8的输送速度，使所述摆轮311处于合适的位置附近，保持所述物8料始终处于张紧拉直状态，并保持相应的张力连续输送；再通过所述摆轮311对所述物料8进行下压，所述物料8进入所述进料滚轮组件321的速度的差异消除；这种机制下，确保了所述物料8的每一段的张力一致。

更进一步说明，所述进料滚轮组件321包括第一进料滚轮3211和第二进料滚轮3212；所述第二进料滚轮3212可升降设置于所述第一进料滚轮3211的下方；

所述调节电机322的输出端连接所述第一进料滚轮3211；所述第一进料滚轮3211为主动轮，所述第二进料滚轮3212为从动轮。

更进一步说明，所述第一进料滚轮3211和所述第二进料滚轮3212分别以相反方向旋转，使所述第一进料滚轮3211和所述第二进料滚轮3212的交接处朝所述摆轮311的方向传送所述物料8。

两个滚轮之间带通过滚动将所述物料8传送，在所述第一进料滚轮3211和第二进料滚轮3212转动时，所述物料8在两个滚轮的带动下向前移动；其中移动的方向由所述进料滚轮组件321的高度决定，或所述第一进料滚轮3211和所述第二进料滚轮3212的相对位置决定。

所述第一进料滚轮3211通过PID来调节以控制所述物料8的线速度。

更进一步说明，所述张力调节组件3还包括升降机组件324；

所述升降机组件324包括升降机3241、轴承座3242和承座底板3243；所述轴承座3242固定于所述承座底板3243；所述第二进料滚轮3212的两端可转动固定有所述轴承座3242；所述升降机3241的输出端可上下升降连接有所述承座底板3243。

更进一步说明，所述升降机3241可用于驱动所述承座底板3243上升或下降，进而使所述第二进料滚轮3212可上升靠近所述第一进料滚轮3211或下降远离所述第一进料滚轮3211；因为在某些情况下，可能需要切割的所述物料8的厚度会不同，因此需要上下升降来调节以适应这些厚度。

更进一步说明，所述进料组件32还包括：滚轮护壳323；所述滚轮护壳323包括：水平板和竖直板；

所述第一进料滚轮3211的两端通过所述轴承座3242固定于所述水平板；

所述水平板和所述竖直板成90°；所述水平板水平设置于所述第一进料滚轮3211的上方，所述竖直板竖直设置于所述进料滚轮组件321的一侧；

所述竖直板设有进料口3231。

更进一步说明，所述进料口3231离所述第一进料滚轮3211和所述第二进料滚轮3212的距离近；

所述物料8通过所述进料口3231进入所述第一进料滚轮3211和所述第二进料滚轮3212之间，而因为所述进料口3231为单独的口，物料在所述进料口3231时根本不能相互缠绕或上下重叠，为所述第一进料滚轮3211和所述第二进料滚轮3212传送时提供稳定的线条，保证线速度一致。

更进一步说明，所述接料滚轮组件21还包括限位门6；所述限位门6设置于所述摆轮311和所述摆动转轴312之间；

所述限位门6竖直带有若干长柱体，所述长柱体相邻之间形成物料空隙；所述物料8经过所述物料空隙。

更进一步说明，所述限位门6还设置于所述摆轮311和所述切割组件2之间的位置。

更进一步说明，所述限位门6用于将所述物料8分开，防止所述物料8与所述物料8之间相互缠结；如在使用时，仅需将等数量的所述物料8长条穿过所述物料8空隙以限制左右端的所述物料8靠中间靠拢。

更进一步说明，所述摆轮311自然状态下为下垂可动状态；所述摆轮311成弧度绕所述摆动转轴312复位摆动角度为-45°～45°。

更进一步说明，所述摆轮311主的摆动角度主要由所述物料8的多少或摆轮311自身的重量大小决定。

更进一步说明，还包括料轮组件4；所述料轮组件4装有所述物料8。

更进一步说明，所述料轮组件4设置于张力调节组件3的后方。即所述料轮组件4面向所述摆动轮组件31方向的后方；因此，本设计成料轮组件4、张力调节组件3、切割组件2并依次排列工作台1

更进一步说明，所述料轮组件4包括：料轮41和轮架42；所述料轮41围绕设置有所述物料8；所述轮架42上设置有架杆；所述轮架42上至少带有1个所述料轮41；所述料轮41的中心处可转动穿过有所述架杆。

更进一步说明，将所述料轮41设置穿过所述架杆，使所述张力调节组件3拉动所述物料8时，会将所述料轮41转动并送料，因此可转动送料至所述进料滚轮组件321。

所述料轮41的数量具体由加工量决定。

更进一步说明，所述切割组件2包括切割电机22和切割刀23；

所述切割电机22设置于所述工作台1上；所述切割刀23和所述接料滚轮组件21设置于所述切割电机22上；所述接料滚轮组件21通过滚动将所述物料8传送至所述切割刀23处；

所述切割刀23用于切割所述物料8。

更进一步说明，所述接料滚轮组件21通过滚动将所述物料8传送至所述切割刀23处切割，其中所述切割刀23可将所述物料8竖直设割，然后在所述切割刀23的切割下方用收集器进行收集。

所述切割组件22在切断所述物料8时会暂停物料输送，而所述张力控制组件仍可以恒张力连续输送物料8，不影响切割组件22的断续切割。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种恒张力自动整线切管机，用于对物料进行切割，其特征在于，包括工作台、切割组件、张力调节组件；

所述切割组件和所述张力调节组件相邻依次固定于所述工作台上；

所述切割组件包括接料滚轮组件，所述接料滚轮组件用于传送所述物料；

所述张力调节组件相邻依次包括：摆动轮组件和进料组件；

所述摆动轮组件包括：安装座、摆轮、摆动转轴和摆角传感器；所述安装座固定于所述工作台；所述摆动转轴的两端固定有所述安装座；所述摆轮可复位摆动水平安装于所述摆动转轴的两端；所述摆角传感器固定于所述安装座；

所述进料组件包括：进料滚轮组件和调节电机；所述调节电机的输出端与所述进料滚轮组件连接；所述进料滚轮组件用于输送所述物料；

所述摆角传感器用于监测所述摆轮的摆动并控制所述调节电机的输出端；所述调节电机用于驱动所述进料滚轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，所述进料滚轮组件包括第一进料滚轮和第二进料滚轮；所述第二进料滚轮可升降设置于所述第一进料滚轮的下方；

所述调节电机的输出端连接所述第一进料滚轮；所述第一进料滚轮为主动轮，所述第二进料滚轮为从动轮。

3.根据权利要求2所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，所述张力调节组件还包括升降机组件；

所述升降机组件包括升降机、轴承座和承座底板；所述轴承座固定于所述承座底板；所述第二进料滚轮的两端可转动固定有所述轴承座；所述升降机的输出端可上下升降连接有所述承座底板。

4.根据权利要求3所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，所述进料组件还包括：滚轮护壳；所述滚轮护壳包括：水平板和竖直板；

所述第一进料滚轮的两端通过所述轴承座固定于所述水平板；

所述水平板和所述竖直板成90°；所述水平板水平设置于所述第一进料滚轮的上方，所述竖直板竖直设置于所述进料滚轮组件的一侧；

所述竖直板设有进料口。

5.根据权利要求1所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，所述接料滚轮组件还包括限位门；所述限位门设置于所述摆轮和所述摆动转轴之间；

所述限位门竖直带有若干长柱体，所述长柱体相邻之间形成物料空隙；所述物料经过所述物料空隙。

6.根据权利要求5所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，所述限位门还设置于所述摆轮和所述切割组件之间的位置。

7.根据权利要求1所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，所述摆轮自然状态下为下垂可动状态；所述摆轮成弧度绕所述摆动转轴复位摆动角度为-45°～45°。

8.根据权利要求1所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，还包括料轮组件；

所述料轮组件装有所述物料。

9.根据权利要求8所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，所述料轮组件包括：料轮和轮架；所述料轮围绕设置有所述物料；所述轮架上设置有架杆；所述轮架上至少带有1个所述料轮；所述料轮的中心处可转动穿过有所述架杆。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的一种恒张力自动整线切管机，其特征在于，所述切割组件包括切割电机和切割刀；

所述切割电机设置于所述工作台上；所述切割刀和所述接料滚轮组件设置于所述切割电机上；所述接料滚轮组件通过滚动将所述物料传送至所述切割刀处；

所述切割刀用于切割所述物料。