CN208098662U - 一种自动化线圈检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化线圈检测机，它包括程序设定操作面板、测试装置、自动机械臂、自动输送带设备和次品收集区，所述的程序设定操作面板和自动机械臂均设在测试装置上，所述的自动输送带设备设在测试装置的一侧，所述的次品收集区设在测试装置的另一侧，所述的自动机械臂位于测试装置近自动输送带设备的一端，所述的程序操作面板分别与自动机械臂和测试装置连接，本实用新型提供一种误差小且成本低的自动化线圈检测机。

Description

一种自动化线圈检测机

技术领域

本实用新型涉及检测装置，尤其涉及一种自动化线圈检测机。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的线圈是指电感器。是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈，在选择和使用线圈时，必须先对其进行测试，在判断出线圈的质量好坏和优劣后，再决定是否使用，据现有技术，在实际作业里面，通常通过人手进行线圈的简单检查通断，检测方法是采用指针式万用表的“1k档”进行线圈的正反向导通测试。若正向测试导通指针偏转，反向测试指针无动作，则基本可以判断线圈不存在断路，但是通过大量人手手工式对线圈进行检测，存在人为误差的风险和高昂人力成本的负担，误差大，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种误差小且成本低的自动化线圈检测机。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动化线圈检测机，它包括程序设定操作面板、测试装置、自动机械臂、自动输送带设备和次品收集区，所述的程序设定操作面板和自动机械臂均设在测试装置上，所述的自动输送带设备设在测试装置的一侧，所述的次品收集区设在测试装置的另一侧，所述的自动机械臂位于测试装置近自动输送带设备的一端，所述的程序操作面板分别与自动机械臂和测试装置连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：利用自动输送带设备传输线圈，当线圈运动靠近自动机械臂时，自动机械臂就把线圈抓起来放到测试装置上进行检测，检测后然后利用自动机械臂把不合格的线圈放入次品收集区内，这些动作通过程序设定操作面板来控制，误差小，成本低。

作为优选，所述的测试装置表面设有连接测试端口、蜂鸣器和指示灯，蜂鸣器和指示灯分别针对合格线圈和不合格线圈发出不同的音信号和光信号。

作为优选，所述的自动机械臂上设有声敏元件、夹头、第一关节、第二关节和第三关节，所述的第一关节、第二关节和第三关节依次连接，所述的第一关节为自由端，所述的夹头设在第一关节远离第二关节的一端，所述的声敏元件设在夹头内，所述的第一关节与第二关节的连接处、第二关节和第三关节的连接处第二关节和第三关节的连接处均设置有转轴，所述的测试装置上设有旋转轴，所述的第三关节远离第二关节的一端设在旋转轴上，结构简单，设置声敏元件，通过接收测试装置发出的不同音信号对测试线圈进行处理，设有旋转轴，使自动机械臂能在水平方向最大转动180°，方便自动机械臂进行不同的处理操作。

作为优选，所述的自动输送带设备包括伺服电机、滚轴和塑胶输送带，所述的伺服电机位于自动输送带设备上，所述的伺服电机与滚轴连接，所述的塑胶输送带位于滚轴上，伺服电机能实现按照设定频率控制动力的提供，促使输送带按设定的规律停止或运动。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化线圈检测机的主视图。

图2是本实用新型一种自动化线圈检测机自动机械臂的主视图。

其中，1、自动机械臂，2、程序设定操作面板，3、测试装置，4、自动输送带设备，5、次品收集区，6、伺服电机，7、连接测试端口，8、指示灯，9、蜂鸣器，10、声敏元件，11、夹头，12、第一关节，13、第二关节，14、第三关节，15、转轴，16、旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型提供一种自动化线圈检测机，它包括程序设定操作面板2、测试装置3、自动机械臂1、自动输送带设备4和次品收集区5，所述的程序设定操作面板2和自动机械臂1均设在测试装置3上，所述的自动输送带设备4设在测试装置3的一侧，所述的次品收集区5设在测试装置3的另一侧，所述的自动机械臂1位于测试装置3近自动输送带设备4的一端，所述的程序操作面板2分别与自动机械臂和测试装置3连接，本实用新型的优点是利用自动输送带设备4传输线圈，当线圈运动靠近自动机械臂1时，自动机械臂1就把线圈抓起来放到测试装置3上进行检测，检测后然后利用自动机械臂1把不合格的线圈放入次品收集区5内，这些动作通过程序设定操作面板2来控制，误差小，成本低。

所述的测试装置3表面设有连接测试端口7、蜂鸣器9和指示灯8，蜂鸣器9和指示灯8分别针对合格线圈和不合格线圈发出不同的音信号和光信号。

所述的自动机械臂1上设有声敏元件10、夹头11、第一关节12、第二关节13和第三关节14，所述的第一关节12、第二关节13和第三关节14依次连接，所述的第一关节12为自由端，所述的夹头11设在第一关节12远离第二关节13的一端，所述的声敏元件10设在夹头11内，所述的第一关节12与第二关节13的连接处、第二关节13和第三关节14的连接处第二关节和第三关节的连接处均设置有转轴15，所述的测试装置3上设有旋转轴16，所述的第三关节14远离第二关节13的一端设在旋转轴16上，结构简单，设置声敏元件10，通过接收测试装置3发出的不同音信号对测试线圈进行处理，设有旋转轴16，使自动机械臂1能在水平方向最大转动180°，方便自动机械臂1进行不同的处理操作，伺服电机6能实现按照设定频率控制动力的提供，促使输送带按设定的规律停止或运动。

所述的自动输送带设备4包括伺服电机6、滚轴和塑胶输送带，所述的伺服电机6位于自动输送带设备4上，所述的伺服电机6与滚轴连接，所述的塑胶输送带位于滚轴上。

具体来说，本实用新型的原理是利用自动输送带设备4传输线圈，当线圈运动靠近自动机械臂1时，自动机械臂1就把线圈抓起来放到测试装置3上进行检测，检测后然后利用自动机械臂1把不合格的线圈放入次品收集区5内，这些动作通过程序设定操作面板2来控制，误差小，成本低，在经过程序设定操作面板2的设置操作后，待测线圈经有伺服电机6所提供动力的自动输送带设备4运送至自动机械臂1处，自动机械臂1通过转轴15调整角度和方位后，在夹头11的夹持作用下使待测线圈在所述测试装置3处的连接测试端口7进行检测，当待测线圈通过检测后，检测装置3的蜂鸣器9和指示灯8发出合格的声信号和光信号，声敏元件10在接收到合格的声信号后，自动机械臂1将测试后的线圈归位至在自动输送带设备4的位置，该测试线圈继续通过自动输送带4运送至下一道待展开作业的工序处；若在所述测试装置3处不能通过检测，测试装置3会发出不及格的声信号和光信号，然后自动机械臂1在声敏元件10接受信号后会通过旋转轴16调整方向和角度，自动将该线圈转移至所述次品收集区5，处理完毕后自动机械臂1复位，继续开展下一个线圈的检测工作。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化线圈检测机，其特征在于：它包括程序设定操作面板(2)、测试装置(3)、自动机械臂(1)、自动输送带设备(4)和次品收集区(5)，所述的程序设定操作面板(2)和自动机械臂(1)均设在测试装置(3)上，所述的自动输送带设备(4)设在测试装置(3)的一侧，所述的次品收集区(5)设在测试装置(3)的另一侧，所述的自动机械臂(1)位于测试装置(3)近自动输送带设备(4)的一端，所述的程序操作面板(2)分别与自动机械臂和测试装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化线圈检测机，其特征在于：所述的测试装置(3)表面设有连接测试端口(7)、蜂鸣器(9)和指示灯(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化线圈检测机，其特征在于：所述的自动机械臂(1)上设有声敏元件(10)、夹头(11)、第一关节(12)、第二关节(13)和第三关节(14)，所述的第一关节(12)、第二关节(13)和第三关节(14)依次连接，所述的第一关节(12)为自由端，所述的夹头(11)设在第一关节(12)远离第二关节(13)的一端，所述的声敏元件(10)设在夹头(11)内，所述的第一关节(12)与第二关节(13)的连接处、第二关节(13)和第三关节(14)的连接处第二关节和第三关节的连接处均设置有转轴(15)，所述的测试装置(3)上设有旋转轴(16)，所述的第三关节(14)远离第二关节(13)的一端设在旋转轴(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化线圈检测机，其特征在于：所述的自动输送带设备(4)包括伺服电机(6)、滚轴和塑胶输送带，所述的伺服电机(6)位于自动输送带设备(4)上，所述的伺服电机(6)与滚轴连接，所述的塑胶输送带位于滚轴上。