CN208094924U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下料装置，其特征在于：包括TFT基板的上料机构、TFT基板的取料机构、盖板上料机构、盖板取料机构、流水线、治具开合机构、龙门及位移驱动机构和定位机构；流水线设于机架的表面，从前向后延伸；盖板上料机构和TFT基板的上料机构分别位于流水线的左、右两侧；龙门及位移驱动机构的龙门位于流水线的上方，沿左右方向延伸，龙门及位移驱动机构具有两条前后延伸的取料滑轨；所述取料滑轨活动安装在龙门上，并且分别位于流水线左右两侧等，它能够治具内的TFT基板固定、治具的开合进行快速控制，更能够接驳后续生产工序的上下料装置。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型涉及TFT基板的制造领域，尤其涉及一种TFT基板极化前的在治具的自动上下料和装配的装置。

背景技术

TFT基板制造过程中，涉及到通过超声波极化工序。在超声波极化工序，传统的工艺是手动将TFT基板放到对应的治具上，然后在连同治具放到相应的设备进行极化，现有的治具结构，无法实现TFT基板自动上料到治具以及和治具之间的装配。

目前，缺乏一种专门针对TFT基板在治具的装配以及上下料的自动化解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上下料装置，它能够自动对TFT基板、盖板进行自动上下料，同时能够对治具内的TFT基板固定、治具的开合进行快速控制，更能够接驳后续生产工序的上下料装置。

本实用新型提供一种治具，包括治具铝板和盖板，所述治具铝板中间位置具有TFT基板放置位，其特征在于：还包括若干固定设置在治具铝板的侧边定位组件和卡扣组件；所述侧边定位组件设置在TFT基板放置位两条相邻侧边的外侧；所述卡扣组件设置在TFT基板放置位四周的每条侧边外侧。

优选地，所述治具开合机构设置在流水线上，能够沿流水线前后来回移动。

优选地，所述TFT基板的上料机构能够对叠放在一起的TFT基板自动顶升进行上料。

优选地，所述TFT基板的取料机构能够沿龙门和右侧的取料滑轨的移动，从TFT基板的上料机构中吸取TFT基板后移送到定位机构进行定位，以及吸取定位后的TFT基板移送到流水线上的治具开合机构上面的治具。

优选地，所述盖板取料机构能够从盖板上料机构吸取治具的盖板，并移送至流水线上的治具开合机构上面的治具。

优选地，所述治具开合机构能够当治具的治具铝板放置了TFT基板后，同时驱动治具上所有侧边定位组件将TFT基板固定，以及等盖板取料机构盖上盖板后，同时驱动治具上所有卡扣组件将盖板和铝板扣合在一起。

优选地，所述治具开合机构包括底板、第一安装板、第一开锁组件和第二开锁组件，其中底板的四个角设有安装板垫块，第一安装板通过安装板垫块支撑在底板上方与底板保持平行；所述第一开锁组件和第二开锁组件的开锁部外置在第一安装板上方，并能够分别对治具的所有侧边定位组件和卡扣组件进行开合控制。

优选地，所述第一开锁组件包括具有主动轮的第一步进电机、第一皮带、若干第一从动轮、第一转轴和凸轮随动器，所述第一步进电机固定安装在底板底部，所述第二步进电机的主动轮置于底板上方；各第一从动轮通过第一转轴活动地安装在第一安装板，所述第一从动轮位于第一安装板底部；所述第一皮带将第一步进电机上的主动轮依次与各第一从动轮、凸轮随动器对应连接；每个第一从动轮对应的第一转轴上端面偏心式地设有第一开锁柱；所述第二开锁组件包括具有主动轮的第二步进电机、第二皮带、若干第二从动轮、第二转轴和凸轮随动器；第二步进电机固定安装在底板底部，所述第二步进电机的主动轮置于底板上方；所述各第二从动轮通过第二转轴活动地安装在底板上方；所述第二皮带将第二步进电机上的主动轮依次与各第二从动轮、凸轮随动器对应连接；每个第二从动轮对应的第二转轴上端面偏心式地设有第二开锁柱。

附图说明

图1为某优选实施例中治具的盖板结构示意图；

图2为某优选实施例中治具的整体结构示意图；

图3为图2中的侧边定位组件结构示意图；

图4为图2中的卡扣组件结构示意图；

图5为治具开合机构的结构示意图；

图6为图5中隐藏了第一安装板后的结构示意图；

图7为治具开合机构的前视图；

图8为某优选实施例中上下料装置的俯视图；

图9某优选实施例中上下料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

一种治具，用于TFT基板13的超声波极化。如图1和2所示，治具1包括治具铝板11和盖板12，治具铝板11上表面的中间位置设有TFT基板放置位，当TFT基板13放置在治具铝板11的TFT基板放置位后，所述盖板12盖合在治具铝板11上面， 最终TFT基板13被固定治具铝板11和盖板12之间。

如图2所示，治具1还包括若干固定设置在治具铝板11的侧边定位组件15和卡扣组件14。其中侧边定位组件15设置在TFT基板放置位两条相邻侧边的外侧，而卡扣组件14设置在TFT基板放置位四周的每条侧边旁。当TFT基板13放置在治具铝板11的TFT基板放置位后，所述侧边定位组件15自动从两侧边挤压TFT基板13将其固定在TFT基板放置位。而盖板12盖合在治具铝板11上面后，所述卡扣组件14将盖板12和治具铝板11扣合在一起，防止两者分开。

参考图3所示，侧边定位组件15包括定位件主体151、活动块152和第一弹簧153，其中定位件主体151呈十字形或T字形，定位件主体151一端开设有用于安装活动块152并为其提供滑动空间的滑槽；所述滑槽的两相对的内壁上设有侧滑轨1511，所述活动块152安装在定位件主体151的滑槽与侧滑轨1511活动连接，另外活动块152朝向定位件主体151内部的一端与定位件主体151之间设置有第一弹簧153，即第一弹簧153一端与活动块152连接，另一端与定位件主体151连接，在第一弹簧153的作用下，沿侧滑轨1511向外滑动，进而使活动块152自动从侧面挤压TFT基板13。活动块152具有上下连通的开锁用的通孔1521，这样通过治具开合机构2（图中未示）的开锁柱插入活动块152的通孔1521后，转动开锁柱，就可以推动活动块152挤压第一弹簧153，进而使活动块152与TFT基板13分开。另外，定位件主体151上还设有装配孔1512，螺丝或螺钉穿过装配孔1512后将定位件主体151固定安装在治具铝板11对应的位置。

参考图4所示，所述卡扣组件14包括卡扣主体141和锁舌142，卡扣主体141上设有安装槽，所述安装槽一组相对的内壁上分别设有导轨1411，锁舌142安装在卡扣主体141的安装槽与导轨1411活动连接。锁舌142与卡扣主体141之间沿导轨1411的方向设有第二弹簧143。还包括一围闭件144，所述围闭件144安装在卡扣主体141的安装槽槽口，通过围闭件144与安装槽围成一个卡扣件容纳孔1441，这样当盖板12盖合在治具铝板11上面时，固定在盖板12底部的卡扣件（图中未示）插入卡扣组件14的卡扣件容纳孔1441，而锁舌142在第二弹簧143的弹力作用下自动沿导轨1411移动插入盖板12底部的卡扣件，最终实现盖板12与治具铝板11的扣合。为了实现在自动化设备中，对盖板12与治具1的开合控制自动化，锁舌142上开设有上下连通的开锁孔1421，这样通过治具开合机构2（图中未示）的开锁柱插入锁舌142的开锁孔1421后，转动开锁柱，就可以推动锁舌142挤压第二弹簧143，进而使锁舌142与卡扣件分开，最终可以打开盖板12。卡扣组件14通过螺丝或螺钉固定安装在治具铝板11表面，卡扣组件14的分布与盖板12底部的卡扣件的分布相对应。

一种治具开合机构，用于对治具1的治具铝板11和盖板12之间的多个卡扣组件14同时打开或关闭，或者用于对治具1内对TFT基板13进行固定的多个侧边定位组件15同时打开或关闭。治具开合机构2包括第一开锁组件、第二开锁组件、底板22和第一安装板21，其中底板22的四个角设有安装板垫块24，第一安装板21通过安装板垫块24支撑在底板22上方，与底板22保持平行。第一开锁组件包括第一步进电机211、第一皮带212、若干第一从动轮213、第一转轴214和凸轮随动器23，如图中所示，具有3个第一从动轮213和2个凸轮随动器23，它们的具体数量可以根据实际需要而定，其中第一从动轮213与治具1中侧边定位组件15的数量相同。第一步进电机211固定安装在底板22底部，第一步进电机211的转动部穿过底板22后置于底板22上方，即第一步进电机211上的主动轮置于底板22上方。各第一从动轮213通过第一转轴214和轴承座活动地安装在第一安装板21，其中第一从动轮213位于第一安装板21底部。所述第一皮带212将第一步进电机211上的主动轮依次与各第一从动轮213、凸轮随动器23对应连接。第一步进电机211的旋转能够驱动所有第一从动轮213同步旋转。每个第一从动轮213对应的第一转轴214上端面设有第一开锁柱215。第一开锁柱215以偏心的形式（即与第一转轴214的中心轴线/圆心不重合）垂直固定在第一转轴214的上端面。这样，当治具1放在治具开合机构2上方时，第一开锁组件的第一开锁柱215分别对应插入侧边定位组件15的活动块152的通孔1521，通过第一步进电机211旋转驱动所有第一从动轮213同步旋转，而第一从动轮213同步旋转对应带动第一转轴214及其上面的第一开锁柱215旋转，由于第一开锁柱215偏心设置，所以第一开锁柱215的旋转能够推动活动块152挤压第一弹簧153，进而使活动块152与TFT基板13分开。

第二开锁组件包括第二步进电机221、第二皮带222、若干第二从动轮223、第二转轴224和凸轮随动器23，如图中所示，具有4个第二从动轮223和2个凸轮随动器23，它们的具体数量可以根据实际需要而定，其中第二从动轮223与治具1中卡扣组件14的数量相同。第二步进电机221固定安装在底板22底部，第二步进电机221的转动部穿过底板22后置于底板22上方，即第二步进电机221上的主动轮置于底板22上方。各第二从动轮223通过第二转轴224和轴承座活动地安装在底板22上方。所述第二皮带222将第二步进电机221上的主动轮依次与各第二从动轮223、凸轮随动器23对应连接。第二步进电机221的旋转能够驱动所有第二从动轮223同步旋转。每个第二从动轮223对应的第二转轴224上端面设有第二开锁柱225。第二开锁柱225以偏心的形式（即与第二转轴224的中心轴线/圆心不重合）垂直固定在第二转轴224的上端面。这样，当治具1放在治具开合机构2上方时，第二开锁组件的第二开锁柱225分别对应插入卡扣组件14的锁舌142的开锁孔1421后，通过第二步进电机221旋转驱动所有第二从动轮223同步旋转，而第二从动轮223同步旋转对应带动第二转轴224及其上面的第二开锁柱225旋转，由于第二开锁柱225偏心设置，所以第二开锁的旋转能够推动锁舌142挤压第二弹簧143，进而使锁舌142与卡扣件分开，最终可以打开盖板12。

这样，通过治具开合机构2可以实现治具1内的TFT基板13的快速固定或释放；以及治具1的治具铝板11和盖板12之间的快速扣合或打开。为自动化实现TFT基板13的在治具1的安装或取出提供了可能。

一种上下料装置，用于TFT基板超声波极化前的上下料。它包括TFT基板上料机构4、TFT基板取料机构5、盖板上料机构6、盖板取料机构7、流水线3、治具开合机构2、龙门及位移驱动机构8和定位机构9。其中，流水线3设于机架的表面，从前向后延伸；盖板上料机构6和TFT基板上料机构4分别位于流水线3的左、右两侧。龙门及位移驱动机构8的龙门位于流水线3的上方，沿左右方向延伸，龙门及位移驱动机构8具有两条前后延伸的取料滑轨，所述取料滑轨活动安装在龙门上，并且分别位于流水线3左右两侧。所述TFT基板取料机构5设置在右侧的取料滑轨上；所述盖板取料机构7设置在左侧的取料滑轨上；所述定位机构9设置于流水线3与TFT基板上料机构4之间的位置。所述治具开合机构2设置在流水线3上，能够沿流水线3前后来回移动。其中，TFT基板上料机构4用于对叠放在一起的TFT基板13自动顶升，完成上料；所述TFT基板取料机构5用于沿龙门和右侧的取料滑轨的移动，从TFT基板上料机构4中吸取TFT基板13后移送到定位机构9进行定位，然后再吸取定位后的TFT基板13移送到流水线3上的治具开合机构2上面的治具1。所述盖板取料机构7用于从盖板上料机构6吸取治具1的盖板12，并移送至流水线3上的治具开合机构2上面的治具铝板11上。所述治具开合机构2用于当治具铝板11放置了TFT基板13后，同时驱动治具1上所有侧边定位组件15将TFT基板13固定，然后等盖板取料机构7盖上盖板12后，同时驱动治具1上所有卡扣组件14将盖板12和铝板扣合在一起。也用于当需要取出TFT基板13时，同时驱动治具1上所有卡扣组件14将盖板12和铝板的卡扣打开，然后再驱动治具1上所有侧边定位组件15将TFT基板13释放。所以，本上下料装置既可用于对TFT基板13在治具1的自动装配，也可以用于TFT基板13在治具1的自动拆卸。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (8)

1.一种上下料装置，其特征在于：包括TFT基板的上料机构、TFT基板的取料机构、盖板上料机构、盖板取料机构、流水线、治具开合机构、龙门及位移驱动机构和定位机构；流水线设于机架的表面，从前向后延伸；盖板上料机构和TFT基板的上料机构分别位于流水线的左、右两侧；龙门及位移驱动机构的龙门位于流水线的上方，沿左右方向延伸，龙门及位移驱动机构具有两条前后延伸的取料滑轨；所述取料滑轨活动安装在龙门上，并且分别位于流水线左右两侧；所述TFT基板的取料机构设置在右侧的取料滑轨上；所述盖板取料机构设置在左侧的取料滑轨上；所述定位机构设置于流水线与TFT基板的上料机构之间的位置。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述治具开合机构设置在流水线上，能够沿流水线前后来回移动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述TFT基板的上料机构能够对叠放在一起的TFT基板自动顶升进行上料。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述TFT基板的取料机构能够沿龙门和右侧的取料滑轨的移动，从TFT基板的上料机构中吸取TFT基板后移送到定位机构进行定位，以及吸取定位后的TFT基板移送到流水线上的治具开合机构上面的治具。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述盖板取料机构能够从盖板上料机构吸取治具的盖板，并移送至流水线上的治具开合机构上面的治具。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述治具开合机构能够当治具的治具铝板放置了TFT基板后，同时驱动治具上所有侧边定位组件将TFT基板固定，以及等盖板取料机构盖上盖板后，同时驱动治具上所有卡扣组件将盖板和铝板扣合在一起。

7.根据权利要求1至6任一所述的上下料装置，其特征在于，所述治具开合机构包括底板、第一安装板、第一开锁组件和第二开锁组件，其中底板的四个角设有安装板垫块，第一安装板通过安装板垫块支撑在底板上方与底板保持平行；所述第一开锁组件和第二开锁组件的开锁部外置在第一安装板上方，并能够分别对治具的所有侧边定位组件和卡扣组件进行开合控制。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述第一开锁组件包括具有主动轮的第一步进电机、第一皮带、若干第一从动轮、第一转轴和凸轮随动器，所述第一步进电机固定安装在底板底部；各第一从动轮通过第一转轴活动地安装在第一安装板，所述第一从动轮位于第一安装板底部；所述第一皮带将第一步进电机上的主动轮依次与各第一从动轮、凸轮随动器对应连接；每个第一从动轮对应的第一转轴上端面偏心式地设有第一开锁柱；所述第二开锁组件包括具有主动轮的第二步进电机、第二皮带、若干第二从动轮、第二转轴和凸轮随动器；第二步进电机固定安装在底板底部，第二步进电机的主动轮置于底板上方；所述各第二从动轮通过第二转轴活动地安装在底板上方；所述第二皮带将第二步进电机上的主动轮依次与各第二从动轮、凸轮随动器对应连接；每个第二从动轮对应的第二转轴上端面偏心式地设有第二开锁柱。