CN208078837U - 一种空心杯电机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空心杯电机系统，包括机壳，机壳设置有第一端盖、第二端盖和第三端盖；第一端盖和第二端盖之间安装有定子，定子中间安装有转子，机壳内还安装有铁芯，铁芯设置在定子外侧；第二端盖和所述第三端盖之间安装有驱动板，驱动板包括控制模块、功率模块，控制模块和功率模块之间电性连接，功率模块和定子之间通过线缆电性连接；第一端盖和第二端盖之间还安装有传感模块，传感模块包括霍尔支架，霍尔支架上安装有霍尔板，霍尔板上安装有霍尔传感器，霍尔传感器和控制模块通过线缆连接，线缆包括电源输入线和反馈信号线。本实用新型通过将驱动板集成机壳内，提高了系统的效率和信号稳定性。

Description

一种空心杯电机系统

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地涉及一种空心杯电机系统。

背景技术

空心杯电机系统是一种高效率的能量转换装置，在日常生产生活中广泛应用。随着现有产品的高速发展，对动力装置的要求也越来越高，但是现有的空心杯电机系统的电机和控制单元之间会有许多用于连接的电缆，比如动力电缆、用于传感器之间传输信号的信号电缆。由于存在动力电缆，动力电缆上会出现不可避免的损耗，导致电机的效率降低，电机以及控制单元之间的信号电缆的连接，也会增加系统的故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高、信号传输更安全稳定的空心杯电机系统。

本实用新型公开的一种空心杯电机系统采用的技术方案是：一种空心杯电机系统，包括机壳，所述机壳设置有第一端盖、第二端盖和第三端盖。

所述第一端盖和所述第二端盖之间安装有定子，所述定子中间安装有转子，所述机壳内还安装有铁芯，所述铁芯设置在所述定子外侧。

所述第二端盖和所述第三端盖之间安装有驱动板，所述驱动板包括控制模块、功率模块，所述控制模块和所述功率模块之间电性连接，所述功率模块和所述定子之间通过线缆电性连接。

所述第一端盖和所述第二端盖之间还安装有传感模块，所述传感模块包括固定在所述第二端盖上的霍尔支架，所述霍尔支架上安装有霍尔板，所述霍尔板上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述控制模块通过线缆连接，所述线缆包括电源输入线和反馈信号线。

作为优选方案，所述霍尔板上还安装有线卡。

作为优选方案，所述第二端盖的盖体上开设有通孔，所述控制模块和所述传感模块之间连接的线缆穿过所述通孔。

作为优选方案，所述定子为空心杯三相绕组线圈，所述定子和所述驱动板之间三相绕组连接。

作为优选方案，所述驱动板上设置有焊盘，所述定子通过将空心杯三相绕组线焊接在所述焊盘上与所述驱动板电性连接。

作为优选方案，所述驱动板和所述第二端盖之间还设置有绝缘垫。

作为优选方案，所述转子包括磁钢和转轴，所述磁钢固定在所述转轴上，所述转轴通过轴承安装在所述机壳的所述第一端盖和所述第二端盖之间。

作为优选方案，所述转轴靠近所述第一端盖的一端安装有铜套，所述转轴靠近所述第二端盖的一端安装有弹簧。

本实用新型提供一种空心杯电机系统，通过将驱动板安装在机壳内，缩短了驱动板的功率模块和定子之间的线缆的连接距离，从而降低了线缆上的电能消耗。另外定子的外侧还设置有铁芯，不仅起到散热保护内部的作用，还减少了涡流损耗，进一步提高了空心杯电机系统的功率。驱动板的控制模块和传感模块的霍尔传感器之间的电源输入线和反馈信号线也缩短了，从而降低了电源输入线上的电能消耗，反馈信号线变短从而使信号传输路径变短，提高了信号的安全性与稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的空心杯电机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1，一种空心杯电机系统包括机壳10，所述机壳10设置有第一端盖20、第二端盖30和第三端盖40。

所述第一端盖20和所述第二端盖30之间安装有定子50，所述定子50通电后会形成旋转磁场，所述定子50中间安装有受旋转磁场驱动而转动的转子60，所述转子60转动带动转轴转动输出力矩。

所述第一端盖20和所述第二端盖30之间还安装有传感模块70，所述传感模块用于实时检测转子60的位置信息。

所述第二端盖30和所述第三端盖40之间安装有驱动板80，所述驱动板80包括控制模块82和功率模块84,所述控制模块82和所述功率模块84之间电性连接。驱动板80和电机通过线缆电性连接。

所述第二端盖30的盖体上开设有通孔，所述控制模块82和所述传感模块84之间连接的线缆穿过所述通孔，所述驱动板80和所述传感模块70通过线缆电性连接，所述驱动板80的控制模块82和所述传感模块70之间通过线缆电性连接，所述驱动板80的功率模块84和电机的所述定子50通过线缆电性连接，所述控制模块82输出电信号控制所述传感模块70检测转子60的位置信息，所述控制模块82接收所述传感模块70反馈来的包含所述转子60位置信息的电信号，所述控制模块82对所述传感模块70反馈来的包含所述转子60位置信号的电信号进行译码，确定此时转子60位置，然后输出相应电信号给所述功率模块84，所述功率模块84根据所述控制模块82给的相应电信号输出相应的电压给所述定子50。

所述定子50为空心杯三相绕组线圈，空心杯三相绕组线圈通电后在周围产生旋转的磁场，转子60在磁场的作用下同步旋转，通过转轴输出力矩，最终功率模块84传输来的电能转换为机械能。

所述转子60包括磁钢62和转轴64，所述磁钢62固定在所述转轴64上，所述转轴64通过轴承66安装在所述第一端盖20和所述第二端盖30之间，通过轴承66安装，减少转轴64在转动时的摩擦，所述转轴64提供电机力矩输出。

所述转轴64靠近所述第一端盖20的一端安装有铜套，所述转轴64靠近所述第二端盖30的一端安装有弹簧，铜套和弹簧可以控制电机窜量，确保磁钢62和线圈保持居中。

所述驱动板80通过定位螺丝安装在所述第二端盖30上，所述驱动板80上设置有焊盘，所述定子50通过将空心杯三相绕组线焊接在所述焊盘上与所述驱动板电性连接，所述驱动板80和所述第二端盖30之间还设置有绝缘垫，防止驱动板80和第二端盖30短路。

所述传感模块70包括固定在所述第二端盖30上的霍尔支架，所述霍尔支架上安装有霍尔板，所述霍尔支架加固所述霍尔板的安装位置，所述霍尔板上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述控制模块通过线缆连接，所述电缆包括电源输入线、控制信号线和反馈信号线。

所述霍尔板上还安装有线卡，防止外力过大，端子线受到拉扯损坏电路板以及造成短路。

所述机壳10内还安装有铁芯90，所述铁芯90设置在所述定子外侧，起到支撑和保护电机结构的作用，散热减少涡流损耗。

需要说明的是，空心杯电机系统通电后，驱动板80上的控制模块82开始工作，控制模块82输出电信号给传感模块70。传感模块70的霍尔传感器检测转子60的位置信息，然后根据检测到的位置信息输出相应的电信号反馈给控制模块82。控制模块82根据接收传感模块70反馈来的电信号并且进行译码，确定此时电机的转子60所在的位置，确定后输出相应的控制电信号给功率模块84。功率模块84根据控制模块输出的控制电信号输出相应的电压给空心杯三相绕组线圈。空心杯三相绕组线圈通电后，产生一个旋转的磁场，磁钢62受到旋转磁场的作用开始转动，与磁钢62固定的转轴64也随着磁钢62的转动而转动，然后将力矩传递出去，最终电能转换为机械能。驱动板80内置于电机机壳内，节省了空间，缩短了驱动板80连接传感模块70和定子50之间的线缆的长度，减少了电能在线缆上的损耗，提高了电机的效率。并且不需要手动连接驱动板80和电机之间的线缆，防止了手动造成连接的失误，降低了系统的故障率，提高了设备的安全性能。

本实用新型提供一种空心杯电机系统，通过将驱动板安装在机壳内，缩短了驱动板的功率模块和定子之间的线缆的连接距离，从而降低了线缆上的电能消耗。另外定子的外侧还设置有铁芯，不仅起到散热保护内部的作用，还减少了涡流损耗，进一步提高了空心杯电机系统的功率。驱动板的控制模块和传感模块的霍尔传感器之间的电源输入线和反馈信号线也缩短了，从而降低了电源输入线上的电能消耗，反馈信号线变短从而使信号传输路径变短，提高了信号的安全性与稳定性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种空心杯电机系统，其特征在于：包括机壳，所述机壳设置有第一端盖、第二端盖和第三端盖； 所述第一端盖和所述第二端盖之间安装有定子，所述定子中间安装有转子，所述机壳内还安装有铁芯，所述铁芯设置在所述定子外侧；所述第二端盖和所述第三端盖之间安装有驱动板，所述驱动板包括控制模块、功率模块，所述控制模块和所述功率模块之间电性连接，所述功率模块和所述定子之间通过线缆电性连接；所述第一端盖和所述第二端盖之间还安装有传感模块，所述传感模块包括固定在所述第二端盖上的霍尔支架，所述霍尔支架上安装有霍尔板，所述霍尔板上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述控制模块通过线缆连接，所述线缆包括电源输入线和反馈信号线。

2.如权利要求1所述的空心杯电机系统，其特征在于：所述霍尔板上还安装有线卡。

3.如权利要求1所述的空心杯电机系统，其特征在于：所述第二端盖的盖体上开设有通孔，所述控制模块和所述传感模块之间连接的线缆穿过所述通孔。

4.如权利要求1所述的空心杯电机系统，其特征在于：所述定子为空心杯三相绕组线圈，所述定子和所述驱动板之间三相绕组连接。

5.如权利要求4所述的空心杯电机系统，其特征在于：所述驱动板上设置有焊盘，所述定子通过将空心杯相绕组线焊接在所述焊盘上与所述驱动板电性连接。

6.如权利要求1所述的空心杯电机系统，其特征在于：所述驱动板和所述第二端盖之间还设置有绝缘垫。

7.如权利要求1所述的空心杯电机系统，其特征在于：所述转子包括磁钢和转轴，所述磁钢固定在所述转轴上，所述转轴通过轴承安装在所述机壳的所述第一端盖和所述第二端盖之间。

8.如权利要求7所述的空心杯电机系统，其特征在于：所述转轴靠近所述第一端盖的一端安装有铜套，所述转轴靠近所述第二端盖的一端安装有弹簧。