CN206344714U - 电机控制器集成装置及新能源汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器集成装置及新能源汽车，包括多个电机控制器、系统电源供电模块及主控模块，其中，通过将一台车辆所需的多个电机控制器集成在一起，共享电源供电模块、主控模块，解决了普遍的不同用途电机控制器互相分离、互相独立、工业现场走线复杂、维护困难及驱动能力下降等技术问题，简化了多电机系统的结构，降低了系统散热和电磁干扰、增强了系统的可靠性、降低了系统的故障率、提高了新能源汽车电机控制器系统的整体性能，提升了新能源汽车驾驶的安全性。

Description

电机控制器集成装置及新能源汽车

技术领域

本实用新型属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器集成装置及新能源汽车。

背景技术

节能环保和减少汽车污染是各国政府迫切要解决的重大问题，新能源汽车节能环保的特点为解决该问题提供了有效方案。同时，新能源汽车的电池技术、电机系统技术集成技术得到了迅速发展。

目前，新能源汽车的每个控制器都是单独控制对应的执行机构，例如，驱动电机控制器和转向泵电机控制器设置在各自的壳体内，设置在车辆的不同位置处。此种设置导致在庞杂的机电控制系统中，电源电缆、控制电缆以及通讯电缆引线长度和体积增加，布线复杂，抗干扰能力差等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电机控制器集成装置及新能源汽车，旨在解决现有技术中新能源汽车的多个电机控制器分散设置而导致的电源电缆、控制电缆以及通讯电缆引线长度和体积增加，布线复杂，抗干扰能力差等问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型第一方面提供一种电机控制器集成装置，包括：多个电机控制器、系统电源供电模块及主控模块；系统电源供电模块的电压输出端连接所述多个电机控制器的电压输入端，系统电压供电模块为多个电机控制器提供工作电压；主控模块的信号输入端接入多个控制信号，主控模块的信号输出端连接多个电机控制器的信号输入端，主控模块接收多个控制信号，并将每个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

进一步的，主控模块包括：信号集中处理器和滤波器；滤波器的输入端为主控模块的输入端，滤波器的输出端连接信号集中处理器的信号输入端，信号集中处理器的信号输出端为主控模块信号输出端；滤波器对多个控制信号进行过滤，并将过滤后的多个控制信号发送给信号集中处理器；信号集中处理器将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

进一步的，主控模块还包括：信号集中处理器和滤波器；信号集中处理器的信号输入端为主控模块的输入端，信号集中处理器的信号输出端连接滤波器的输入端，滤波器的输出端为主控模块信号输出端；信号集中处理器将多个控制信号发送至滤波器；滤波器对多个控制信号进行过滤，并将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

进一步的，主控模块还包括：散热器；散热器安装于所述信号集中处理器上，散热器对信号集中处理器进行散热。

进一步的，电机控制器为空调电机控制器、驱动电机控制器、油泵电机控制器、转向泵电机控制器及风扇电机控制器中一种或多种。

本实用新型第二方面提供一种新能源汽车，包括电机控制器集成装置。

在本实用新型中，通过将一台车辆所需的多个电机控制器集成在一起，共享电源供电模块、主控模块，解决了普遍的不同用途电机控制器互相分离、互相独立、工业现场走线复杂、维护困难、驱动能力下降等技术问题，简化了多电机系统的结构降低了系统散热和电磁干扰、增强了系统的可靠性、降低了系统的故障率、提高了新能源汽车电机控制器系统的整体性能，提升了新能源汽车驾驶的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一所提供的一种电机控制器集成装置的方框示意图；

图2是本实用新型实施例二所提供的主控模块的方框示意图；

图3是本实用新型实施例三所提供的主控模块的方框示意图；

图4是本实用新型实施例四所提供的一种电机控制器集成装置及新能源汽车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实现中，本发明实施例中描述的电动机(Motors)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。

为了能够解决现有技术中新能源汽车的多个电机控制器分散设置而导致的电源电缆、控制电缆以及通讯电缆引线长度和体积增加，布线复杂，抗干扰能力差等问题，本实用新型实施例提供了一种电机控制器集成装置及新能源汽车，详述如下：

参见图1，是本实用新型实施例一提供的电机控制器集成装置的方框示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种电机控制器集成装置100，包括：多个电机控制器101，系统电源供电模块102主控模块103，系统电源供电模块102的电压输出端连接多个电机控制器101的电压输入端，系统电压供电模块102为所述多个电机控制器101提供工作电压；

主控模块103的信号输入端接入多个控制信号，所述主控模块103的信号输出端连接所述多个电机控制器101的信号输入端，所述主控模块103接收多个控制信号，并将每个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

具体地，主控模块101接收多个不同的控制信号后，根据主控模块101中预先设定的每个控制信号与电机控制器之间的对应关系，同时或不同时的将每个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

可选的，主控模块101接收多个不同的控制信号后，根据主控模块101与多个电机控制器之间的通信联系，以确定每个控制信号与电机控制器之间的对应关系，同时或不同时的将每个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

优选的，多个电机控制器101为空调电机控制器、驱动电机控制器、油泵电机控制器、转向泵电机控制器及风扇电机控制器中一种或多种。具体来说是，多个电机控制器101根据车辆的需求，可包括不同功能的电机控制器，用于对不同功能的电机进行控制，上述六种不同功能的电机控制器仅代表车辆所需电机控制器的一部分。其中，空调电机控制器用于控制新能源汽车的空调电机、驱动电机控制器用于控制新能源汽车的驱动电机、油泵电机控制器用于控制新能源汽车刹车电机、转向泵电机控制器用于控制新能源汽车的转向电机、风扇电机控制器用于控制新能源汽车的风扇电机。

本实用新型实施例将多个不同用途的多个电机控制器101集成一体，缩小了集成电机控制器产品的体积，共享系统供电模块102和主控模块103，简化了多电机系统的结构、降低了系统散热和电磁干扰、增强了系统的可靠性。

参见图2，是本实用新型实施例二提供的主控模块的方框示意图，为了便于说明，详述如下：

主控模块103包括：信号集中处理器1031和滤波器1032；

滤波器1032的输入端为主控模块103的输入端，滤波器1032的输出端连接信号集中处理器1031的信号输入端，信号集中处理器1031的信号输出端为主控模块103的信号输出端；

滤波器1032对多个控制信号进行过滤，并将过滤后的多个控制信号发送给信号集中处理器1031；

信号集中处理器1031将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器。具体来说是，信号集中处理器1031根据预先设定的每个控制信号与电机控制器之间的对应关系，同时或不同时的将每个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

本实用新型实施例主控模块101通过滤波器1032接收多个控制信号，由滤波器1032对多个控制信号进行滤波，并将滤波后的多个控制信号发送至信号集中处理器1031，由信号集中处理器1031对多个控制信号进行处理后发送至与其对应的电机控制器，从而为多个电机控制器101集中提供对应的控制信号，提高了利用率。

进一步的，主控模块103还包括散热器1033，散热器1033安装于信号集中处理器1031上，散热器1033对信号集中处理器1031进行散热。

优选的，滤波器1032可以是一个，也可以设置多个。

参见图3，是本实用新型实施例三提供的主控模块的方框示意图，为了便于说明，详述如下：

主控模块103还包括：信号集中处理器1031和滤波器1032；

信号集中处理器1031的信号输入端为所述主控模块103的输入端，信号集中处理器1031的信号输出端连接所述滤波器1032的输入端，滤波器1032的输出端为所述主控模块103信号输出端；

信号集中处理器1031将多个控制信号发送至滤波器1032，具体来说是，信号集中处理器1031根据预先设定的每个控制信号与电机控制器之间的对应关系，确定出每个控制信号与其对应的电机控制器信息，再将多个控制信号发送至滤波器1032；

滤波器1032对多个控制信号进行过滤，并将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

本实用新型实施例主控模块101通过信号集中处理器1031接收多个控制信号，由信号集中处理器1031对多个控制信号进行处理，并将处理后的多个控制信号发送至滤波器1032，由滤波器1032对多个控制信号进行滤波，将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器，从而为多个电机控制器101集中提供对应的控制信号，提高了利用率。

进一步的，主控模块103还包括散热器1033，散热器1033安装于信号集中处理器1031上，散热器1033对信号集中处理器1031进行散热。

优选的，滤波器1032可以是一个，也可以设置多个。

参见图4，是本实用新型实施例四提供的一种电机控制器集成装置及新能源汽车的方框示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

一种电机控制器集成装置，包括：多个电机控制器101，系统电源供电模块102及主控模块103；系统电源供电模块102的电压输出端连接所述多个电机控制器101的电压输入端，系统电压供电模块102为多个电机控制器101提供工作电压；主控模块103的信号输入端接入多个控制信号，主控模块103的信号输出端连接多个电机控制器101的信号输入端，主控模块103接收多个控制信号，并将每个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

进一步的，主控模块103包括：信号集中处理器1031和滤波器1032；滤波器1032的输入端为主控模块103的输入端，滤波器1032的输出端连接信号集中处理器1031的信号输入端，信号集中处理器1031的信号输出端为主控模块103信号输出端；滤波器1032对多个控制信号进行过滤，并将过滤后的多个控制信号发送给信号集中处理器1031；信号集中处理器1031将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

进一步的，主控模块103还包括：信号集中处理器1031和滤波器1032；信号集中处理器1031的信号输入端为主控模块103的输入端，信号集中处理器1031的信号输出端连接滤波器1032的输入端，滤波器1032的输出端为主控模块103信号输出端；信号集中处理器1031将多个控制信号发送至滤波器1032；滤波器1032对多个控制信号进行过滤，并将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

进一步的，主控模块103还包括：散热器1033；散热器1033安装于所述信号集中处理器1031上，散热器1033对信号集中处理器1031进行散热。

进一步的，电机控制器为空调电机控制器、驱动电机控制器、油泵电机控制器、转向泵电机控制器及风扇电机控制器中一种或多种。

进一步的，一种新能源汽车，包括上述电机控制器集成装置100。

本实用新型实施例通过将一台车辆所需的多个电机控制器101集成在一起，共享系统电源供电模块102、主控模块103，解决了普遍的不同用途电机控制器互相分离、互相独立、工业现场走线复杂、维护困难、驱动能力下降等技术问题，简化了多电机系统的结构、降低了系统散热和电磁干扰、增强了系统的可靠性、降低了系统的故障率、提高了新能源汽车电机控制器系统的整体性能，提升了新能源汽车驾驶的安全性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电机控制器集成装置，其特征在于，所述电机控制器集成装置包括：

多个电机控制器，系统电源供电模块及主控模块；

所述系统电源供电模块的电压输出端连接所述多个电机控制器的电压输入端，所述系统电压供电模块为所述多个电机控制器提供工作电压；

所述主控模块的信号输入端接入多个控制信号，所述主控模块的信号输出端连接所述多个电机控制器的信号输入端，所述主控模块接收多个控制信号，并将每个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

2.如权利要求1所述的电机控制器集成装置，其特征在于，所述主控模块包括：信号集中处理器和滤波器；

所述滤波器的输入端为所述主控模块的输入端，所述滤波器的输出端连接所述信号集中处理器的信号输入端，所述信号集中处理器的信号输出端为所述主控模块信号输出端；

所述滤波器对所述多个控制信号进行过滤，并将过滤后的多个控制信号发送给所述信号集中处理器；

所述信号集中处理器将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

3.如权利要求1所述的电机控制器集成装置，其特征在于，所述主控模块还包括：信号集中处理器和滤波器；

所述信号集中处理器的信号输入端为所述主控模块的输入端，所述信号集中处理器的信号输出端连接所述滤波器的输入端，所述滤波器的输出端为所述主控模块信号输出端；

所述信号集中处理器将多个控制信号发送至所述滤波器；

所述滤波器对所述多个控制信号进行过滤，并将过滤后的多个控制信号发送至与其对应的电机控制器。

4.如权利要求2或3所述的电机控制器集成装置，其特征在于，所述主控模块还包括：散热器；

所述散热器安装于所述信号集中处理器上，所述散热器对所述信号集中处理器进行散热。

5.如权利要求1所述的电机控制器集成装置，其特征在于，所述多个电机控制器为空调电机控制器、驱动电机控制器、油泵电机控制器、转向泵电机控制器及风扇电机控制器中一种或多种。

6.一种新能源汽车，其特征在于，包括上述权利要求1至5中任意一项所述的电机控制器集成装置。