CN109324532A - 物流机器人及其控制盒组件 - Google Patents
物流机器人及其控制盒组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109324532A CN109324532A CN201710643230.3A CN201710643230A CN109324532A CN 109324532 A CN109324532 A CN 109324532A CN 201710643230 A CN201710643230 A CN 201710643230A CN 109324532 A CN109324532 A CN 109324532A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control circuit
- circuit plate
- cover board
- camera
- case assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及一种物流机器人及其控制盒组件，控制盒组件包括盒体、第一摄像头、第一控制电路板、第二摄像头、第二控制电路板及控制器，第一摄像头朝向第一盖板设置，且对应于第一可视区域，因此第一摄像头与第一控制电路板用于获取上方的图像信息，第二摄像头朝向第二盖板设置，且对应于第二可视区域，因此第二摄像头与第二控制电路板用于获取地面的图像信息，控制器位于第一控制电路板与第二控制电路板之间，且第一摄像头、第一控制电路板、第二摄像头、第二控制电路板及控制器均位于盒体内，因此可形成集成化、功能模块化的控制盒组件，集成化程度较高，有利于控制盒组件的维护。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种物流机器人及其控制盒组件。
背景技术
控制器是使AGV(Automated Guided Vehicle)物流机器人得以按照配送系统要求顺利运行的关键组成部分之一。物流机器人的车体部分包括机械部分和控制部分，其中控制部分包括多个控制模块，主要的控制模块为惯性导航、二维码识别、无线网络通信、调度系统等等。传统AGV物流机器人各控制模块分散，走线复杂，集成化程度不高，维护不方便。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种集成化程度较高，有利于维护的物流机器人及其控制盒组件。
一种控制盒组件，包括：
盒体，包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域；
第一摄像头及第一控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第一摄像头与所述第一控制电路板电连接，所述第一摄像头朝向所述第一盖板设置，且对应于所述第一可视区域；
第二摄像头及第二控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第二摄像头与所述第二控制电路板电连接，所述第二摄像头朝向所述第二盖板设置，且对应于所述第二可视区域，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板电连接；及
控制器，设置于所述盒体内，且位于所述第一控制电路板与第二控制电路板之间。
在其中一个实施例中，还包括第一固定杆及第二固定杆，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板依次排列于所述第一盖板与所述第二盖板之间，所述第一固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第一盖板上，所述第二固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第二盖板上，且所述第二控制电路板卡设于所述第二固定杆上。
在其中一个实施例中，还包括固定柱，所述固定柱的两端分别固定于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板上，所述控制器通过所述固定柱设置于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。
在其中一个实施例中，还包括导电端子，所述导电端子固定于所述第二控制电路板，所述控制器通过所述导电端子与所述第二控制电路板电连接。
在其中一个实施例中，所述第一盖板上开设有第一窗口，所述第一窗口处覆盖有第一透明板，所述第一透明板对应的区域形成第一可视区域；和/或
所述第二盖板上开设有第二窗口，所述第二窗口处覆盖有第二透明板，所述第二透明板对应的区域形成第二可视区域。
在其中一个实施例中，所述第二盖板上设置有多个补光灯。
在其中一个实施例中，还包括散热风扇，所述散热风扇位于所述盒体内，且设置于所述控制器上，所述盒本体对应所述散热风扇处开设有散热孔。
在其中一个实施例中，还包括风扇支架，所述散热风扇通过所述风扇支架设置于所述控制器上。
在其中一个实施例中，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或
还包括信号输入输出接口，所述信号输入输出接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或
还包括第一摄像头接口，所述第一摄像头接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或
还包括第二摄像头接口，所述第二摄像头接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。
一种物流机器人，包括：
如以上任意一项所述的控制盒组件。
上述物流机器人及其控制盒组件主要包括以下优点：
第一摄像头朝向第一盖板设置，且对应于第一可视区域，因此第一摄像头与第一控制电路板用于获取上方的图像信息，第二摄像头朝向第二盖板设置，且对应于第二可视区域，因此第二摄像头与第二控制电路板用于获取地面的图像信息，控制器位于第一控制电路板与第二控制电路板之间，且第一摄像头、第一控制电路板、第二摄像头、第二控制电路板及控制器均位于盒体内，因此可形成集成化、功能模块化的控制盒组件，集成化程度较高，有利于控制盒组件的维护。
附图说明
图1为一实施方式中控制盒组件的立体结构示意图；
图2为图1所示控制盒组件省略盒体后的立体结构示意图；
图3为图2所示控制盒组件的正视图；
图4为图2所示控制盒组件的侧视图；
图5为图1所示控制盒组件的俯视图；
图6为图1所示控制盒组件的仰视图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
请参阅图1及图2，为一实施方式中的控制盒组件10，主要可以应用于物流机器人上，使各功能模块集成在同一盒体内，有利于提高控制盒组件10的集成化程度，也有利于控制盒组件10的维修和更换。具体地，控制盒组件10包括盒体100、第一摄像头210、第一控制电路板220、第二摄像头310、第二控制电路板320及控制器400。
请一并参阅图1、图5及图6，盒体100包括第一盖板110、第二盖板120及盒本体130，第一盖板110与第二盖板120分别设置于盒本体130的相对两端。例如，第一盖板110为上盖板，位于盒本体130的顶端，第二盖板120为下底板，位于盒本体130的底端。
具体到本实施方式中，盒本体130可以为空心且两端贯通的圆柱体，第一盖板110及第二盖板120分别设置于圆柱体的相对两端。当然，在其它的实施方式中，盒本体130还可以为空心且相对两端贯通的方形体，第一盖板110及第二盖板120分别设置于方形体的相对两端。盒体100可以是铝、铁等材料制成。
第一盖板110上具有第一可视区域，因此第一摄像头210可透过第一可视区域拍摄第一盖板110上方的图像。第二盖板120上具有第二可视区域，因此第二摄像头310可透过第二可视区域拍摄第二盖板120下方的图像。
具体地，第一盖板110上开设有第一窗口111，第一窗口111处覆盖有第一透明板112，第一透明板112对应的区域形成第一可视区域。例如，第一透明板112可以为透明的亚克力板，亚克力板通过粘胶粘贴于第一盖板110的第一窗口111处。第一摄像头210可透过第一透明板112拍摄第一盖板110上方的图像。当然，在其它的实施方式中，第一透明板112还可以为玻璃等其它透明材料制成的透明板。
具体地，第二盖板120上开设有第二窗口121，第二窗口121处覆盖有第二透明板122，第二透明板122对应的区域形成第二可视区域。例如，第二透明板122也可以为透明的亚克力板，亚克力板通过粘胶粘贴于第二盖板120的第二窗口121处。第二摄像头310可透过第二透明板122拍摄第二盖板120下方的图像。当然，在其它的实施方式中，第二透明板122还可以为玻璃等其它透明材料制成的透明板。
请参阅图6，第二盖板120上还设置有多个补光灯123，补光灯123用于增加光线的强度，以使第二摄像头310在拍摄第二盖板120下方的图像时更加清晰。例如，补光灯123的数量可以为四个，四个补光灯123首尾相连形成正方形，该正方形围绕第二可视区域。当然，在其它的实施方式中，还可以在第一盖板110上也设置多个补光灯123。
请一并参阅图2至图4，第一摄像头210及第一控制电路板220均收容于盒体100内。第一摄像头210设置于第一控制电路板220上，且与第一控制电路板220电连接。第一摄像头210朝向第一盖板110设置，且对应于第一可视区域，因此第一摄像头210可透过第一可视区域对第一盖板110上方的图像进行拍摄。例如，当物流机器人行至货架下方时，通过第一摄像头210拍摄货物上的二维码信息，以判断该货物是否为待运输的货物。
第二摄像头310及第二控制电路板320均收容于盒体100内。第二摄像头310设置于第二控制电路板320上，且与第二控制电路板320电连接，第一控制电路板220与第二控制电路板320电连接。第二摄像头310朝向第二盖板120设置，且对应于第二可视区域，因此第二摄像头310可透过第二可视区域对第二盖板120下方的图像进行拍摄。例如，可以通过第二摄像头310拍摄地面的二维码信息，以对物流机器人的位置进行定位。
具体到本实施方式中，控制盒组件10还包括第一固定杆510及第二固定杆520，第一控制电路板220和第二控制电路板320依次排列于第一盖板110与第二盖板120之间。第一固定杆510的两端分别抵接于第一控制电路板220与第一盖板110上，第一固定杆510用于将第一控制电路板220与第一盖板110相固定。第二固定杆520的两端分别抵接于第一控制电路板220与第二盖板120上，第二固定杆520用于将第一控制电路板220与第二盖板120相固定。第二控制电路板220卡设于第二固定杆520上。具体地，可通过在第二控制电路板220的边缘开设缺口221，然后第二固定杆520卡在缺口221内。
控制器400设置于盒体100内，且位于第一控制电路板220与第二控制电路板320之间。具体地，控制器400可以为工控机，相当于中央处理器或者微型电脑。
具体到本实施方式中，控制盒组件10还包括固定柱610，固定柱610的两端分别固定于第一控制电路板220与第二控制电路板320上，控制器400通过固定柱610设置于第一控制电路板220与第二控制电路板320之间。具体地，固定柱610可以为导电柱，例如固定柱610为金属柱。具体地，固定柱610可以为铜柱。
具体到本实施方式中，控制盒组件10还包括导电端子620，导电端子620固定于第二控制电路板320上，控制器400通过导电端子620与第二控制电路板320电连接。具体地，导电端子620可以为排针。通过导电柱和排针实现第一控制电路板220、第二控制电路板320与控制器400的电连接。
请再次参阅图1至图4，具体到本实施方式中，控制盒组件10还包括散热风扇710及风扇支架720，散热风扇710位于盒体100内，且通过风扇支架720设置于控制器400上，盒本体130对应散热风扇710处开设有散热孔131，散热风扇710有利于盒体100内部的散热。散热风扇710的数量可以为至少2个。例如，图示为两个散热风扇710，两个散热风扇710分别设置于控制器400的相对两侧面。
具体到本实施方式中，控制盒组件10还包括蓝牙模块810，蓝牙模块810电连接于控制器400上，且位于第一控制电路板220与第二控制电路板320之间，因此蓝牙模块810也集成于控制盒组件10内，进一步提高集成程度。控制盒组件10可通过蓝牙模块810实现物流机器人与服务器或其它物流机器人之间的短距离数据交换。
具体到本实施方式中，控制盒组件10还包括信号输入输出接口820，信号输入输出接口820电连接于控制器400，且位于第一控制电路板220与第二控制电路板320之间。信号输入输出接口820用于控制器400信号的输入和输出。具体地，控制器400的相对两侧分别设置有信号输入输出接口820。
具体到本实施方式中，控制盒组件10还包括第一摄像头接口910，第一摄像头接口910电连接于控制器400，且位于第一控制电路板220与第二控制电路板320之间。第一摄像头接口910用于将第一摄像头210获取的图像信息传递至控制器400内。
具体到本实施方式中，控制盒组件10还包括第二摄像头接口920，第二摄像头接口920电连接于控制器400，且位于第一控制电路板220与第二控制电路板320之间。第二摄像头接口920用于将第二摄像头310获取的图像信息传递至控制器400内。
上述物流机器人及其控制盒组件10主要包括以下优点：
第一摄像头210朝向第一盖板110设置，且对应于第一可视区域，因此第一摄像头210与第一控制电路板220用于获取上方的图像信息，第二摄像头310朝向第二盖板120设置，且对应于第二可视区域，因此第二摄像头310与第二控制电路板320用于获取地面的图像信息，控制器400位于第一控制电路板220与第二控制电路板320之间，且第一摄像头210、第一控制电路板220、第二摄像头310、第二控制电路板320及控制器400均位于盒体100内，因此可形成集成化、功能模块化的控制盒组件10，集成化程度较高，有利于控制盒组件10的维护。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种控制盒组件，其特征在于，包括：
盒体，包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域；
第一摄像头及第一控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第一摄像头与所述第一控制电路板电连接，所述第一摄像头朝向所述第一盖板设置，且对应于所述第一可视区域；
第二摄像头及第二控制电路板，均收容于所述盒体内，所述第二摄像头与所述第二控制电路板电连接，所述第二摄像头朝向所述第二盖板设置，且对应于所述第二可视区域，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板电连接；及
控制器，设置于所述盒体内，且位于所述第一控制电路板与第二控制电路板之间。
2.根据权利要求1所述的控制盒组件，其特征在于，还包括第一固定杆及第二固定杆，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板依次排列于所述第一盖板与所述第二盖板之间，所述第一固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第一盖板上，所述第二固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第二盖板上，且所述第二控制电路板卡设于所述第二固定杆上。
3.根据权利要求2所述的控制盒组件，其特征在于，还包括固定柱，所述固定柱的两端分别固定于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板上，所述控制器通过所述固定柱设置于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。
4.根据权利要求3所述的控制盒组件，其特征在于，还包括导电端子，所述导电端子固定于所述第二控制电路板，所述控制器通过所述导电端子与所述第二控制电路板电连接。
5.根据权利要求1所述的控制盒组件，其特征在于，所述第一盖板上开设有第一窗口，所述第一窗口处覆盖有第一透明板，所述第一透明板对应的区域形成第一可视区域；和/或
所述第二盖板上开设有第二窗口，所述第二窗口处覆盖有第二透明板，所述第二透明板对应的区域形成第二可视区域。
6.根据权利要求1所述的控制盒组件，其特征在于，所述第二盖板上设置有多个补光灯。
7.根据权利要求1所述的控制盒组件，其特征在于，还包括散热风扇，所述散热风扇位于所述盒体内，且设置于所述控制器上，所述盒本体对应所述散热风扇处开设有散热孔。
8.根据权利要求7所述的控制盒组件，其特征在于，还包括风扇支架，所述散热风扇通过所述风扇支架设置于所述控制器上。
9.根据权利要求1所述的控制盒组件，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或
还包括信号输入输出接口，所述信号输入输出接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或
还包括第一摄像头接口，所述第一摄像头接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间；和/或
还包括第二摄像头接口，所述第二摄像头接口电连接于所述控制器，且位于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。
10.一种物流机器人，其特征在于，包括：
如权利要求1至9中任意一项所述的控制盒组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710643230.3A CN109324532A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 物流机器人及其控制盒组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710643230.3A CN109324532A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 物流机器人及其控制盒组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109324532A true CN109324532A (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=65244976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710643230.3A Pending CN109324532A (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 物流机器人及其控制盒组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109324532A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626428A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-31 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种移动底盘及建筑机器人 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010047224A1 (en) * | 2000-07-01 | 2001-11-29 | Gerhard Hietmann | Apparatus system and control box for same |
| KR100804264B1 (ko) * | 2006-11-28 | 2008-02-18 | 한국단자공업 주식회사 | 부품집적박스 |
| CN204631615U (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-09 | 山东和协科技有限公司 | 智能物流配送机器人 |
| CN204925790U (zh) * | 2015-05-13 | 2015-12-30 | 山东和协科技有限公司 | 机器人物流配送系统 |
| CN105519090A (zh) * | 2014-10-13 | 2016-04-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 影像撷取模组 |
| CN205219101U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-05-11 | 众德迪克科技（北京）有限公司 | 一种家庭服务机器人 |
| CN205490259U (zh) * | 2016-01-05 | 2016-08-17 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 一种控制盒 |
| CN205630597U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-10-12 | 天津市商久盛源科技股份有限公司 | 一种定位移动机器人 |
| CN206263937U (zh) * | 2016-11-14 | 2017-06-20 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种双轮驱动球形机器人 |
| CN206344714U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-07-21 | 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 | 电机控制器集成装置及新能源汽车 |
-
2017
- 2017-07-31 CN CN201710643230.3A patent/CN109324532A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010047224A1 (en) * | 2000-07-01 | 2001-11-29 | Gerhard Hietmann | Apparatus system and control box for same |
| KR100804264B1 (ko) * | 2006-11-28 | 2008-02-18 | 한국단자공업 주식회사 | 부품집적박스 |
| CN105519090A (zh) * | 2014-10-13 | 2016-04-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 影像撷取模组 |
| CN204631615U (zh) * | 2015-05-13 | 2015-09-09 | 山东和协科技有限公司 | 智能物流配送机器人 |
| CN204925790U (zh) * | 2015-05-13 | 2015-12-30 | 山东和协科技有限公司 | 机器人物流配送系统 |
| CN205219101U (zh) * | 2015-10-27 | 2016-05-11 | 众德迪克科技（北京）有限公司 | 一种家庭服务机器人 |
| CN205630597U (zh) * | 2015-12-17 | 2016-10-12 | 天津市商久盛源科技股份有限公司 | 一种定位移动机器人 |
| CN205490259U (zh) * | 2016-01-05 | 2016-08-17 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 一种控制盒 |
| CN206263937U (zh) * | 2016-11-14 | 2017-06-20 | 深圳市智能机器人研究院 | 一种双轮驱动球形机器人 |
| CN206344714U (zh) * | 2016-12-08 | 2017-07-21 | 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 | 电机控制器集成装置及新能源汽车 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626428A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-31 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种移动底盘及建筑机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11508702B2 (en) | Integrated control LED display system | |
| CN108370650B (zh) | 印刷电路板安装结构及包括其的显示设备 | |
| NL2013031B1 (en) | Small-spacing LED Screen. | |
| CN109324532A (zh) | 物流机器人及其控制盒组件 | |
| CN110087360A (zh) | 亮度可调的led以及亮度调节方法 | |
| EP3142468A1 (en) | Flexible printed circuit board and method of folding a flexible printed circuit board | |
| US9877403B2 (en) | Display device | |
| CN102997137A (zh) | 整合式背光模块与使用其的显示装置 | |
| KR101761479B1 (ko) | 플렉서블 엘이디 전광판 발광모듈 | |
| EP3249493B1 (en) | Display device | |
| JP2014183711A (ja) | モータ駆動装置 | |
| CN110276338A (zh) | 感测模块及其电子装置 | |
| US20120104910A1 (en) | Electronic device | |
| US20160125706A1 (en) | Indicator module for modular computing units | |
| KR102506306B1 (ko) | 산업용 차량을 위한 현장-교체가능한 사용자 인터페이스를 갖는 프로세싱 장치 | |
| CN208796652U (zh) | 扫描控制电路及扫描显示设备 | |
| US11782671B2 (en) | Master/slave modular display system | |
| KR101999880B1 (ko) | 모터 구동 장치 | |
| CN212647789U (zh) | 一种单pcb双面显示的led模组及led显示屏 | |
| CN209855291U (zh) | 一种模块化安保执勤亭 | |
| CN210573814U (zh) | 一种标识码读取装置及系统 | |
| CN210526415U (zh) | 一种车机 | |
| CN210041788U (zh) | 智慧黑板的电容按键 | |
| CN106852043A (zh) | 散热机箱及具有散热机箱的电子设备 | |
| US11238770B2 (en) | Display screen module and display screen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211228 Address after: 510535 Room 401, building B9, No. 11, Kaiyuan Avenue, Guangzhou high tech Industrial Development Zone, Guangzhou, Guangdong Applicant after: GUANGZHOU DABO INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant after: HUANAN INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University Address before: 510535 No. 11 Kaiyuan Avenue, Guangzhou High-tech Industrial Development Zone, Guangzhou, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU WEISHEN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: HUANAN INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190212 |