CN107117041B - 一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，包括：电涡流缓速器部分、磁阻电机部分、检测模块、控制模块、功率变换器、蓄电池。电涡流缓速器部分，包括缓速器转子、缓速器定子、两组励磁线圈。磁阻电机部分包括：磁阻电机定子、磁阻电机转子、磁阻电机绕组。检测模块包括：霍尔传感器、永磁体，霍尔传感器固定在缓速器固定架上，永磁体镶嵌与缓速器转子的沟槽内。该缓速器在制动时可实现能量回收再利用，有效地利用了磁能，且结构简单，控制方便，散热效果好，改善汽车的制动安全性，节能环保。

Description

一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器
技术领域
本发明属于汽车辅助制动技术领域，涉及一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，其内部内嵌单相开关磁阻电机，通过控制模块的控制，可实现涡流制动，能量回收和电动助力的功能。
技术背景
汽车缓速器是一种非接触性的辅助制动装置，能较好地解决由于汽车连续制动所导致的制动性能严重衰退问题，同时分担了制动系统的制动负荷，大幅度提到了车辆行驶的安全性、经济性和舒适性。
目前，技术较为成熟的缓速器,无论电涡流缓速器还是液力缓速器，都是将车辆的动能转化为热能，散发到空气中，没有实现制动能量回收再利用，造成能源浪费。随着能源危机的加剧，制动能量回收再利用已经成为新一代汽车的发展方向。
发明内容
本发明克服已有电涡流缓速器的不足，在涡流制动原理的基础上提出了一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，能实现涡流制动，能量回收和电动助力的功能；且该缓速器结构相对简单，控制方便。
本发明通过下述方案来实现：
一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，包括电涡流缓速器部分、磁阻电机部分、检测模块、控制模块10、功率变换器9、蓄电池14；其中，
电涡流缓速器部分包括：缓速器转子2、缓速器定子6、两组励磁线圈1；缓速器转子2为齿形转盘，其轴向两侧圆周均匀分布凸极，且轴向剖面为H型缓速器，缓速器定子6固定在车架上，转子2与汽车变速器输出轴相连，两组缓速器线圈1均为集中绕制的独立线圈，且线圈固定在缓速器定子6，两组缓速器线圈1均通过功率变换器9与蓄电池14连接；
磁阻电机部分包括：磁阻电机定子4、磁阻电机转子3、磁阻电机绕组5，该磁阻电机是一种单相开关磁阻电机，其磁阻电机定子4固定在缓速器定子6上，其转子3固定在缓速器转子2上，两者具有相同的凸极，磁阻电机绕组5绕制在其磁阻电机定子4凸极上，且相邻磁阻电机定子凸极上的励磁绕组绕向相反，相邻磁阻电机定子凸极上的励磁绕组5依次串联形成单相集中式励磁绕组，单相集中式励磁绕组5通入电流在相邻磁阻电机定子相邻形成NS交替磁极，磁阻电机绕组5通过功率变换器9与蓄电池14连接；
检测模块包括：霍尔传感器11、永磁体12，霍尔传感器11固定在缓速器固定架13上，永磁体12镶嵌与缓速器转子2的沟槽内；
控制模块10通过霍尔感器11获得磁阻电机转子3和定子4的相对位置信号，控制模块10的一路输出连接到功率变换器9的控制端，控制缓速器的工作模式或调节缓速器线圈1中的电流大小。
进一步，功率变换器9通过两条线路连接到蓄电池14上，一条线路通过蓄电池14为缓速器励磁线圈1或磁阻电机绕组5供电，另一条线路将磁阻电机回收的电能存储到蓄电池14。
进一步，磁阻电机的定子4和转子3均由硅钢片制成。
进一步，两组缓速器线圈1的导线和磁阻电机绕组5的导线分别通过导线管8引到外部，与功率变换器9相连。
进一步，霍尔传感器11的导线引到外部，其信号输出与控制模块10相连。
进一步，缓速器转子2凸极外圆和缓速器定子6内壁之间保持约1mm间隙。磁阻电机定子4凸极外圆与转子3凸极内圆之间保持约1mm间隙。
进一步，缓速器定子6外壳上设有冷却水道7，水道内的液体与发动机冷却水循环或者与缓速器的独立冷却装置循环，散热后回流到缓速器中循环往复工作。
本发明一种具有能量回收利用功能的电涡流液冷缓速器工作时，控制模块通过控制功率变换器9，来实现对励磁线圈1和磁阻电机绕组5电流的控制，来实现电涡流制动、发电和电动等相关模式。
功率变换器9输出给两组缓速器线圈1同向电流，在励磁线圈1周边产生感生磁场，在缓速器转子2、气隙和缓速器定子6之间形成闭合磁路，不经过中间发电部分。缓速器转子2随汽车传动轴15同步旋转时，缓速器定子6不断切割转子产生的磁力线，在定子的一定深度内产生涡流，感应涡流形成的涡流场与励磁线圈产生的原磁场相互作用，从而产生制动力矩阻碍转子旋转。此时属于电涡流制动工作模式，在此工作模式下，由于涡流作用在定子6上产生热量，水道7中的水将产生的热量带走，通过发动机水箱散热后，回到缓速器中循环往复工作；控制模块10通过霍尔传感器7获得磁阻电机转子5与定子4的相对位置信号，控制磁阻电机绕组5的通电开始时刻，并设置不同的导通时刻和导通时间，即可实现缓速器发电或电动工作模式的控制。根据磁阻最小原理，如果电机定转子靠近的过程，导通磁阻电机绕组5，则电机定转子之间产生相互吸引力，即驱动力，反之在电机定转子相互远离的过程当中磁阻电机绕组5，电机定转子会产生阻力，即制动力，同时带动缓速器发电，电机定子上的绕组5产生电能，通过功率变换器9输送到蓄电池11。
当不需要制动或助力时，控制模块10切断缓速器线圈1和磁阻电机绕组5中的励磁电流，则缓速器转子2和电机转子3中都不会产生磁力线，即不会产生制动力矩或助力的效果。
本发明一种具有能量回收利用功能的电涡流液冷缓速器的主要优点如下：
本发明结构简单，包括电涡流缓速器部分，磁阻电机部分，检测模块，控制模块10，功率变换器9，蓄电池14。其中两组缓速器线圈1集中绕制，固定在缓速器定子6上。磁阻电机绕组5也是单相集中式励磁绕组，通入电流在相邻磁阻电机定子4相邻形成NS交替磁极。电控模块10通过控制缓速器励磁线圈3和磁阻电机绕组5上的励磁电流，来实现电涡流制动、发电和电动助力等相关模式，有效利用了磁能，分工明确，控制方便，结构简单，散热效果好。
附图说明
图1、本发明的一种具有能量回收利用功能的电涡流液冷缓速器的主视图；
图2、本发明的一种具有能量回收利用功能的电涡流液冷缓速器的左视图。
图中：1、缓速器线圈，2、缓速器转子，3、磁阻电机转子，4、磁阻电机定子，5、磁阻电机绕组，6、缓速器定子，7、水道，8、导线管，9、功率变换器，10、控制模块，11、霍尔传感器，12、永磁体，13、缓速器固定架，14、蓄电池，15、转轴。
具体实施方式
下面结合附图进一步对本发明的具体实施例进行说明。如图1和图2所示，本发明实施例缓速器转子2通过花键与汽车转轴15相连，磁阻电机转子3固定在缓速器转子2上，三者共同组成旋转部件。两组缓速器线圈1均集中绕制成独立线圈，固定在缓速器定子6的内壁上，并且分别安装在中间磁阻电机定子4左右两侧。开关磁阻电机的定子4固定在缓速器定子6上，其定子有绕组5，其转子3固定在缓速器转子2上，两者凸极齿数相同。磁阻电机绕组5绕制在其定子4凸极上，且相邻磁阻电机定子5凸极上的励磁绕组5绕向相反，相邻磁阻电机定子凸极上的励磁绕组5依次串联形成单相集中式励磁绕组，单相集中式励磁绕组5通入电流在相邻磁阻电机定子4相邻形成NS交替磁极。两组缓速器线圈1的导线和磁阻电机绕组5的导线分别通过导线管8引到外部，与功率变换器9相连。霍尔传感器7将采集的磁阻电机转子4与定子5的相对位置信号传递给控制模块10，进而控制磁阻电机绕组5电流的通断时刻和通断时间，最后实现制动能量回收和电动助力的模式。控制器根据霍尔传感器的信号或驾驶员的指示，通过调节缓速器励磁线圈1中的励磁电流大小，来控制制动力矩大小。缓速器转子2凸极外圆和缓速器定子6内壁之间保持约1mm间隙。
该缓速器工作方式主要分为三种，工作方式一：当车辆运行中需要较小的功率制动时，控制模块10通过霍尔传感器7获得磁阻电机转子5与定子4的相对位置信号，控制磁阻电机绕组5的通电开始时刻和导通时间，将车辆的动能转化为电能存储到蓄电池14内；工作方式二：当车辆运行中需要相对较大的功率制动时，缓速器在开启磁阻电机制动能量回收的同时，控制模块10控制功率变换器9，将蓄电池14的电流通入缓速器励磁线圈中，从而实现电涡流缓速器与磁阻电机发电的联合制动；工作方式三：当车辆实现电动助力时，控制模块10切断缓速器线圈1中的励磁电流，控制模块10通过控制磁阻电机绕组5的通电开始时刻和导通时间，从而实现电动助力的功能。
在上述缓速器工作方式二中，即实现电涡流缓速器与磁阻电机发电的联合制动时，电控模块10控制功率变换器9调节缓速器励磁线圈1中的励磁电流大小，从而实现分级制动。
缓速器定子6外壳上带有冷却水道7，通过循环的冷却水将工作中产生的热量带走并散发到空气中。
本发明的具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，包括：电涡流缓速器部分、磁阻电机部分、检测模块、控制模块、功率变换器、蓄电池。电涡流缓速器部分，包括缓速器转子、缓速器定子、两组励磁线圈；缓速器转子为齿形转盘，其轴向两侧圆周均匀分布凸极，且轴向剖面为H型缓速器，缓速器定子固定在车架上，转子与汽车变速器输出轴相连，两组缓速器线圈均为集中绕制的独立线圈，且线圈固定在缓速器定子。磁阻电机部分包括，磁阻电机定子、磁阻电机转子、磁阻电机绕组，该磁阻电机是一种单相开关磁阻电机，其定子固定在缓速器定子上，其转子固定在缓速器转子上，两者具有相同的凸极，磁阻电机绕组绕制在其定子凸极上，且相邻磁阻电机定子凸极上的励磁绕组绕向相反。检测模块包括：霍尔传感器、永磁体，霍尔传感器固定在缓速器固定架上，永磁体镶嵌与缓速器转子的沟槽内。该缓速器在制动时可实现能量回收再利用，有效地利用了磁能，且结构简单，控制方便，散热效果好，改善汽车的制动安全性，节能环保。

Claims (7)

1.一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，其特征在于：包括电涡流缓速器部分、磁阻电机部分、检测模块、控制模块(10)、功率变换器(9)、蓄电池(14)；其中，
电涡流缓速器部分包括：缓速器转子(2)、缓速器定子(6)、两组缓速器线圈(1)；缓速器转子(2)为齿形转盘，其轴向两侧圆周均匀分布凸极齿，且轴向剖面为H型缓速器，缓速器定子(6)固定在车架上，缓速器转子(2)与汽车变速器输出轴相连，两组缓速器线圈(1)均为集中绕制的独立线圈，且线圈固定在缓速器定子(6)，两组缓速器线圈(1)均通过功率变换器(9)与蓄电池(14)连接；
磁阻电机部分包括：磁阻电机定子(4)、磁阻电机转子(3)、磁阻电机绕组(5)，该磁阻电机是一种单相开关磁阻电机，其磁阻电机定子(4)固定在缓速器定子(6)上，其磁阻电机转子(3)固定在缓速器转子(2)上，磁阻电机转子(3)和磁阻电机定子(4)具有相同的凸极，磁阻电机绕组(5)绕制在磁阻电机定子(4)的凸极上，且相邻磁阻电机定子凸极上的励磁绕组绕向相反，相邻磁阻电机定子凸极上的励磁绕组依次串联形成单相集中式励磁绕组，单相集中式励磁绕组通入电流在相邻磁阻电机定子相邻形成NS交替磁极，磁阻电机绕组(5)通过功率变换器(9)与蓄电池(14)连接；
检测模块包括：霍尔传感器(11)、永磁体(12)，霍尔传感器(11)固定在缓速器固定架(13)上，永磁体(12)镶嵌于缓速器转子(2)的沟槽内；
控制模块(10)通过霍尔传感器(11)获得磁阻电机转子(3)和磁阻电机定子(4)的相对位置信号，控制模块(10)的一路输出连接到功率变换器(9)的控制端，控制缓速器的工作模式或调节缓速器线圈(1)中的电流大小。
2.根据权利要求1所述的一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，其特征在于：功率变换器(9)通过两条线路连接到蓄电池(14)上，一条线路通过蓄电池(14)为缓速器励磁线圈(1)或磁阻电机绕组(5)供电，另一条线路将磁阻电机回收的电能存储到蓄电池(14)。
3.根据权利要求1所述的一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，其特征在于：磁阻电机的磁阻电机定子(4)和磁阻电机转子(3)均由硅钢片制成。
4.根据权利要求1所述的一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，其特征在于：两组缓速器线圈(1)的导线和磁阻电机绕组(5)的导线分别通过导线管(8)引到外部，与功率变换器(9)相连。
5.根据权利要求4所述的一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，其特征在于：霍尔传感器(11)的导线引到外部，其信号输出与控制模块(10)相连。
6.根据权利要求1所述的一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，其特征在于：缓速器转子(2)凸极外圆和缓速器定子(6)内壁之间保持1mm间隙，磁阻电机定子(4)凸极外圆与磁阻电机转子(3)凸极内圆之间保持1mm间隙。
7.根据权利要求1所述的一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，其特征在于：缓速器定子(6)外壳上设有冷却水道(7)，水道内的液体与发动机冷却水循环。
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Granted publication date: 20200717