CN208073378U - 一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器，包括用于引导钻杆移动的导向装置；安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器。应用该双夹持器，由于所述前夹持器和所述后夹持器能够配合所述导向装置和所述钻杆主驱装置顺序完成钻杆的组装、下钻和起钻等动作，在一定程度上多个操作过程可以摆脱人工干预，减少人工参与，减轻劳动强度，有利于实现坑道钻机的自动化。

Description

一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，特别涉及一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器

背景技术

坑道钻机通常专门用于地下坑道的钻进，可以用于钻进瓦斯抽排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质探查孔等相关工程用孔，广泛地应用于地质勘探、煤矿瓦斯开采、水力发电等行业。

以钻进瓦斯抽排放孔为例，在开采煤矿井下的瓦斯时通常利用坑道钻机钻取瓦斯抽排放孔。在通常情况下，瓦斯是无色无味的气体，从煤岩层的暴露面、采落的煤炭或坑道裂缝中涌出，当某一密闭的坑道中的瓦斯浓度达到一定值时，极易发生爆炸，故瓦斯的开采过程具有较高的危险性。

然而，在钻取瓦斯抽排放孔的过程中，现有的坑道钻机的夹持器需人工不断地拆装钻杆，操作过程较复杂，需操作人员在环境较恶劣的煤岩巷道中直接操作，很难摆脱操作人员，不利于坑道钻机实现自动化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器，有利于实现坑道钻机的自动化。

其具体方案如下：

本实用新型所提供的用于坑道钻机钻杆的双夹持器，包括：

用于引导钻杆移动的导向装置；

安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；

固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；

固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器。

优选地，所述前夹持器包括：

固定于所述导向装置上的支撑底座；

分别安装于所述支撑底座两侧的第一支撑转座和第二支撑转座；

两侧分别铰接于所述第一支撑转座和所述第二支撑转座之间、用于支撑钻杆的前支撑架；

分别安装于所述前支撑架两端、用于夹紧或松开钻杆的第一前卡瓦动力块和第二前卡瓦动力块；

安装于所述前支撑架靠近所述第二前卡瓦动力块的一端、用于带动钻杆转动的转动轴；

安装于所述第二支撑转座端部、用于防止钻杆摆动的导向套。

优选地，所述第一支撑转座和所述第二支撑转座的中心设有用于支撑钻杆的安装孔。

优选地，所述第一前卡瓦动力块包括：

用于夹持钻杆的第一前卡瓦；

与所述第一前卡瓦相连、用于驱动所述第一前卡瓦靠近或远离钻杆的第一前卡瓦驱动油缸。

优选地，所述第二前卡瓦动力块包括：

用于夹持钻杆的第二前卡瓦；

与所述第二前卡瓦相连、用于驱动所述第二前卡瓦靠近或远离钻杆的第二前卡瓦驱动油缸。

优选地，所述后夹持器包括：

安装于所述导向装置上的支撑板；

安装于所述支撑板上、用于支撑钻杆的后支撑架；

分别安装于所述后支撑架两端、用于夹紧或松开钻杆的第一后卡瓦动力块和第二后卡瓦动力块。

优选地，所述后支撑架两侧顶部边沿的中心设有用于支撑钻杆的圆弧形凹槽。

优选地，所述第一后卡瓦动力块包括：

用于夹持钻杆的第一后卡瓦；

与所述第一后卡瓦相连、用于驱动所述第一后卡瓦靠近或远离钻杆的第一后卡瓦驱动油缸。

优选地，所述第二后卡瓦动力块包括：

用于夹持钻杆的第二后卡瓦；

与所述第二后卡瓦相连、用于驱动所述第二后卡瓦靠近或远离钻杆的第二后卡瓦驱动油缸。

优选地，还包括：

分别与所述前夹持器和所述后夹持器相连、用于控制所述前夹持器和所述后夹持器顺序夹紧或松开钻杆的控制装置。

相对于背景技术，本实用新型所提供的用于坑道钻机钻杆的双夹持器，包括用于引导钻杆移动的导向装置；安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器。

所述前夹持器与所述后夹持器初始状态为松开状态；

先将钻杆放至所述后夹持器中，假定位于所述后夹持器中的钻杆为第一钻杆；

所述后夹持器夹紧第一钻杆，启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置靠近第一钻杆，直至所述钻杆主驱装置与第一钻杆连为一体时，所述钻杆主驱装置停止移动；

松开所述后夹持器，所述钻杆主驱装置继续带动第一钻杆向所述前夹持器靠近，直至第一钻杆完全进入所述前夹持器中时，所述钻杆主驱装置停止移动，同时所述前夹持器夹紧第一钻杆；

再次启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置远离所述前夹持器，所述钻杆主驱装置与第一钻杆脱离连接，直至所述钻杆主驱装置复位，假定此时第一钻杆为第二钻杆；

再将钻杆重新放至所述后夹持器中，放入所述后夹持器夹紧的钻杆便又成为第一钻杆；

所述后夹持器夹紧第一钻杆，同时再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置靠近第一钻杆，直至所述钻杆主驱装置与第一钻杆连为一体时，所述钻杆主驱装置停止移动；

关闭所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置停止转动；

所述后夹持器松开第一钻杆；

再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，带动第一钻杆正转，同时所述钻杆主驱装置带动第一钻杆沿所述导向装置靠近第二钻杆，直至第一钻杆与第二钻杆连为一体，所述钻杆主驱装置停止移动；所述前夹持器松开第二钻杆；

这样便实现了钻杆的安装；

所述钻杆主驱装置继续带动第一钻杆和第二钻杆正转，同时所述钻杆主驱装置带动第一钻杆和第二钻杆继续沿所述导向装置移动，直至第一钻杆和第二钻杆钻入地层，此时，第一钻杆进入所述前夹持器中，所述钻杆主驱装置停止转动；

所述前夹持器夹紧移动至其中的第一钻杆，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置远离所述前夹持器，直至复位，自然所述钻杆主驱装置与第一钻杆脱离连接，也即所述钻杆主驱装置与钻杆脱离连接，此时钻杆便停留在地层中；

重复上述动作，这样便完成下钻动作。

启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置向停留在地表中的钻杆靠近，直至所述钻杆主驱装置与钻杆连为一体，钻杆随所述钻杆主驱装置在地层中转动；

所述钻杆主驱装置沿所述导向装置向远离地层的方向移动，所述钻杆主驱装置将钻杆从地层中带离，直至第一钻杆进入所述后夹持器中，第二钻杆进入所述前夹持器中，所述钻杆主驱装置停止移动，同时所述钻杆主驱装置停止转动；

所述前夹持器夹紧第二钻杆，所述后夹持器夹紧第一钻杆；

启动所述转动驱动装置，所述前夹持器相对于所述钻杆主驱装置正转方向反向转动，第二钻杆相对于第一钻杆反向转动，直至第二钻杆与第一钻杆实现轻微松开状态，停止所述转动驱动装置，所述前夹持器停止转动；

所述后夹持器松开第一钻杆，再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向移动，直至第一钻杆与第二钻杆脱离连接，所述钻杆主驱装置停止移动，所述钻杆主驱装置停止转动；

所述钻杆主驱装置继续沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向略微移动一段距离后停止，所述后夹持器再夹紧第一钻杆，再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置继续沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向移动，直至所述钻杆主驱装置与第一钻杆脱离连接，所述钻杆主驱装置停止转动；

所述钻杆主驱装置继续沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向略微移动一段距离后停止；所述后夹持器松开第一钻杆，便可卸下第一钻杆；

启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置向靠近所述前夹持器的方向移动，直至所述钻杆主驱装置与第二钻杆连为一体，所述钻杆主驱装置停止转动，所述钻杆主驱装置停止移动；

所述前夹持器松开第二钻杆，所述钻杆主驱装置沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向移动，直至第二钻杆移动至所述后夹持器，此时第二钻杆便变为第一钻杆，重复上述动作，使变成第一钻杆的第二钻杆与所述钻杆主驱装置脱离连接，从而方便拆卸钻杆。

重复上述动作，这样便完成起钻动作。

本实用新型所提供的用于坑道钻机钻杆的双夹持器，由于所述前夹持器和所述后夹持器能够配合所述导向装置和所述钻杆主驱装置顺序完成钻杆的组装、下钻和起钻等动作，在一定程度上多个操作过程可以摆脱人工干预，减少人工参与，减轻劳动强度，有利于实现坑道钻机的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施例所提供的用于坑道钻机钻杆的双夹持器的主视示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中前夹持器的结构示意图；

图5为图4的主视局部剖视图；

图6为图5中A-A的半剖示意图；

图7为图5中B-B的半剖示意图；

图8为图1中后夹持器的结构示意图；

图9为图8的主视局部剖视图。

附图标记如下：

钻杆1、导向装置2、钻杆主驱装置3、前夹持器4和后夹持器5；

第一钻杆11和第二钻杆12；

转动驱动装置40、支撑底座41、第一支撑转座42、第二支撑转座43、前支撑架44、第一前卡瓦动力块45、第二前卡瓦动力块46、转动轴47和导向套48；

支撑板51、后支撑架52、第一后卡瓦动力块53和第二后卡瓦动力块54。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至9，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的用于坑道钻机钻杆的双夹持器的主视示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为图1中前夹持器的结构示意图；图5为图4的主视局部剖视图；图6为图5中A-A的半剖示意图；图7为图5中B-B的半剖示意图；图8为图1中后夹持器的结构示意图；图9为图8的主视局部剖视图。

本实用新型实施例公开了一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器，包括钻杆1、导向装置2、钻杆主驱装置3、前夹持器4和后夹持器5。

在该具体实施例中，钻杆1用于钻进地层，以便获得钻孔。钻杆1包括第一钻杆11和第二钻杆12。

第一钻杆11安装于后夹持器5中，与钻杆主驱装置3相连；第二钻杆12安装于前夹持器4中，与第一钻杆11相连。值得注意的是，鉴于第一钻杆11和第二钻杆12的外观可以完全相同，唯一的区别之处在于，第一钻杆11和第二钻杆12的位置不同，二者可以相互转换。在该具体实施例中，第一钻杆11的一端设有圆锥型螺纹凸起，另一端设有圆锥形螺纹凹槽，自然，圆锥形螺纹凸起的外径与圆锥形螺纹凹槽的内径一致，以便实现第一钻杆11和第二钻杆12的连接。当然，上述凸起或凹槽的外观不限于圆锥形，也可以是圆柱形，并不影响实现本实用新型的目的。

导向装置2与钻杆主驱装置3相连，主要用于引导钻杆主驱装置3移动。在该具体实施例中，导向装置2在其长度方向上的横截面大致呈矩形环状结构，相应地，钻杆主驱装置3底部的导向靴的横截面大致呈倒U型，骑坐在导向装置2的顶部，同时在该倒U型导向靴的内侧壁与导向装置2的两侧之间设有用于引导该倒U型导向靴滑行的燕尾型滑轨与滑块，当然，也可以是方形或V型等其他形状的滑轨与滑块，并不限于此。

钻杆主驱装置3主要用于驱动钻杆1钻进或退出地层。在该具体实施例中，钻杆主驱装置3的驱动方式为液压驱动，当然，也可以是电动或气动等方式，并不影响实现本实用新型的目的。钻杆主驱装置3的端部设有与钻杆1外径相同的柱状形伸出端，该柱状伸出端也设有与钻杆1相配合的圆锥形螺纹凸起，以便钻杆主驱装置3与钻杆1连为一体。重要的是，钻杆主驱装置3能够在双向液压马达的驱动下实现正反转。在钻杆主驱装置3的底部安装有导向靴，以便导向靴骑在导向装置2，另外，在导向靴上安装有液压推进油缸，以便液压推进油缸驱动导向靴带动钻杆主驱装置3沿导向装置2移动。在钻杆主驱装置3的外端还设有水辩装置，以便在钻孔的过程中向地层输入水或风，及时冷却钻杆1，并排出钻孔过程中排出的渣屑，提升钻孔效率。

前夹持器4固定于导向装置2延伸至工作台1端部的一端，主要用于夹紧或松开钻杆1。在该具体实施例中，前夹持器4包括支撑底座41、第一支撑转座42、第二支撑转座43、前支撑架44、第一前卡瓦动力块45、第二前卡瓦动力块46、转动轴47和导向套48。

其中，支撑底座41大致呈U型，具体包括一块水平支撑板和两端分别安装在该水平支撑板两侧的竖直支撑板。在该U型支撑底座41的两竖直支撑板的中心分别设有相互贯穿的圆形安装孔，分别用于安装第一支撑转座42和第二支撑转座43。第一支撑转座42和第二支撑转座43分别通过螺栓螺母固定在U型支撑底座41的两竖直支撑板上。在该U型支撑底座41的底部设有用于将支撑底座41固定至导向装置2端部的方形金属板，在该具体实施例中，该方形金属板通过螺栓螺母固定在导向装置2上。

第一支撑转座42和第二支撑转座43的中心均设有用于安装第二钻杆22的圆柱形安装孔。其中，第一支撑转座61为端部设有凸缘的短圆柱体，其凸缘部分用于与支撑底座41相连，短圆柱体主要用于支撑前支撑架44及其安装其上的部件转动。第二支撑转座43与第一支撑转轴62的结构和功能大致相同，不再赘述。

前支撑架44的两侧分别设有用于安装第一支撑转座42和第二支撑转座43的圆弧形凹槽。在该具体实施例中，第一支撑转座42和第二支撑转座43分别伸进前支撑架44两侧的圆弧形凹槽中，其二者的伸入端的端部均分别与前支撑架44两侧的内壁齐平。

第一前卡瓦动力块45和第二前卡瓦动力块46对称分布于前支撑架44的两端。第一前卡瓦动力块45包括第一前卡瓦和第一前卡瓦驱动油缸，同样地，第二前卡瓦动力块46包括第二前卡瓦和第二前卡瓦驱动油缸。在该具体实施例中，第一前卡瓦驱动油缸和第二前卡瓦驱动油缸均为活塞式液压缸，分别固定在前支撑架44的两端。值得注意的是，为了充分夹紧第二钻杆12，第一前卡瓦和第二前卡瓦均为半圆弧形金属块，且在与第二钻杆12接触的接触面上设有用于增大摩擦的压纹。当需夹紧第二钻杆12时，第一前卡瓦驱动油缸和第二前卡瓦驱动油缸的活动端分别带动第一前卡瓦和第二前卡瓦相对而行，直至夹紧第二钻杆12；当需松开第二钻杆12时，第一前卡瓦驱动油缸和第二前卡瓦驱动油缸的活动端分别带动第一前卡瓦和第二前卡瓦相背而行，直至松开第二钻杆12。无论在夹紧或松开的过程中，第一前卡瓦驱动油缸和第二前卡瓦驱动油缸同步运动，以免第二钻杆12的两侧受力不均而引起弯曲变形。

转动轴47安装于前支撑架44靠近第二前卡瓦动力块46的一端，具体地，转动轴47的两端分别铰接于前支撑架44的两侧。转动轴47主要用于驱动前夹持器4转动，以方便拆卸第二钻杆12。在转动轴47的中间设有与其中心轴线垂直的外伸驱动端，主要用于连接转动驱动装置40。

当转动驱动装置40启动时，转动轴47带动前支撑架44及安装在前支撑架44上的第一前卡瓦动力块45和第二前卡瓦动力块46同时绕第一支撑转座42和第二支撑转座43转动，一般地，前支撑架44的转动方向与钻杆主驱装置3驱动方向相反，以便使第一钻杆11和第二钻杆12脱离连接。

导向套48安装在第二支撑转座43的端部。在导向套48的中心设有用于安装钻杆1的圆形安装孔，以防钻杆1在钻进地层的过程中发生大范围的摆动，从而影响摆动精度。具体地，在前支撑架44与第二支撑转座43之间设有用于支撑轴承的轴承套，从而支撑并限定安装在导向套48与轴承套之间滚子轴承，以便导向套48随钻杆1一起转动，随时起到导向作用。相应地，在滚子轴承的另一端还安装有用于固定滚子轴承的轴承盖。当然，导向套48的结构不限于此，也可以采用其他的类似方案替代，并不影响实现本实用新型的目的。

另外，前夹持器4还包括安装于前支撑架44顶部的第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板分别安装在第一前卡瓦动力块45和第二前卡瓦动力块46的顶部，以防煤块、石块等坠入第一前卡瓦动力块45和第二前卡瓦动力块46内，以免影响第一前卡瓦驱动油缸和第二前卡瓦驱动油缸的正常伸缩，从而影响第二钻杆12的安装。

转动驱动装置40连接于前夹持器4和导向装置2之间，主要用于驱动前夹持器4转动，具体地，转动驱动装置40为活塞式液压缸，该活塞式液压缸的缸筒与导向装置2相连，活塞杆与前夹持器4的转动轴47相连。当活塞杆伸出时，转动轴47带动前夹持器4转动，从而带动夹持于前夹持器4中的第二钻杆12转动，使第二钻杆12相对于第一钻杆11转动，松开第二钻杆12和第一钻杆11的紧固连接，以方便拆卸第二钻杆12。

后夹持器5位于钻杆主驱装置3和前夹持器4之间，底部固定于导向装置2的端部，主要用于夹紧或松开钻杆1。在该具体实施例中，后夹持器5包括支撑板51、后支撑架52、第一后卡瓦动力块53和第二后卡瓦动力块54。

其中，支撑板51为一块普通方形金属板，该方形金属板用于将后夹持器5通过螺栓螺母固定在导向装置2上。后支撑架52具体为两块分别安装于支撑板51两侧的金属板，两块金属板顶部两侧边沿的中心均设有用于支撑第一钻杆11的圆弧形凹槽。第一后卡瓦动力块53和第二后卡瓦动力块54分别安装于后支撑架52的两端，第一后卡瓦动力块53包括第一后卡瓦和第一后卡瓦驱动油缸，第二后卡瓦动力块54包括第二后卡瓦和第二后卡瓦驱动油缸。第一后卡瓦驱动油缸和第二后卡瓦驱动油缸均为活塞式液压缸，二者的活塞杆分别与第一后卡瓦和第二后卡瓦相连。第一后卡瓦和第二后卡瓦均为半圆弧形金属块，同样在于第一钻杆11的接触面上也设有压纹。当需夹紧第一钻杆11时，第一后卡瓦驱动油缸和第二后卡瓦驱动油缸的活动端分别带动第一后卡瓦和第二后卡瓦相对而行，直至夹紧第一钻杆11；当需松开第一钻杆11时，第一后卡瓦驱动油缸和第二后卡瓦驱动油缸的活动端分别带动第一后卡瓦和第二后卡瓦相背而行，直至松开第一钻杆11。无论在夹紧或松开的过程中，第一后卡瓦驱动油缸和第二后卡瓦驱动油缸同步运动，以免第一钻杆11的两侧受力不均而引起弯曲变形。

值得注意的是，由于在装载钻杆1的过程中，需连接第一钻杆11和第二钻杆12，故第一后卡瓦动力块53和第二后卡瓦动力块54形成的圆形夹持孔的中心轴线必须与第一前卡瓦动力块45和第二前卡瓦动力块46形成的圆形夹持孔的中心轴线重合，以免第一钻杆11和第二钻杆12在夹持过程中发生弯曲变形。

另外，本申请还包括控制装置，该控制装置分别与前夹持器4和后夹持器5相连，主要用于控制前夹持器4和后夹持器5顺序夹紧或松开钻杆的控制装置。

本本申请所提供的用于坑道钻机钻杆的双夹持器的工作流程如下：

1、装钻杆动作如下：

前夹持器4和后夹持器5松开；

将钻杆1放至后夹持器5中，此时位于后夹持器5中的钻杆1便成为第一钻杆11；

后夹持器5的第一后卡瓦动力块53和第二后卡瓦动力块54同时动作，后夹持器5夹紧第一钻杆11；

启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3正转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3沿导向装置2向靠近第一钻杆11的方向移动，直至钻杆主驱装置3的圆形螺纹凸起完全旋进第一钻杆11端部的圆锥形螺纹凹槽内，钻杆主驱装置3与第一钻杆11连为一体，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止推进；

后夹持器5松开，再次启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3带动第一钻杆11继续沿导向装置2向靠近前夹持器4的方向移动，直至第一钻杆11完全进入前夹持器4中，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止推进；

前夹持器4夹紧已进入的第一钻杆11；

再次启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3反转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3沿导向装置2向远离前夹持器4的方向移动，钻杆主驱装置3与第一钻杆11脱离连接，直至钻杆主驱装置3复位，此时第一钻杆11便成为第二钻杆12，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止后退；

继续将钻杆1放至后夹持器5中，此时放入后夹持器5夹紧的钻杆便又成为第一钻杆11；

后夹持器5的第一后卡瓦动力块53和第二后卡瓦动力块54同时动作，后夹持器5夹紧第一钻杆11；

再启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3正转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3沿导向装置2向靠近第一钻杆11的方向移动，直至钻杆主驱装置3的圆形螺纹凸起完全旋进第一钻杆11端部的圆锥形螺纹凹槽内，钻杆主驱装置3与第一钻杆11连为一体，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止推进；

后夹持器5松开第一钻杆11；

再启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3正转，带动第一钻杆11正转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3带动第一钻杆11沿导向装置2靠近第二钻杆12，直至第一钻杆11与第二钻杆12连为一体，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止推进；

前夹持器4松开第二钻杆12；

这样便自动完成了钻杆的安装。

2、下钻动作如下：

再次启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3正转，带动第一钻杆11和第二钻杆12正转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3带动第一钻杆11和第二钻杆12继续沿导向装置2向地层靠近，直至第一钻杆11和第二钻杆12钻入地层，此时第一钻杆11进入前夹持器4中，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止推进；

前夹持器4夹紧再次进入的第一钻杆11；

启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3反转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3沿导向装置2向远离前夹持器4的方向移动，直至钻杆主驱装置3复位，钻杆主驱装置3与第一钻杆11脱离连接，此时钻杆1便停留在地层中，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止后退；

重复上述动作，这样便实现自动下钻。

3、起钻动作如下：

启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3正转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3沿导向装置2向停留在地表中的钻杆1靠近，直至钻杆主驱装置3与停留在地表中的钻杆1连为一体；

停留在地表中的钻杆1随钻杆主驱装置3在地层中继续转动；

再次启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3沿导向装置2向远离地层的方向移动，钻杆主驱装置3将钻杆从地层中带离，直至钻杆1的第一钻杆11进入后夹持器5中第二钻杆12进入前夹持器4中，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止后退；

前夹持器4夹紧第二钻杆12，后夹持器5夹紧第一钻杆11；

启动转动驱动装置40，前夹持器4相对于钻杆主驱装置3正转方向反向转动，第二钻杆12随之相对于第一钻杆11反向转动，直至第二钻杆12与第一钻杆11实现轻微松开状态；转动驱动装置40停止工作，前夹持器4停止转动；

后夹持器5松开第一钻杆11；

再次启动转动驱动装置40停止工作，前夹持器4相对于钻杆主驱装置3正转方向同向转动，直至前夹持器4复位，前夹持器4停止转动；

再启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3反转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3继续沿导向装置2向远离前夹持器4的方向移动，直至第一钻杆11与第二钻杆12脱离连接，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止后退；

再次启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3继续沿导向装置2向远离前夹持器4的方向移动一小段距离后停止；

后夹持器5再夹紧第一钻杆11；

再启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3反转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3继续沿导向装置2向远离前夹持器4的方向移动，直至钻杆主驱装置3与第一钻杆11脱离连接，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止后退；

再次启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3继续沿导向装置2向远离前夹持器4的方向移动一小段距离后停止；

后夹持器5松开第一钻杆11，将第一钻杆11卸下；

再启动钻杆主驱装置3的驱动马达，钻杆主驱装置3正转；同时启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3沿导向装置2向靠近前夹持器4的方向移动，直至钻杆主驱装置3与第二钻杆12连为一体，钻杆主驱装置3停止转动，钻杆主驱装置3停止推进；

前夹持器4松开第二钻杆12；

再次启动钻杆主驱装置3底部的液压推进油缸，钻杆主驱装置3沿导向装置2向远离前夹持器4的方向移动，直至第二钻杆12移动至后夹持器5，此时第二钻杆12便变为第一钻杆11，重复上述动作，使变成第一钻杆11的第二钻杆12与钻杆主驱装置3脱离连接，从而方便拆卸钻杆1。

重复上述动作，这样便实现自动起钻。

综上所述，本实用新型所提供用于坑道钻机钻杆的双夹持器，包括钻杆1、导向装置2、钻杆主驱装置3、前夹持器4和后夹持器5。由于前夹持器4和后夹持器5能够配合导向装置2和钻杆主驱装置3顺序完成钻杆的组装、下钻和起钻等动作，在一定程度上多个操作过程可以摆脱人工干预，减少人工参与，减轻劳动强度，有利于实现坑道钻机的自动化。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器，其特征在于，包括：

用于引导钻杆移动的导向装置；

安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；

固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器，所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；

固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器；

所述前夹持器包括：

固定于所述导向装置上的支撑底座；

分别安装于所述支撑底座两侧的第一支撑转座和第二支撑转座；

两侧分别铰接于所述第一支撑转座和所述第二支撑转座之间、用于支撑钻杆的前支撑架；

分别安装于所述前支撑架两端、用于夹紧或松开钻杆的第一前卡瓦动力块和第二前卡瓦动力块；

安装于所述前支撑架靠近所述第二前卡瓦动力块的一端、用于带动钻杆转动的转动轴；

安装于所述第二支撑转座端部、用于防止钻杆摆动的导向套。

2.根据权利要求1所述的双夹持器，其特征在于，所述第一支撑转座和所述第二支撑转座的中心设有用于支撑钻杆的安装孔。

3.根据权利要求2所述的双夹持器，其特征在于，所述第一前卡瓦动力块包括：

用于夹持钻杆的第一前卡瓦；

与所述第一前卡瓦相连、用于驱动所述第一前卡瓦靠近或远离钻杆的第一前卡瓦驱动油缸。

4.根据权利要求2所述的双夹持器，其特征在于，所述第二前卡瓦动力块包括：

用于夹持钻杆的第二前卡瓦；

与所述第二前卡瓦相连、用于驱动所述第二前卡瓦靠近或远离钻杆的第二前卡瓦驱动油缸。

5.根据权利要求2所述的双夹持器，其特征在于，所述后夹持器包括：

安装于所述导向装置上的支撑板；

安装于所述支撑板上、用于支撑钻杆的后支撑架；

分别安装于所述后支撑架两端、用于夹紧或松开钻杆的第一后卡瓦动力块和第二后卡瓦动力块。

6.根据权利要求5所述的双夹持器，其特征在于，所述后支撑架两侧顶部边沿的中心设有用于支撑钻杆的圆弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述的双夹持器，其特征在于，所述第一后卡瓦动力块包括：

用于夹持钻杆的第一后卡瓦；

与所述第一后卡瓦相连、用于驱动所述第一后卡瓦靠近或远离钻杆的第一后卡瓦驱动油缸。

8.根据权利要求6所述的双夹持器，其特征在于，所述第二后卡瓦动力块包括：

用于夹持钻杆的第二后卡瓦；

与所述第二后卡瓦相连、用于驱动所述第二后卡瓦靠近或远离钻杆的第二后卡瓦驱动油缸。

9.根据权利要求1至8任一项所述的双夹持器，其特征在于，还包括：

分别与所述前夹持器和所述后夹持器相连、用于控制所述前夹持器和所述后夹持器顺序夹紧或松开钻杆的控制装置。