CN208070935U - 一种可自动纠偏的传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动纠偏的传送设备，包括卷筒、辊轮、处理机、底座和传输通道，底座包括移动座与固定座，辊轮固定于所述移动座上，处理机固定于所述固定座上，移动座可移动地设置于所述固定座上；传输通道两侧分别设有气动纠偏结构，所述气动纠偏结构包括气泵、出气管、进气管和控制中心，气泵与所述出气管相连，气流可由所述气泵持续输入出气管，并沿出气管的管口输出；进气管的管口与出气管的管口正对设置，所述纸皮置于进气管与出气管的管口之间；进气管与控制中心相连，来自进气管的气流可作用于控制中心，并被转化为控制信号，控制信号驱动移动座在固定座上沿传输通道的两侧移动；本设备能自动校正传送的位置，且不易撕裂所述纸皮。

Description

一种可自动纠偏的传送设备

技术领域

本实用新型涉及自动传送领域，尤其是一种可自动纠偏的传送设备。

背景技术

目前，很多大张的纸皮的输送或储存通常采取卷取的方式进行，在进行收卷或者开卷的过程中有存在将整卷的纸皮拉开呈条状输送的过程，在这个过程中一般采用动力转动芯轴再经过若干个辊轮传输自动收卷或者开卷，但是在这个过程中，由于纸皮宽度一般较大，拉开的面积也较大，机器转动过程中存在很小的不稳定转动都可能在长时间运输中放大使得纸皮向一侧偏移，在加工过程中很难用人工进行校正。

现有技术中采用的自动校正纠偏的装置中，一般设置在纸皮运动方向的两侧，有利用纸皮左右移动后引起装置中左右腔室的气压的变化，在对纸皮做出相应的调整动作；有利用光电传感器进行正位检测，再对纸皮进行相应的调整动作。但是现有的装置的调整动作一般是针对纸皮本身，在移动的过程中有可能会将结构强度不大的纸皮撕裂，不利于加工生产；而且改变两个腔室的气压的方式需要两腔室的密封良好，中间隔开两腔室的薄膜成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对上述背景技术中存在的问题，提供一种可自动纠偏的传送设备，能自动校正传送的位置，且不易撕裂纸皮。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种可自动纠偏的传送设备，包括：

底座，所述底座包括移动座与固定座，所述移动座可移动地设置于所述固定座上；

传送处理机，所述传送处理机包括卷筒、辊轮和处理机，所述卷筒安装有被传送所述纸皮，所述纸皮传送至处理机，所述辊轮设置于所述纸皮的传输通道上，所述辊轮固定于所述移动座上，所述卷筒和处理机固定于所述固定座上；

气动纠偏结构，所述气动纠偏结构设于所述传输通道两侧，所述气动纠偏结构包括气泵、出气管和进气管，所述气泵与所述出气管相连；所述进气管的管口与所述出气管的管口正对设置，所述进气管的管口与所述出气管的管口之间为所述传输通道，气流由所述气泵吹出，再由所述出气管流通至所述进气管；还包括控制中心，所述控制中心用于控制所述移动座移动，所述进气管与所述控制中心相连，所述控制中心还包括气流感应结构，所述气流感应结构感应进气管内气流的大小，并产生控制信号使所述控制中心控制所述移动座移动以纠正所述纸皮的位置。

在纸皮的加工过程中，为了方便取用和下一步加工，经常需要将卷成筒的纸皮逐渐打开再传送到下一个环节中。本方案中的纸皮卷设于卷筒上，再将其传送至下一工序，辊轮在纸皮的传送过程中，起到承载和提供输送力的作用，经过辊轮传输的纸皮进入到处理机内。将底座分为移动座和固定座，并将卷筒和辊轮固定在移动座上，而纸皮在这些部件上传送，使得移动座可以带动纸皮移动，从而调整纸皮相对于处理机的相对位置。比起现有设备中仅移动纸皮本身而不移动承载纸皮的部件的方式而言，将二者一起移动不易出现撕扯纸皮致使损毁的现象。

由于出气管和进气管的管口正对，来自出气管的气流可以吹入进气管内；当纸皮位于两个管口之间时，阻断气流进入进气管内，控制中心无法接收到来自进气管的气流信号，不会发出控制信号使得辊轮移动从而带动纸皮移动；只有当纸皮从两个管口之间移开后，出气管的气流才能吹入进气管内，控制中心接收到气流信号后再转化为控制信号，从而移动辊轮和纸皮。利用上述特性，纸皮只要偏移出了出气管和进气管的管口之间的正确位置，控制中心就会驱动移动座移动，由于气流为持续吹出，控制信号会持续至材料再次移动至正确位置才会停止。两侧分别设置有气动纠偏结构使得偏移出传输通道两个方向的位移均可以被很好的纠正。

进一步地，所述气流感应结构包括感应口、感应片和处理器，所述感应口一侧与所述出气管衔接，另一侧封设有所述感应片，所述感应片可被所述出气管内的气流吹起；所述处理器将所述感应片吹起的动作转化为所述控制信号。通过感应片的动作将气流速度的变化反映为感应片的动作，使得气流的变化变得更加容易检测，控制信号的下达更加敏感。

再进一步地，所述气动纠偏结构包括第一支架，所述第一支架包括第一上支架、第一中支架和第一下支架，所述第一中支架连接支撑于所述第一上支架和第一下支架之间，整体呈侧置的“U”形。第一支架U形的结构便于纸皮伸入第一上支架和第一下支架之间，正常状态下可阻断出气管与进气管之间的气流传输通路，移开后也可被快速检测出。

再进一步地，所述第一上支架设有第一通孔，所述第一下支架上设有第二通孔；所述第一通孔包括第一接口与出气口，所述第一接口与所述出气管相连接；所述第二通孔包括第二接口与进气口，所述第二接口与所述进气管相连接；所述出气口与进气口正对设置。第一接口与第二接口将从出气管中气流的流动方向确定，保证气流可以由出气管出再进入进气管，而不受出气管和进气管形状的影响。

再进一步地，所述第一中支架与所述纸皮的侧边相抵触。第一中支架与所述纸皮相抵触可以对所述纸皮起到限位作用，限定了纸皮的最大偏移量。

再进一步地，所述传输通道两侧还分别设有与所述控制中心相连的光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述纸皮置于所述发射器与接收器之间，并可阻断所述发射器与接收器的连通；所述发射器与接收器之间连通的状态可被所述控制中心转化为所述控制信号。由于气动纠偏结构采用气流作为传输介质，具有一定的不敏感性，纸皮的细微移动可能不会被监测到；而光电传感器的通断更加敏感，即使是细微的移动也可以被监测到；采用气流作为介质也弥补了光电传感器很难定位透明度较高的纸皮(例如玻璃纸)的缺陷，二者相结合使得整体设备可适用的纸皮种类更加广泛，双重纠偏也加强了纠偏功能。

再进一步地，还设有第二支架，所述第二支架包括第二上支架、第二中支架和第二下支架，所述第二中支架连接支撑于所述第二上支架和第二下支架之间，整体呈侧置的“U”形；所述发射器与接收器分别设置于所述第二上支架与第二下支架上。第二支架U形的结构便于纸皮伸入第二上支架和第二下支架之间，正常状态下可阻断发射器与接收器之间的光电传输通路，移开后也可以被快速检测出。

再进一步地，所述第二中支架与所述纸皮的侧边相抵触。第二中支架与所述纸皮相抵触可以对所述纸皮起到限位作用，与第一中支架配合，在正常情况下纸皮不发生卷翘偏移位置时，是在第一中支架与第二种支架之间移动的，第一中支架与第二中支架之间的距离等于传输通道的宽度，可以方便地看出纸皮是否移位。

再进一步地，所述固定座上设有沿所述传输通道两侧方向的滑槽，所述移动座下方设有滑轮，所述滑轮可沿所述滑槽移动。由于一般的设备的重量比较大，在移动座下安装滑轮可以减少摩擦力，更容易移动；而滑槽将滑动的方式确定为两侧移动，不易出现移动路线偏移的问题。

再进一步地，所述气动纠偏结构还包括油泵和油压管，所述油压管与所述移动座相连；所述油泵接收来自所述控制中心的控制信号，并驱动所述油压管带动所述移动座在所述滑槽内移动。油泵适合移动重型设备且移动速度稳定，适合带动移动座上的所有部件做小范围多次精准移动。

本实用新型的一种可自动纠偏的传送设备，包括底座，所述底座包括移动座与固定座，所述移动座可移动地设置于所述固定座上；传送处理机，所述传送处理机包括卷筒、辊轮和处理机，所述卷筒安装有被传送所述纸皮，所述纸皮传送至处理机，所述辊轮设置于所述纸皮的传输通道上，所述辊轮固定于所述移动座上，所述卷筒和处理机固定于所述固定座上；气动纠偏结构，所述气动纠偏结构设于所述传输通道两侧，所述气动纠偏结构包括气泵、出气管和进气管，所述气泵与所述出气管相连；所述进气管的管口与所述出气管的管口正对设置，所述进气管的管口与所述出气管的管口之间为所述传输通道，气流由所述气泵吹出，再由所述出气管流通至所述进气管；还包括控制中心，所述控制中心用于控制所述移动座移动，所述进气管与所述控制中心相连，所述控制中心还包括气流感应结构，所述气流感应结构感应进气管内气流的大小，并产生控制信号使所述控制中心控制所述移动座移动以纠正所述纸皮的位置。本设备能自动校正传送的位置，且不易撕裂纸皮。

附图说明

图1为本实用新型的一种可自动纠偏的传送设备的俯视图；

图2为本实用新型中气流感应结构的感应片被气流吹起时的局部剖视图；

图3为本实用新型中气流感应结构的感应片封住感应口时的局部剖视图；

图4为本实用新型中气动纠偏结构的进气口未被纸皮挡住时的局部剖视图；

图5为本实用新型中气动纠偏结构的进气口被纸皮挡住时的局部剖视图；

图6为本实用新型中光电感应器处的局部剖视图；

图7为本实用新型的一种可自动纠偏的传送设备的剖视图；

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种可自动纠偏的传送设备，由图可知：

一种可自动纠偏的传送设备，包括

底座，所述底座包括移动座6与固定座7，所述移动座6可移动地设置于所述固定座7上；

传送处理机，所述传送处理机包括卷筒1、辊轮2和处理机3，所述卷筒1安装有被传送纸皮，所述纸皮5传送至处理机3，所述辊轮2设置于所述纸皮5的传输通道4上，所述辊轮2固定于所述移动座6上，所述卷筒1和处理机3固定于所述固定座7上；

气动纠偏结构，所述气动纠偏结构设于所述传输通道4两侧，所述气动纠偏结构包括气泵、出气管8和进气管9，所述气泵与所述出气管8相连；所述进气管9的管口与所述出气管8的管口正对设置，所述进气管9的管口与所述出气管8的管口之间为所述纸皮5的传输通道4，气流由所述气泵吹出，再由所述出气管8流通至所述进气管9；还包括控制中心10，所述控制中心10用于控制所述移动座6移动，所述进气管8与所述控制中心10相连，所述控制中心10还包括气流感应结构，所述气流感应结构感应进气管内气流的大小，并产生控制信号使所述控制中心10控制所述移动座6移动以纠正所述纸皮5的位置。

在纸皮5的加工过程中，为了方便取用和下一步加工，经常需要将卷成筒的纸皮5逐渐打开再传送到下一个环节中。本方案中的纸皮5卷设于卷筒1上，再将其传送至下一工序，辊轮2在纸皮5的传送过程中，起到承载和提供输送力的作用，经过辊轮2传输的纸皮5进入到处理机3内。将底座分为移动座6和固定座7，并将卷筒1和辊轮2固定在移动座6上，而纸皮5在这些部件上传送，使得移动座6可以带动纸皮5移动，从而调整纸皮5相对于处理机3的相对位置。比起现有设备中仅移动纸皮5本身而不移动承载纸皮5的部件的方式而言，将二者一起移动不易出现撕扯纸皮5致使损毁的现象。

由于出气管8和进气管9的管口正对，来自出气管8的气流可以吹入进气管9内；当纸皮5位于两个管口之间时，阻断气流进入进气管9内，控制中心10无法接收到来自进气管9的气流信号，不会发出控制信号使得辊轮2移动从而带动纸皮5移动；只有当纸皮5从两个管口之间移开后，出气管8的气流才能吹入进气管9内，控制中心10接收到气流信号后再转化为控制信号，从而移动辊轮2和纸皮5。利用上述特性，纸皮5只要偏移出了出气管8和进气管9的管口之间的正确位置，控制中心10就会驱动移动座6移动，由于气流为持续吹出，控制信号会持续至材料再次移动至正确位置才会停止。两侧分别设置有气动纠偏结构使得偏移出传输通道4两个方向的位移均可以被很好的纠正。

进一步地，所述气流感应结构包括感应口11、感应片12和处理器，所述感应口11一侧与所述出气管8衔接，另一侧封设有所述感应片12，所述感应片12可被所述出气管8内的气流吹起；所述处理器将所述感应片12吹起的动作转化为所述控制信号。通过感应片12的动作将气流速度的变化反映为感应片12的动作，使得气流的变化变得更加容易检测，控制信号的下达更加敏感。

再进一步地，所述气动纠偏结构还包括第一支架，所述第一支架包括第一上支架13、第一中支架14和第一下支架15，所述第一中支架14连接支撑于所述第一上支架13和第一下支架15之间，整体呈侧置的“U”形。第一支架U形的结构便于纸皮5伸入第一上支架13和第一下支架15之间，正常状态下可阻断出气管8与进气管9之间的气流传输通路，移开后也可被快速检测出。

再进一步地，所述第一上支架13设有第一通孔16，所述第一下支架15上设有第二通孔17；所述第一通孔16包括第一接口与出气口18，所述第一接口与所述出气管8相连接；所述第二通孔17包括第二接口与进气口19，所述第二接口与所述进气管9相连接；所述出气口18与进气口19正对设置。第一接口与第二接口将从出气管8中气流的流动方向确定，保证气流可以由出气管8出再进入进气管9，而不受出气管8和进气管9形状的影响。

再进一步地，所述纸皮5可与所述第一中支架14相抵触。第一中支架14与纸皮5相抵触可以对纸皮5起到限位作用，限定了纸皮5的最大偏移量。

再进一步地，所述传输通道4两侧还分别设有与所述控制中心10相连的光电传感器，所述光电传感器包括发射器20和接收器21，所述纸皮5置于所述发射器20与接收器21之间，并可阻断所述发射器20与接收器21的连通；所述发射器20与接收器21之间连通的状态可被所述控制中心10转化为所述控制信号。由于气动纠偏结构采用气流作为传输介质，具有一定的不敏感性，纸皮5的细微移动可能不会被监测到；而光电传感器的通断更加敏感，即使是细微的移动也可以被监测到；采用气流作为介质也弥补了光电传感器很难定位透明度较高的纸皮5(例如玻璃纸)的缺陷，二者相结合使得整体设备可适用的纸皮5种类更加广泛，双重纠偏也加强了纠偏功能。

再进一步地，还设有第二支架，所述第二支架包括第二上支架22、第二中支架23和第二下支架24，所述第二中支架23连接支撑于所述第二上支架22和第二下支架24之间，整体呈侧置的“U”形；所述发射器20与接收器21分别设置于所述第二上支架22与第二下支架24上。第二支架U形的结构便于纸皮5伸入第二上支架22和第二下支架24之间，正常状态下可阻断发射器20与接收器21之间的光电传输通路，移开后也可以被快速检测出。

再进一步地，所述纸皮5的侧边可与所述第二中支架23相抵触。第二中支架23与纸皮5相抵触可以对纸皮5起到限位作用，与第一中支架14配合，在正常情况下纸皮不发生卷翘偏移位置时，是在第一中支架14与第二种支架23之间移动的，第一中支架14与第二中支架23之间的距离等于传输通道4的宽度，可以方便地看出纸皮是否移位。

再进一步地，所述固定座7上设有沿所述传输通道4两侧方向的滑槽25，所述移动座6下方设有滑轮26，所述滑轮26可沿所述滑槽25移动。由于一般的设备的重量比较大，在移动座6下安装滑轮26可以减少摩擦力，更容易移动；而滑槽25将滑动的方式确定为两侧移动，不易出现移动路线偏移的问题。

再进一步地，所述气动纠偏结构还包括油泵27和油缸28，所述油缸28与所述移动座6相连；所述油泵27接收来自所述控制中心10的控制信号，并驱动所述油缸28带动所述移动座6在所述滑槽25内移动。油泵27适合移动重型设备且移动速度稳定，适合带动移动座6上的所有部件做小范围多次精准移动。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种可自动纠偏的传送设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括移动座与固定座，所述移动座可移动地设置于所述固定座上；

传送处理机，所述传送处理机包括卷筒、辊轮和处理机，所述卷筒安装有被传送纸皮，所述纸皮传送至处理机，所述辊轮设置于所述纸皮的传输通道上，所述辊轮固定于所述移动座上，所述卷筒和处理机固定于所述固定座上；

气动纠偏结构，所述气动纠偏结构设于传输通道两侧，所述气动纠偏结构包括气泵、出气管和进气管，所述气泵与所述出气管相连；所述进气管的管口与所述出气管的管口正对设置，所述进气管的管口与所述出气管的管口之间为所述传输通道，气流由所述气泵吹出，再由所述出气管流通至所述进气管；还包括控制中心，所述控制中心用于控制所述移动座移动，所述进气管与所述控制中心相连，所述控制中心还包括气流感应结构，所述气流感应结构感应进气管内气流的大小，并产生控制信号使所述控制中心控制所述移动座移动以纠正所述纸皮的位置。

2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述气流感应结构包括感应口、感应片和处理器，所述感应口一侧与所述出气管衔接，另一侧封设有所述感应片，所述感应片可被所述出气管内的气流吹起；所述处理器将所述感应片吹起的动作转化为所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述气动纠偏结构还包括第一支架，所述第一支架包括第一上支架、第一中支架和第一下支架，所述第一中支架连接支撑于所述第一上支架和第一下支架之间，整体呈侧置的“U”形。

4.根据权利要求3所述的传送设备，其特征在于，所述第一上支架设有第一通孔，所述第一下支架上设有第二通孔；所述第一通孔包括第一接口与出气口，所述第一接口与所述出气管相连接；所述第二通孔包括第二接口与进气口，所述第二接口与所述进气管相连接；所述出气口与进气口正对设置。

5.根据权利要求4所述的传送设备，其特征在于，所述第一中支架与所述纸皮的侧边相抵触。

6.根据权利要求5所述的传送设备，其特征在于，所述传输通道两侧还分别设有与所述控制中心相连的光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述纸皮置于所述发射器与接收器之间，并可阻断所述发射器与接收器的连通；所述发射器与接收器之间连通的状态可被所述控制中心转化为所述控制信号。

7.根据权利要求6所述的传送设备，其特征在于，还设有第二支架，所述第二支架包括第二上支架、第二中支架和第二下支架，所述第二中支架连接支撑于所述第二上支架和第二下支架之间，整体呈侧置的“U”形；所述发射器与接收器分别设置于所述第二上支架与第二下支架上。

8.根据权利要求7所述的传送设备，其特征在于，所述第二中支架与所述纸皮的侧边相抵触。

9.根据权利要求8所述的传送设备，其特征在于，所述固定座上设有沿所述传输通道两侧方向的滑槽，所述移动座下方设有滑轮，所述滑轮可沿所述滑槽移动。

10.根据权利要求9所述的传送设备，其特征在于，所述气动纠偏结构还包括油泵和油压管，所述油压管与所述移动座相连；所述油泵接收来自所述控制中心的控制信号，并驱动所述油压管带动所述移动座在所述滑槽内移动。