CN208070768U - 一种插针上料定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种插针上料定位装置,其包括第一移动模组、第二移动模组、定位下移机构、旋转定位机构及夹嘴组件;第二移动模组设置于第一移动模组,第二移动模组垂直第一移动模组;定位下移机构设置于第二移动模组;旋转定位机构设置于定位下移机构;夹嘴组件设置于第二移动模组,并位于旋转定位机构的一侧,其连接旋转定位机构。本实用新型的插针上料定位装置结构简单,自动定位插针,并将插针组装于底座,减少企业的工作人员,降低企业的生产成本,提示企业的生产组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及插头组装设备技术领域,尤其涉及一种插针上料定位装置。
背景技术
请参阅图1,航空插头2分为公插头与母插头,公插头与母插头一般具有三针、四针及五针,航空插头2由底座21、插针22及上盖23组成。生产组装时,先将插针22组装至底座21的预定位置,再将上盖23组装至底座21 的预定位置,完成组装航空插头2的工作。由于插针22具有与底座21的卡槽相匹配的卡位块,若插针22的卡位块没有固定于底座21的卡槽,则插针22 组装于底座21具有1.5毫米的高度差,使得组装成型的航空插头2为不良品。由于上述问题,造成,现有的航空插头组装设备结构复杂,航空插头组装设备不能实现自动上料组装插针22,只能靠人工手动上料与定位。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型揭示了一种插针上料定位装置,其包括第一移动模组、第二移动模组、定位下移机构、旋转定位机构及夹嘴组件;第二移动模组设置于第一移动模组,第二移动模组垂直第一移动模组;定位下移机构设置于第二移动模组;旋转定位机构设置于定位下移机构;夹嘴组件设置于第二移动模组,并位于旋转定位机构的一侧,其连接旋转定位机构。
根据本实用新型的一实施方式,上述的第一移动模组包括安装框架、第一模组导轨、第一模组移动件及第一模组驱动电机;安装框架位于第二移动模组的下方;第一模组导轨设置于安装框架,第一模组移动件活动连接于第一模组导轨,并位于安装框架与第二移动模组之间;第一模组驱动电机设置于安装框架,其输出端通过第一模组丝杆活动连接第一模组移动件。
根据本实用新型的一实施方式,上述的第二移动模组包括第二模组导轨、第二模组移动件及第二模组驱动电机;第二模组导轨设置于第一模组移动件,并与第一模组导轨垂直;第二模组移动件活动连接于第二模组导轨,并连接旋转定位机构、夹嘴组件及定位下移机构;第二模组驱动电机设置于第一模组移动件,并位于第二模组导轨的一侧,其输出端通过第二模组丝杆连接第二模组移动件。
根据本实用新型的一实施方式,上述的定位下移机构包括定位下移导轨、定位下移件及定位下移气缸;定位下移导轨铺设于第二模组移动件,其位于旋转定位机构的一侧;定位下移件活动连接于定位下移导轨,定位下移件连接旋转定位机构;定位下移气缸设置于第二模组移动件,并位于定位下移导轨的一侧,其输出端连接定位下移件。
根据本实用新型的一实施方式,上述的旋转定位机构包括旋转定位电机及夹具;旋转定位电机设置于定位下移件,夹具的一端通过单膜片联轴器连接旋转定位电机的输出端,其另一端插入夹嘴组件。
根据本实用新型的一实施方式,上述的夹嘴组件包括夹嘴下移导轨、夹嘴下移件、夹嘴下移气缸及夹嘴;夹嘴下移导轨设置于第二模组移动件,并位于定位下移导轨的下方;夹嘴下移件活动连接于夹嘴下移导轨;夹嘴下移气缸设置于第二模组移动件,并位于旋转定位电机的一侧,其输出端连接夹嘴下移件;夹嘴设置于夹嘴下移件,其一进口连接夹具的另一端。
根据本实用新型的一实施方式,上述的夹嘴组件还包括产品到位光电传感器,产品到位光电传感器设置于夹嘴的另一进口。
根据本实用新型的一实施方式,上述的插针上料定位装置还包括定位检测光电传感器;定位检测光电传感器设置于第二模组移动件,并对应夹具。
与现有技术相比,本实用新型的插针上料定位装置结构简单,自动定位插针,并将插针组装于底座,减少企业的工作人员,降低企业的生产成本,提示企业的生产组装效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的航空插头的分解结构图。
图2为本实用新型一实施方式的插针上料定位装置的立体结构图。
图3为本实用新型一实施方式的定位下移机构、旋转定位机构与夹嘴组件的立体结构图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。
关于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图2,其为本实用新型一实施方式的插针上料定位装置1的立体结构图。如图所示,本实用新型揭示了一种插针上料定位装置1,其应用于航空插头组装设备,主要作用是将插针22的位置定位正确,再将插针22组装至底座21的预定位置。插针上料定位装置1包括第一移动模组11、第二移动模组 12、定位下移机构13、旋转定位机构14及夹嘴组件15;第二移动模组12设置于第一移动模组11,第二移动模组12垂直第一移动模组11;定位下移机构 13设置于第二移动模组12;旋转定位机构14设置于定位下移机构13;夹嘴组件15设置于第二移动模组12,并位于旋转定位机构14的一侧,其连接旋转定位机构14。第一移动模组11包括安装框架111、第一模组导轨112、第一模组移动件113及第一模组驱动电机114;安装框架111位于第二移动模组 12的下方;第一模组导轨112设置于安装框架111,第一模组移动件113活动连接于第一模组导轨112,并位于安装框架111与第二移动模组12之间;第一模组驱动电机114设置于安装框架111,其输出端通过第一模组丝杆活动连接第一模组移动件113。第二移动模组12包括第二模组导轨121、第二模组移动件122及第二模组驱动电机123;第二模组导轨121设置于第一模组移动件 113,并与第一模组导轨112垂直;第二模组移动件122活动连接于第二模组导轨121,并连接旋转定位机构14、夹嘴组件15及定位下移机构13;第二模组驱动电机123设置于第一模组移动件113,并位于第二模组导轨121的一侧,其输出端通过第二模组丝杆连接第二模组移动件122。
再一并参阅图3,其为本实用新型一实施方式的定位下移机构13、旋转定位机构14与夹嘴组件15的立体结构图。如图所示,定位下移机构13包括定位下移导轨131、定位下移件132及定位下移气缸133;定位下移导轨131铺设于第二模组移动件122,其位于旋转定位机构14的一侧;定位下移件132 活动连接于定位下移导轨131,定位下移件132连接旋转定位机构14;定位下移气缸133设置于第二模组移动件122,并位于定位下移导轨131的一侧,其输出端连接定位下移件132。旋转定位机构14包括旋转定位电机141及夹具 142;旋转定位电机141设置于定位下移件132,夹具142的一端通过单膜片联轴器143连接旋转定位电机141的输出端,其另一端插入夹嘴组件15。
夹嘴组件15包括夹嘴下移导轨151、夹嘴下移件152、夹嘴下移气缸153 及夹嘴154;夹嘴下移导轨151设置于第二模组移动件122,并位于定位下移导轨131的下方;夹嘴下移件152活动连接于夹嘴下移导轨151;夹嘴下移气缸153设置于第二模组移动件122,并位于旋转定位电机141的一侧,其输出端连接夹嘴下移件152;夹嘴154设置于夹嘴下移件152,其一进口连接夹具 142的另一端。
请参阅图1-3,本实用新型的插针上料定位装置1的运作方式为:第一步,启动航空插头组装设备,第一模组驱动电机114通过第一模组丝杆驱动第一模组移动件113沿第一模组导轨112移动,于此同时,第一模组移动件113带动第二移动模组12、定位下移机构13、旋转定位机构14及夹嘴组件15沿第一模组导轨112移动至对应航空插头组装设备的下料工位;第二步,第二模组驱动电机123通过第二模组丝杆驱动第二模组移动件122沿第二模组导轨121 移动,于此同时,第二模组移动件122带动定位下移机构13、旋转定位机构 14及夹嘴组件15沿第二模组导轨121移动至对应航空插头组装设备的下料工位;第三步,航空插头组装设备的振动盘传送插针22至夹嘴154的进口;第四步,定位下移气缸133驱动定位下移件132沿定位下移导轨131移动,于此同时,定位下移件132带动旋转定位机构14沿定位下移导轨131移动至夹嘴组件15内,此时,夹具142的另一端套住插针22;第五步,旋转定位电机141 驱动夹具142旋转,夹具142带动插针22旋转,插针22在旋转过程中,插针 222的卡位块卡进底座21的预定位置,使得插针22固定于底座21,完成组装插针22于底座的工作。
复参阅图3,夹嘴组件15还包括产品到位光电传感器155,产品到位光电传感器155设置于夹嘴154的另一进口。产品到位光电传感器155感应夹嘴 154的进口处是否具有插针22,夹嘴154的进口处是否具有插针22传送夹嘴154的进口处是否具有插针22信号至航空插头组装设备;若夹嘴154的进口处不具有插针22,则航空插头组装设备发出报警提示;若夹嘴154的进口处具有插针22,则航空插头组装设备正常工作。
复参阅图1,插针上料定位装置1还包括定位检测光电传感器16;定位检测光电传感器16设置于第二模组移动件122,并对应夹具142。插针22的卡位块没有固定于底座21的卡槽,则插针22组装于底座21具有1.5毫米的高度差,插针22组装于底座21具有1.5毫米的高度差,则夹具142的下移高度存在1.5毫米的高度差,定位检测光电传感器16感应夹具142的下移高度,定位检测光电传感器16传送夹具142的下移高度信号至航空插头组装设备;若夹具142的下移高度在预定范围内,则插针22组装到位,航空插头组装设备正常工作;若夹具142的下移高度不在预定范围,则航空插头组装设备发出报警提示。
其中,插针22可分为公插针与母插针,本实用新型的插针上料定位装置在应用中,只需更换夹具142,即可适应不同规格的插针22。
具体应用时,上述的第一模组驱动电机114、第二模组驱动电机123、定位下移气缸133、旋转定位电机141、夹嘴下移气缸153、产品到位光电传感器155及定位检测光电传感器16均电连接航空插头组装设备的控制系统,航空插头组装设备的控制系统控制第一模组驱动电机114、第二模组驱动电机 123、定位下移气缸133、旋转定位电机141、夹嘴下移气缸153、产品到位光电传感器155及定位检测光电传感器16作动,以达到航空插头组装设备自动化控制之功效。并且,航空插头组装设备的控制系统可为PLC或单片机或工控机中的一种。
综上所述,本实用新型的一或多个实施方式中,本实用新型的插针上料定位装置结构简单,自动定位插针,并将插针组装于底座,减少企业的工作人员,降低企业的生产成本,提示企业的生产组装效率。
上述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种插针上料定位装置,其特征在于,包括:第一移动模组(11)、第二移动模组(12)、定位下移机构(13)、旋转定位机构(14)及夹嘴组件(15);所述第二移动模组(12)设置于所述第一移动模组(11),所述第二移动模组(12)垂直所述第一移动模组(11);所述定位下移机构(13)设置于所述第二移动模组(12);所述旋转定位机构(14)设置于所述定位下移机构(13);所述夹嘴组件(15)设置于所述第二移动模组(12),并位于所述旋转定位机构(14)的一侧,其连接所述旋转定位机构(14)。
2.根据权利要求1所述的插针上料定位装置,其特征在于,所述第一移动模组(11)包括安装框架(111)、第一模组导轨(112)、第一模组移动件(113)及第一模组驱动电机(114);所述安装框架(111)位于所述第二移动模组(12)的下方;所述第一模组导轨(112)设置于所述安装框架(111),所述第一模组移动件(113)活动连接于所述第一模组导轨(112),并位于所述安装框架(111)与第二移动模组(12)之间;所述第一模组驱动电机(114)设置于所述安装框架(111),其输出端通过第一模组丝杆活动连接所述第一模组移动件(113)。
3.根据权利要求2所述的插针上料定位装置,其特征在于,所述第二移动模组(12)包括第二模组导轨(121)、第二模组移动件(122)及第二模组驱动电机(123);所述第二模组导轨(121)设置于所述第一模组移动件(113),并与所述第一模组导轨(112)垂直;所述第二模组移动件(122)活动连接于所述第二模组导轨(121),并连接所述定位下移机构(13)、旋转定位机构(14)及夹嘴组件(15);所述第二模组驱动电机(123)设置于所述第一模组移动件(113),并位于所述第二模组导轨(121)的一侧,其输出端通过第二模组丝杆连接所述第二模组移动件(122)。
4.根据权利要求3所述的插针上料定位装置,其特征在于,所述定位下移机构(13)包括定位下移导轨(131)、定位下移件(132)及定位下移气缸(133);所述定位下移导轨(131)铺设于所述第二模组移动件(122),其位于所述旋转定位机构(14)的一侧;所述定位下移件(132)活动连接于所述定位下移导轨(131),所述定位下移件(132)连接所述旋转定位机构(14);所述定位下移气缸(133)设置于所述第二模组移动件(122),并位于所述定位下移导轨(131)的一侧,其输出端连接所述定位下移件(132)。
5.根据权利要求4所述的插针上料定位装置,其特征在于,所述旋转定位机构(14)包括旋转定位电机(141)及夹具(142);所述旋转定位电机(141)设置于所述定位下移件(132),所述夹具(142)的一端通过单膜片联轴器(143)连接所述旋转定位电机(141)的输出端,其另一端插入所述夹嘴组件(15)。
6.根据权利要求5所述的插针上料定位装置,其特征在于,所述夹嘴组件(15)包括夹嘴下移导轨(151)、夹嘴下移件(152)、夹嘴下移气缸(153)及夹嘴(154);所述夹嘴下移导轨(151)设置于所述第二模组移动件(122),并位于所述定位下移导轨(131)的下方;所述夹嘴下移件(152)活动连接于所述夹嘴下移导轨(151);所述夹嘴下移气缸(153)设置于所述第二模组移动件(122),并位于所述旋转定位电机(141)的一侧,其输出端连接所述夹嘴下移件(152);所述夹嘴(154)设置于所述夹嘴下移件(152),其一进口连接所述夹具(142)的另一端。
7.根据权利要求6所述的插针上料定位装置,其特征在于,所述夹嘴组件(15)还包括产品到位光电传感器(155),所述产品到位光电传感器(155)设置于所述夹嘴(154)的另一进口。
8.根据权利要求5所述的插针上料定位装置,其特征在于,还包括定位检测光电传感器(16);所述定位检测光电传感器(16)设置于所述第二模组移动件(122),并对应所述夹具(142)。
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