CN208069681U - 一种走行减速机的平衡稳固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种走行减速机的平衡稳固装置，属于行走平衡稳固装置领域，其技术方案要点是，包括第一连接板、第二连接板、第一行走体、第二行走体和铰轴，第二行走体与第一行走体平行设置，第一连接板和第二连接板贯穿连接在铰轴，第一连接板的下方设置有第一支撑架，第一支撑架的下方设置有第二支撑架，设置有第一偏心轴和第二偏心轴可以调节第一行走体和第二行走体与轨道之间的间隙，限制行走减速机的偏斜进行行走，减低了第一行走体和第二行走体对轨道的荷载，第一连接板、第二连接板、第一支撑架和第二支撑架，组成了力臂相同平衡结构，使得水平方向上的荷载为铰轴的荷载的一半，平衡效果更佳。

Description

一种走行减速机的平衡稳固装置

技术领域

本实用新型涉及机械相关技术领域，具体为一种走行减速机的平衡稳固装置。

背景技术

走行减速机的平衡稳固装置是一种走行减速机在工作轨道上行走平衡稳固装置，是一种能够保持平稳运行的装置，能够有效的减少行走减速机对轨道的破坏，大多数是在减速机的底部的两侧的前后分别设置有单边轮或双边轮进行平衡稳固的行走，但是在减速机行走的过程中，行走方向比较单一，并且垂直方向上比较单一，运行的稳定性比较差。

授权公告号为201410794206.6的中国专利公开了一种走行减速机的平衡稳固装置，提高了减速机的稳定性，该专利设置有侧辅助轮和导向槽，导向槽与轨道的左右两侧的中部接触，能够提高稳定性，导向槽确定减速机的行走路线，方向比较确定，但是在实际运用中，不能够保证每个行走体所承受的荷载是均匀分布的，减速机的两侧受力不均匀，减速机的使用寿命短。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种走行减速机的平衡稳固装置，保证每个行走体所承受的荷载是均匀分布的，减速机的两侧受力均匀，减速机的使用寿命长。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种走行减速机的平衡稳固装置名称，包括包括第一连接板、第二连接板、第一行走体、第二行走体和铰轴，第二行走体与第一行走体平行设置，第一连接板和第二连接板贯穿连接在铰轴，第一连接板的下方设置有第一支撑架，第一支撑架与第一连接板平行设置，第一支撑架的下方设置有第二支撑架，第二支撑架的下方设置有第一调整转角变速器和第二调整转角变速器，第一行走体的轴心处设置有第一偏心轴，第一偏心轴转动连接在第一行走体上，第二行走体的中部设置有第二偏心轴，第二偏心轴转动连接在第二行走体上。

通过上述技术方案，设置有第一偏心轴和第二偏心轴可以调节第一行走体和第二行走体与轨道之间的间隙，限制行走减速机的偏斜进行行走，减低了第一行走体和第二行走体对轨道的荷载，第一连接板、第二连接板、第一支撑架和第二支撑架，组成了力臂相同平衡结构，使得水平方向上的荷载为铰轴的荷载的一半，平衡效果更佳。

进一步的，第一连接板和第二连接板的上方设置有平衡条，平衡条固定安装在第一连接板和第二连接板上，平衡条设置有若干个。

通过上述技术方案，设置有平衡条，平衡第一连接板和第二连接板，防止第一连接板和第二连接板上下进行移动，减速机运行更加稳定。

进一步的，铰轴的轴心处设置有第一行走体铰轴安装孔和第二行走铰轴安装孔，第一行走体铰轴安装孔和第二行走铰轴安装孔贯穿连接在铰轴上。

通过上述技术方案，第一行走体铰轴安装孔和第二行走铰轴安装孔，可以方便将铰轴进行插接到安装孔之内，铰轴安装比较简便，牢固，并且不容易走位。

进一步的，第一调整转角变速器和第二调整转角变速器上表面设置有螺钉，螺钉螺纹连接在第一调整转角变速器和第二调整转角变速器上，螺钉设置有若干个，且螺钉呈左右对称设置。

通过上述技术方案，设置有螺钉，通过螺钉将第一调整转角变速器和第二调整转角变速器固定住，螺钉设置有若干个，第一调整转角变速器和第二调整转角变速器在行走过程中不容易晃动。

进一步的，第一支撑架和第二支撑架呈平行设置，第一支撑架和第二支撑架呈等距离分布，第一支撑架和第二支撑架为梯形支撑架。

通过上述技术方案，第一支撑架和第二支撑架呈等距离分布，保证支撑架两边的受力相等，从而减速机保持平衡运行，第一支撑架和第二支撑架为梯形支撑架，稳固效果好。

进一步的，第一行走体的中部设置有第一变速齿轮，第一变速齿轮转动连接在第一行走体上，第一变速齿轮与第一行走体轴心在同一直线上。

通过上述技术方案，设置有第一变速齿轮能够调节第一行走体的行走速度，第一变速齿轮与第一行走体轴心在同一直线上，第一行走体较好进行转动，达到第一行走体以不同速度行走的目的，从而适应作业需求的不同速度以及作业人员对速度的不同要求。

进一步的，第二行走体的内部设置有第二变速齿轮，第二变速齿轮的活动连接在第二行走体上，第二变速齿轮设置有两个。

通过上述技术方案，设置有第二变速齿轮，能够改变第二行走体的行走的速度，第二变速齿轮设置有两个，加快了第二行走体的运行的速度，及时的适应减速机的行走快慢。

进一步的，第一行走体的外表面设置有第一行走体安装孔，第二行走体的外表面设置有第二行走体安装孔，第一行走体安装孔和第二行走体安装孔分别贯穿连接在第一行走体和第二行走体上。

通过上述技术方案，设置有第一行走体安装孔和第二行走体安装孔，能够更好的对第一行走体和第二行走体进行安装，并且安装比较简便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.第一偏心轴和第二偏心轴可以调节第一行走体和第二行走体与轨道之间的间隙，限制行走减速机的偏斜进行行走，减低了第一行走体和第二行走体对轨道的荷载，第一连接板、第二连接板、第一支撑架和第二支撑架，组成了力臂相同平衡结构，使得水平方向上的荷载为铰轴的荷载的一半，平衡效果更佳。

2.第一变速齿轮能够调节第一行走体的行走速度，第一变速齿轮与第一行走体轴心在同一直线上，第一行走体较好进行转动，第二变速齿轮设置有两个，加快了第二行走体的运行的速度，达到行走体以不同速度行走的目的，从而适应作业需求的不同速度以及作业人员对速度的不同要求。

3.平衡条平衡第一连接板和第二连接板，防止第一连接板和第二连接板上下进行移动，减速机运行更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型第一行走体示意图；

图3为本实用新型第二行走体示意图。

图中：1、第一连接板；101、平衡条；2、第二连接板；3、铰轴；301、第一行走体铰轴安装孔；302、第二行走铰轴安装孔；4、第一支撑架；5、第二支撑架；6、第一调整转角变速器；7、第二调整转角变速器；701、螺钉；8、第一行走体；801、第一行走体安装孔；802、第一偏心轴；803、第一变速齿轮；9、第二行走体；901、第二偏心轴；902、第二行走体安装孔；903、第二变速齿轮。

具体实施方式

一种走行减速机的平衡稳固装置名称，如图1所示，括第一连接板1、第二连接板2、第一行走体8、第二行走体9和铰轴3，第二行走体9与第一行走体8平行设置，第一连接板1和第二连接板2贯穿连接在铰轴3，第一连接板1的下方设置有第一支撑架4，第一支撑架4与第一连接板1平行设置，第一支撑架4的下方设置有第二支撑架5，一支撑架4和第二支撑架5呈平行设置，第一支撑架4和第二支撑架5呈等距离分布，第一支撑架4和第二支撑架5为梯形支撑架，平衡效果更好，第二支撑架5的下方设置有第一调整转角变速器6和第二调整转角变速器7。

在实施例中,如图2和图3所示，第一行走体8的中部设置有第一变速齿轮803，第一变速齿轮803转动连接在第一行走体8上，第一变速齿轮803与第一行走体8轴心在同一直线上，第一行走体8较好进行转动，第一行走体8的外表面设置有第一行走体安装孔801，第一行走体8的轴心处设置有第一偏心轴802，第一偏心轴802转动连接在第一行走体8上，第二行走体9的中部设置有第二偏心轴901，第二偏心轴901转动连接在第二行走体9，第一偏心轴802和第二偏心轴901可以调节第一行走体8和第二行走体9与轨道之间的间隙，限制行走减速机的偏斜进行行走。

在实施例中,如图2和图3所示，第一行走体8的外表面设置有第一行走体安装孔801，第二行走体9的外表面设置有第二行走体安装孔902，第一行走体安装孔801和第二行走体安装孔902分别贯穿连接在第一行走体8和第二行走体9上，能够更好的对第一行走体8和第二行走体9进行安装，第二行走体9的内部设置有第二变速齿轮903，第二变速齿轮903的活动连接在第二行走体9上，第二变速齿轮903设置有两个，加快了第二行走体9的运行的速度。

在实施例中,如图1所示，第一连接板1和第二连接板2的上方设置有平衡条101，平衡条101固定安装在第一连接板1和第二连接板2上，平衡条101设置有若干个，防止第一连接板1和第二连接板2上下进行移动，减速机运行更加稳定，第一调整转角变速器6和第二调整转角变速器7上表面设置有螺钉701，螺钉701螺纹连接在第一调整转角变速器6和第二调整转角变速器7上，螺钉701设置有若干个，且呈左右对称设置，螺钉701安装牢固。

具体实施过程，使用时，通过第一行走体铰轴安装孔301和第二行走体铰轴安装孔302将铰轴3进行安装，之后再将第一行走体8和第二行走体9通过第一行走体安装孔801和第二行走体安装孔902进行安装，再然后铰轴3分布在第一连接板1、第二连接板2、第一支撑架4和第二支撑架5的中部，平衡左右两边的压力，减速机比较平衡稳定，同时，第一偏心轴802和第二偏心轴901对行走体偏斜行走，降低减速机对轨道的荷载，第一变速齿轮803和第二变速齿轮903在驱动轴转速不变的情况下，让第一调整转角变速器6和第二调整转角变速器7通过该变速齿轮获得不同转速，以达到行走轮可以以不同速度行走的目的，平衡条101平衡第一连接板1和第二连接板2，防止第一连接板1和第二连接板2上下进行移动，减速机运行更加稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种走行减速机的平衡稳固装置，包括第一连接板(1)、第二连接板(2)、第一行走体(8)、第二行走体(9)和铰轴(3)，第二行走体(9)与第一行走体(8)平行设置，第一连接板(1)和第二连接板(2)贯穿连接在铰轴(3)上，其特征是：第一连接板(1)的下方设置有第一支撑架(4)，第一支撑架(4)与第一连接板(1)平行设置，第一支撑架(4)的下方设置有第二支撑架(5)，第二支撑架(5)的下方设置有第一调整转角变速器(6)和第二调整转角变速器(7)，第一行走体(8)的轴心处设置有第一偏心轴(802)，第一偏心轴(802)转动连接在第一行走体(8)上，第二行走体(9)的中部设置有第二偏心轴(901)，第二偏心轴(901)转动连接在第二行走体(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种走行减速机的平衡稳固装置，其特征是：第一连接板(1)和第二连接板(2)的上方设置有平衡条(101)，平衡条(101)固定安装在第一连接板(1)和第二连接板(2)上，平衡条(101)设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种走行减速机的平衡稳固装置，其特征是：铰轴(3)的轴心处设置有第一行走体铰轴安装孔(301)和第二行走铰轴安装孔(302)，第一行走体铰轴安装孔(301)和第二行走铰轴安装孔(302)贯穿连接在铰轴(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种走行减速机的平衡稳固装置，其特征是：第一调整转角变速器(6)和第二调整转角变速器(7)上表面设置有螺钉(701)，螺钉(701)螺纹连接在第一调整转角变速器(6)和第二调整转角变速器(7)上，螺钉(701)设置有若干个，且螺钉(701)呈左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种走行减速机的平衡稳固装置，其特征是：第一支撑架(4)和第二支撑架(5)呈平行设置，且第一支撑架(4)和第二支撑架(5)呈等距离分布，第一支撑架(4)和第二支撑架(5)为梯形支撑架。

6.根据权利要求1所述的一种走行减速机的平衡稳固装置，其特征是：第一行走体(8)的中部设置有第一变速齿轮(803)，第一变速齿轮(803)转动连接在第一行走体(8)上，第一变速齿轮(803)与第一行走体(8)轴心在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种走行减速机的平衡稳固装置，其特征是：第二行走体(9)的内部设置有第二变速齿轮(903)，第二变速齿轮(903)的活动连接在第二行走体(9)上，第二变速齿轮(903)设置有两个。

8.根据权利要求1所述的一种走行减速机的平衡稳固装置，其特征是：第一行走体(8)的外表面设置有第一行走体安装孔(801)，第二行走体(9)的外表面设置有第二行走体安装孔(902)，第一行走体安装孔(801)和第二行走体安装孔(902)分别贯穿连接在第一行走体(8)和第二行走体(9)上。