CN208068021U - 一种珩磨机 - Google Patents

Abstract

一种珩磨机，包括机床机架、电磁铁吸盘、进给机构及控制进给机构往复运动的手轮，所述珩磨机还包括上料校准装置及手动行程控制装置；所述上料校准装置包括连接架、第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件，所述手动行程控制装置包括第一磁铁、第二磁铁、隔磁件及同步轮，通过手轮驱动第一翻转件达到四个翻转件同步联动，同时打开或合拢，在这个过程中，四个翻转件上设置的翻板会将电磁铁吸盘上的零件进行合围归拢，零件四周收到外力挤压，内部相互排斥，自动进行整合，排列成固定位置，这样便能够快速整理零件排布形状，无需人工一个一个进行整理，实现快速上料，提高了生产效率。

Description

一种珩磨机

技术领域

本实用新型涉及金属零件加工设备领域，特别涉及一种珩磨机。

背景技术

珩磨是机械制造业中金属零件精密加工的重要工艺手段，它是用不同细粒度的珩磨条、珩磨轮、珩磨杆等附件组成的珩磨头，相对工件同时作旋转和直线往复运动，并作径向进给运动，以磨去极薄的金属层，提高工件精度和表面粗糙度，既可加工淬火钢、硬质合金、陶瓷，也可以加工不锈钢、铜铝合金等各种难加工材料零件，广泛用于制造行业。 而珩磨机的控制组件机构则用来产生珩磨压力、珩磨进给、余量切削指示、零位停机控制等，是珩磨机的重要组成部分，一般包括压力机构、主轴组件、进 给机构及零位停机控制机构，当外力作用时，压力机构迫使主轴组件驱动珩磨 条与工件内壁接触，为珩磨做好准备，当珩磨完成后，各机构在复位部件作用下复位。

现有的珩磨机通过电磁铁吸盘对零件进行固定，然后电磁铁吸盘与控制机构联动做进给运动，然而这样设置的问题是：在珩磨机珩磨大批量小体积零件时，需要人工在电磁铁吸盘上一次需要装夹大量零件，并对这些零件在电磁铁吸盘上的排布进行有序整理，保证排布形状、间距等因素，不能以杂乱姿态进行珩磨，因此导致耗费大量装夹时间，严重影响了珩磨加工效率。

而且因为一些细小零件的珩磨过程较快，可能几次往复珩磨便能完成加工，所以现有的珩磨机通常在进给机构中设置可以进行手动控制进给的手轮，方便在珩磨细小零件时，只需要手动选择手轮往复几次，便能完成珩磨加工，无需自动化控制。

然而单纯设置手轮存在的问题是，工人手工操作无法向机械控制那样精准，特别是快速往复旋转时，手在惯性的作用下常常过转或欠转，造成零件一次珩磨行程没有走完便反向移动，对珩磨加工的精准度、效率造成影响。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种带有上料校准装置及手动行程控制装置的珩磨机。

本实用新型的技术方案：一种珩磨机，包括机床机架、电磁铁吸盘、进给机构及控制进给机构往复运动的手轮，所述珩磨机还包括上料校准装置及手动行程控制装置；

所述上料校准装置包括连接架、第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件，所述连接架朝向电磁铁吸盘的端面为归拢面，该连接架相对归拢面的另一端为观察面，所述连接架归拢面四周侧面上均设有旋转孔座，所述第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件均包括旋转杆及翻板，该翻板相对旋转杆轴心呈径向设置并与旋转杆固定连接，所述旋转杆一端为首端，另一端为尾端，所述第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件分别通过旋转杆插设于连接架归拢面四周侧面上的旋转孔座内做旋转配合，所述第一翻转件的首端设有手轮，尾端设有斜齿轮，所述第二翻转件及第三翻转件的首端、尾端均设有斜齿轮，所述第四翻转件的首端设有斜齿轮，所述第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件通过斜齿轮依次首尾啮合，所述手轮旋转控制第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件联动旋转，带动第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件上的翻板相对归拢面做开合运动；

所述手动行程控制装置包括第一磁铁、第二磁铁、隔磁件及同步轮，所述第一磁铁沿径向设置于手轮端面，该第一磁铁相对手轮轴心的间距为半径A，所述隔磁件呈圆饼形并与手轮呈同轴设置，所述隔磁件朝向手轮一侧的端面为手轮面，相对手轮面的另一侧端面为驱动面，该隔磁件沿轴心围绕半径A设置有由驱动面贯穿至手轮面的同心圆弧槽，所述隔磁件外周面上围绕轴心设置有同心圆环槽，所述同步轮呈与同心圆环槽形状相适配的圆环形，该同步轮套设于同心圆环槽内做旋转配合，所述同步轮上设有延伸至驱动面上同心环形槽位置处的支撑臂，所述第二磁铁相对隔磁件轴心沿半径A设置于支撑臂上，该第二磁铁与第一磁铁呈异性相吸状态，所述隔磁件采用绝磁材料制成。

采用上述技术方案，上料校准装置通过在连接架归拢面四周侧面上旋转设置翻转件，第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件相对前后左右四个方向设置，可以在翻转件的翻转过程中作合拢、打开的动作，利用设置的斜齿轮，实现第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件通过斜齿轮依次首尾啮合，便可以通过手轮驱动第一翻转件达到四个翻转件同步联动，同时打开或合拢，在这个过程中，四个翻转件上设置的翻板会将电磁铁吸盘上的零件进行合围归拢，零件四周收到外力挤压，内部相互排斥，自动进行整合，排列成固定位置，这样便能够快速整理零件排布形状，无需人工一个一个进行整理，实现快速上料，提高了生产效率。

而手动行程控制装置，通过将手轮、隔磁件及同步轮同轴心设置，这样就可以保证第一磁铁与第二磁铁在磁极异性相吸状态下，同步轮能与手轮同轴旋转，不会偏心旋转导致第一、第二磁铁运动轨迹分离，而设置在手轮与同步轮之间的隔磁件与机床机架固定连接作为不动端，手轮相对机床机架可以旋转活动，同步轮套设在隔磁件上做旋转活动，这两者都可以相对隔磁件旋转活动，而隔磁件因为采用绝磁材料制成，可以阻隔第一磁铁与第二磁铁的吸合，隔磁件上贯穿设有与第一、第二磁铁运动轨迹重合的同心圆弧槽，使得第一磁铁与第二磁铁只有同时经过同心圆弧槽时，才不受隔磁件绝磁而相互吸合，因此，在实际操作过程中，工作人员可以随意旋转同步轮来控制手轮。例如正向旋转时，手轮上的第一磁铁位于同心圆弧槽的一侧极限位置B点，此时操作人员通过驱动同步轮正转，同步轮上第二磁铁途经B点时与第一磁铁遭遇吸合，带动第一磁铁及手轮随同步轮正向旋转，在第一磁铁移动到同心圆弧槽另一侧的极限位置C点时，第二磁铁越过同心圆弧槽后，因绝磁作用与第一磁铁分离，不再带动手轮旋转，手轮随即停止完成正转行程。即使第二磁铁围绕轴心再次正向旋转几周，也不会影响第一磁铁停留位置。而需要手轮返程时，通过同步轮反转，第一磁铁由C位置回到B位置，同理，停留在B位置。这样设置可以精准控制手轮旋转角度，从而达到控制进给机构的往复行程距离的目的。

本实用新型的进一步设置：所述手动行程控制装置还包括行程控制板，该行程控制板形状呈与同心圆弧槽相匹配的弧形并活动卡设于同心圆弧槽内，所述行程控制板面积小于同心环形槽的面积，所述行程控制板所述行程控制板采用绝磁材料制成，该行程控制板通过填补同心圆弧槽内空间控制第一磁铁与第二磁铁之间无间隔相对的行程距离。

采用上述技术方案，通过设置绝磁材料的行程控制板，利用不同面积的行程控制板卡设在同心弧形槽中，便能控制同心弧形槽贯穿部位的弧长距离，从而控制第一磁铁与第二磁铁之间无绝磁材料间隔，可以互相直接面对吸合的行程距离，起到可以根据进给机构往复行程距离的变化，对应选择不同面积大小的行程控制板对同心弧形槽进行调整。

绝磁材料可以采用例如镍合金Mumetal，把磁导率不同的两种介质放到磁场中，在它们的交界面上磁场要发生突变，这时磁感应强度B的大小和方向都要发生变化，也就是说，引起了磁感线的折射。

对于屏蔽体来说，所选择的材料的类型对其性能和成本影响极大。在设计屏蔽体时有一点是重要的，就是要深入了解普通使用的不同屏蔽合金的特性。对这些不同性能的理解就可使你选择合适的材料，去满足目标要求。磁屏蔽材料要根据各自的特性进行选择，特别是磁导率和磁饱和性能。由于在变更低频磁场方向的效能，所以高磁导率材料（比如含80%的镍合金Mumetal,这是一种高磁导率铁镍合金）是经常使用的屏蔽材料。这些合金可满足MIL－N－14411C部分1和ASTMA753－97样式4的要求。其可得到的相对较薄的厚度为0.002到0.125英寸，并极易被有经验的屏蔽加工者加工出来。在需要于极小空间内降低磁场时，典型上使用这些合金。在需要提供比要求更高屏蔽时，或是磁场强度（在较高场强时更为典型）需要具有更高饱和值材料时，这些材料常被选中。在屏蔽目标仅需要稍微减少场强时（减少1～1/4），或是当场强足以使高磁导率屏蔽体饱和时，超低碳钢（ULCS）可能是最佳的选择。这些较低成本材料的碳含量典型小于0.01%；与其它钢相比，其有较高的磁导率和极优的饱和性能。这些材料具有较小的柔韧性，并比硅钢较容易制造，这就允许在大面积屏蔽项目中容易安装和以同样的方式加工出小型组件。ULCS可与高磁导率材料一起使用，以为需要高饱和保护和高衰减等级建立最佳的屏蔽体。对于低温用的屏蔽体，Cryoperm10（为德国Vaccumschmelze GmbH公司的注册商标）为一种最佳选择。与Mumetal一样，Cryoperm10也是一种高磁导率镍铁合金，它是经特殊加工而成的，以提供在降低温度时磁导率增加。标准的屏蔽合金（比如Mumetal）在低温时就失去了其大部分磁导率。

本实用新型的进一步设置：所述机床机架上设有竖直轨道，所述连接架上设有延伸至竖直轨道并与竖直轨道扣合的滑动爪，该滑动爪沿竖直轨道做升降配合。

采用上述技术方案，通过滑动爪与竖直轨道的设置，方便上料校准装置相对电磁铁吸盘做升降运动，在整理完零件后，垂直离开。

本实用新型的进一步设置：所述观察面上设有贯穿至归拢面的观察通槽。

采用上述技术方案，通过设置的观察通槽，工作人员可以从连接架上方观察归拢面内排布情况，对工件进行调整。

本实用新型的进一步设置：所述上料校准装置还包括分隔件，所述连接架一端侧面上水平设置有贯穿观察通槽至连接架另一端侧面的滑动槽，所述分隔件包括滑动杆及升降隔板，所述滑动杆插设于滑动槽内做滑动配合，该滑动杆相对贯穿通槽位置处的杆部上设有升降通槽，所述升降隔板设置于升降通槽内做滑动配合。

采用上述技术方案，通过设置的滑动槽和分隔件，工作人员可以通过控制滑动杆在滑动槽内移动，带动滑动杆上的升降隔板进行水平位置移动，然后根据实际需要，将升降隔板从观察通槽内下降至归拢面一侧电磁铁吸盘上，将归拢面下方的零件进行分隔，实现零件间距排列。

本实用新型的进一步设置：所述滑动槽内设有若干个分隔件。

采用上述技术方案，设置若干个分隔件实现多列分隔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图1；

图2为本实用新型实施例的上料校准装置结构图；

图3为本实用新型实施例的上料校准装置爆炸图1；

图4为本实用新型实施例的上料校准装置爆炸图2；

图5为本实用新型实施例的手动行程控制装置爆炸图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种珩磨机，包括机床机架1、电磁铁吸盘12、进给机构及控制进给机构往复运动的手轮13，所述珩磨机还包括上料校准装置2及手动行程控制装置4；

所述上料校准装置2包括连接架21、第一翻转件22、第二翻转件23、第三翻转件24及第四翻转件25，所述连接架21朝向电磁铁吸盘12的端面为归拢面221，该连接架21相对归拢面221的另一端为观察面222，所述连接架21归拢面221四周侧面上均设有旋转孔座223，所述第一翻转件22、第二翻转件23、第三翻转件24及第四翻转件25均包括旋转杆31及翻板32，该翻板32相对旋转杆31轴心呈径向设置并与旋转杆31固定连接，所述旋转杆31一端为首端311，另一端为尾端312，所述第一翻转件22、第二翻转件23、第三翻转件24及第四翻转件25分别通过旋转杆31插设于连接架21归拢面221四周侧面上的旋转孔座223内做旋转配合，所述第一翻转件22的首端311设有手轮13，尾端312设有斜齿轮33，所述第二翻转件23及第三翻转件24的首端311、尾端312均设有斜齿轮33，所述第四翻转件25的首端311设有斜齿轮33，所述第一翻转件22、第二翻转件23、第三翻转件24及第四翻转件25通过斜齿轮33依次首尾啮合，所述手轮13旋转控制第一翻转件22、第二翻转件23、第三翻转件24及第四翻转件25联动旋转，带动第一翻转件22、第二翻转件23、第三翻转件24及第四翻转件25上的翻板32相对归拢面221做开合运动；

所述手动行程控制装置4包括第一磁铁41、第二磁铁42、隔磁件43及同步轮44，所述第一磁铁41沿径向设置于手轮13端面，该第一磁铁41相对手轮13轴心的间距为半径A，所述隔磁件43呈圆饼形并与手轮13呈同轴设置，所述隔磁件43朝向手轮13一侧的端面为手轮面431，相对手轮面431的另一侧端面为驱动面432，该隔磁件43沿轴心围绕半径A设置有由驱动面432贯穿至手轮面431的同心圆弧槽433，所述隔磁件43外周面上围绕轴心设置有同心圆环槽434，所述同步轮44呈与同心圆环槽434形状相适配的圆环形，该同步轮44套设于同心圆环槽434内做旋转配合，所述同步轮44上设有延伸至驱动面432上同心环形槽位置处的支撑臂441，所述第二磁铁42相对隔磁件43轴心沿半径A设置于支撑臂441上，该第二磁铁42与第一磁铁41呈异性相吸状态，所述隔磁件43采用绝磁材料制成。

上料校准装置2通过在连接架21归拢面221四周侧面上旋转设置翻转件，第一翻转件22、第二翻转件23、第三翻转件24及第四翻转件25相对前后左右四个方向设置，可以在翻转件的翻转过程中作合拢、打开的动作，利用设置的斜齿轮33，实现第一翻转件22、第二翻转件23、第三翻转件24及第四翻转件25通过斜齿轮33依次首尾啮合，便可以通过手轮13驱动第一翻转件22达到四个翻转件同步联动，同时打开或合拢，在这个过程中，四个翻转件上设置的翻板32会将电磁铁吸盘12上的零件进行合围归拢，零件四周收到外力挤压，内部相互排斥，自动进行整合，排列成固定位置，这样便能够快速整理零件排布形状，无需人工一个一个进行整理，实现快速上料，提高了生产效率。

而手动行程控制装置，通过将手轮13、隔磁件43及同步轮44同轴心设置，这样就可以保证第一磁铁41与第二磁铁42在磁极异性相吸状态下，同步轮44能与手轮13同轴旋转，不会偏心旋转导致第一、第二磁铁42运动轨迹分离，而设置在手轮13与同步轮44之间的隔磁件43与机床机架1固定连接作为不动端，手轮13相对机床机架1可以旋转活动，同步轮44套设在隔磁件43上做旋转活动，这两者都可以相对隔磁件旋转活动，而隔磁件因为采用绝磁材料制成，可以阻隔第一磁铁41与第二磁铁42的吸合，隔磁件43上贯穿设有与第一、第二磁铁42运动轨迹重合的同心圆弧槽433，使得第一磁铁41与第二磁铁42只有同时经过同心圆弧槽433时，才不受隔磁件43绝磁而相互吸合，因此，在实际操作过程中，工作人员可以随意旋转同步轮44来控制手轮13。例如正向旋转时，手轮13上的第一磁铁41位于同心圆弧槽433的一侧极限位置B点，此时操作人员通过驱动同步轮44正转，同步轮44上第二磁铁42途经B点时与第一磁铁41遭遇吸合，带动第一磁铁41及手轮13随同步轮44正向旋转，在第一磁铁41移动到同心圆弧槽433另一侧的极限位置C点时，第二磁铁42越过同心圆弧槽433后，因绝磁作用与第一磁铁41分离，不再带动手轮13旋转，手轮13随即停止完成正转行程。即使第二磁铁42围绕轴心再次正向旋转几周，也不会影响第一磁铁41停留位置。而需要手轮13返程时，通过同步轮44反转，第一磁铁41由C位置回到B位置，同理，停留在B位置。这样设置可以精准控制手轮13旋转角度，从而达到控制进给机构的往复行程距离的目的。

所述手动行程控制装置4还包括行程控制板45，该行程控制板45形状呈与同心圆弧槽433相匹配的弧形并活动卡设于同心圆弧槽433内，所述行程控制板45面积小于同心环形槽的面积，所述行程控制板45所述行程控制板45采用绝磁材料制成，该行程控制板45通过填补同心圆弧槽433内空间控制第一磁铁41与第二磁铁42之间无间隔相对的行程距离。

通过设置绝磁材料的行程控制板45，利用不同面积的行程控制板45卡设在同心弧形槽中，便能控制同心弧形槽贯穿部位的弧长距离，从而控制第一磁铁41与第二磁铁42之间无绝磁材料间隔，可以互相直接面对吸合的行程距离，起到可以根据进给机构往复行程距离的变化，对应选择不同面积大小的行程控制板45对同心弧形槽进行调整。

所述机床机架1上设有竖直轨道15，所述连接架21上设有延伸至竖直轨道15并与竖直轨道15扣合的滑动爪28，该滑动爪28沿竖直轨道15做升降配合。

通过滑动爪28与竖直轨道15的设置，方便上料校准装置2相对电磁铁吸盘12做升降运动，在整理完零件后，垂直离开。

所述观察面222上设有贯穿至归拢面221的观察通槽27。

采用上述技术方案，通过设置的观察通槽27，工作人员可以从连接架21上方观察归拢面221内排布情况，对工件进行调整。

所述上料校准装置2还包括分隔件29，所述连接架21一端侧面上水平设置有贯穿观察通槽27至连接架21另一端侧面的滑动槽271，所述分隔件29包括滑动杆291及升降隔板292，所述滑动杆291插设于滑动槽271内做滑动配合，该滑动杆291相对贯穿通槽位置处的杆部上设有升降通槽293，所述升降隔板292设置于升降通槽293内做滑动配合。

通过设置的滑动槽271和分隔件29，工作人员可以通过控制滑动杆291在滑动槽271内移动，带动滑动杆291上的升降隔板292进行水平位置移动，然后根据实际需要，将升降隔板292从观察通槽27内下降至归拢面221一侧电磁铁吸盘12上，将归拢面221下方的零件进行分隔，实现零件间距排列。

所述滑动槽271内设有若干个分隔件29。

设置若干个分隔件29实现多列分隔。

Claims (6)

1.一种珩磨机，包括机床机架、电磁铁吸盘、进给机构及控制进给机构往复运动的手轮，其特征在于：所述珩磨机还包括上料校准装置及手动行程控制装置；

所述上料校准装置包括连接架、第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件，所述连接架朝向电磁铁吸盘的端面为归拢面，该连接架相对归拢面的另一端为观察面，所述连接架归拢面四周侧面上均设有旋转孔座，所述第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件均包括旋转杆及翻板，该翻板相对旋转杆轴心呈径向设置并与旋转杆固定连接，所述旋转杆一端为首端，另一端为尾端，所述第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件分别通过旋转杆插设于连接架归拢面四周侧面上的旋转孔座内做旋转配合，所述第一翻转件的首端设有手轮，尾端设有斜齿轮，所述第二翻转件及第三翻转件的首端、尾端均设有斜齿轮，所述第四翻转件的首端设有斜齿轮，所述第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件通过斜齿轮依次首尾啮合，所述手轮旋转控制第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件联动旋转，带动第一翻转件、第二翻转件、第三翻转件及第四翻转件上的翻板相对归拢面做开合运动；

所述手动行程控制装置包括第一磁铁、第二磁铁、隔磁件及同步轮，所述第一磁铁沿径向设置于手轮端面，该第一磁铁相对手轮轴心的间距为半径A，所述隔磁件呈圆饼形并与手轮呈同轴设置，所述隔磁件朝向手轮一侧的端面为手轮面，相对手轮面的另一侧端面为驱动面，该隔磁件沿轴心围绕半径A设置有由驱动面贯穿至手轮面的同心圆弧槽，所述隔磁件外周面上围绕轴心设置有同心圆环槽，所述同步轮呈与同心圆环槽形状相适配的圆环形，该同步轮套设于同心圆环槽内做旋转配合，所述同步轮上设有延伸至驱动面上同心环形槽位置处的支撑臂，所述第二磁铁相对隔磁件轴心沿半径A设置于支撑臂上，该第二磁铁与第一磁铁呈异性相吸状态，所述隔磁件采用绝磁材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种珩磨机，其特征在于：所述手动行程控制装置还包括行程控制板，该行程控制板形状呈与同心圆弧槽相匹配的弧形并活动卡设于同心圆弧槽内，所述行程控制板面积小于同心环形槽的面积，所述行程控制板所述行程控制板采用绝磁材料制成，该行程控制板通过填补同心圆弧槽内空间控制第一磁铁与第二磁铁之间无间隔相对的行程距离。

3.根据权利要求1所述的一种珩磨机，其特征在于：所述机床机架上设有竖直轨道，所述连接架上设有延伸至竖直轨道并与竖直轨道扣合的滑动爪，该滑动爪沿竖直轨道做升降配合。

4.根据权利要求1所述的一种珩磨机，其特征在于：所述观察面上设有贯穿至归拢面的观察通槽。

5.根据权利要求4所述的一种珩磨机，其特征在于：所述上料校准装置还包括分隔件，所述连接架一端侧面上水平设置有贯穿观察通槽至连接架另一端侧面的滑动槽，所述分隔件包括滑动杆及升降隔板，所述滑动杆插设于滑动槽内做滑动配合，该滑动杆相对贯穿通槽位置处的杆部上设有升降通槽，所述升降隔板设置于升降通槽内做滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种珩磨机，其特征在于：所述滑动槽内设有若干个分隔件。