CN105773454B - 一种砂轮增强用钢环定位投放装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砂轮增强用钢环定位投放装置及方法，包括底座，底座上设有竖直的旋转立柱，旋转立柱的下端与底座转动连接，旋转立柱的上端设有升降机构，升降机构的下端固定连接有安装板，安装板的下端固定连接有磁铁吸盘，磁铁吸盘的下端设有三爪卡盘，三爪卡盘下方设有竖直的中心定位套，中心定位套的上端与安装板固定连接，中心定位套的下端设有开口向下的圆形开口，中心定位套的下方设有砂轮模套，砂轮模套的中心设有与中心定位套下端圆形开口配合使用的圆柱形模具芯轴。该装置结构简单、操作方便，解决了目前砂轮生产中钢环放入时，存在钢环和砂轮难同心、甚至不在同一水平面上、增强效果降低、影响平衡性能的问题。

Description

一种砂轮增强用钢环定位投放装置及方法

技术领域

本发明属于磨具制造领域，特别是涉及一种砂轮增强用钢环定位投放装置及方法。

背景技术

砂轮是在高速旋转的情况下工作的，其破裂时会对人员、设备造成极大的伤害。重负荷砂轮、荒磨砂轮等工作条件更为恶劣的砂轮更易发生破裂。为了保证砂轮的安全性能，提高其破裂速度，在生产重负荷砂轮、荒磨砂轮时采用砂轮内部加入钢环的方法对砂轮强度进行增强。砂轮坯体的生产由投料、摊料刮平、放入钢环、再投料、摊料刮平、压制成型环节组成，目前钢环都由人工凭感觉放置，位置不能准确定位，难以和砂轮中心同心，甚至不在同一水平面上，造成钢环的增强效果大大降低，同时影响砂轮的平衡性能。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种砂轮增强用钢环定位投放装置，解决目前砂轮生产中钢环放入时，存在钢环和砂轮难同心、甚至不在同一水平面上、增强效果降低、影响平衡性能的问题。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种砂轮增强用钢环定位投放方法，能够简单方便的解决砂轮生产中钢环放入时钢环和砂轮难同心的问题。

为解决上述第一个技术问题，本发明提供一种砂轮增强用钢环定位投放装置，包括底座，所述底座上设有竖直的旋转立柱，旋转立柱的下端与底座转动连接，旋转立柱的上端设有升降机构，升降机构的下端固定连接有安装板，安装板的下端固定连接有磁铁吸盘，磁铁吸盘的下端设有三爪卡盘，磁铁吸盘的中心设有通孔，三爪卡盘下方设有竖直的中心定位套，中心定位套的上端分别穿过三爪卡盘的中心和磁铁吸盘的通孔，且中心定位套的上端与安装板固定连接，中心定位套的下端设有开口向下的圆形开口，所述中心定位套的下方设有砂轮模套，砂轮模套设置于底座之上，砂轮模套的中心设有与中心定位套下端圆形开口配合使用的圆柱形模具芯轴。

所述升降机构包括平行设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁的一端与旋转立柱的上端固定连接，第一横梁的另一端下侧固定连接有竖直设置的动力提升装置上端，动力提升装置的下端与第二横梁的一端固定连接，第二横梁的另一端套设在旋转立柱上。

所述的动力提升装置为气缸或液压油缸或螺旋丝杠或电缸，当动力提升装置采用气缸时，气缸的上端固定端与第一横梁固定连接，气缸的下端活塞端与第二横梁固定连接；当动力提升装置采用液压油缸时，液压油缸的上端固定端与第一横梁固定连接，液压油缸的下端活塞端与第二横梁固定连接；当动力提升装置采用螺旋丝杠时，第一横梁和第二横梁均设置有螺母，螺母与螺旋丝杠配合使用；当动力提升装置采用电缸时，第一横梁上设置有电机，第一横梁和第二横梁均设置有螺母，螺母与螺旋丝杠配合使用。

所述第二横梁和安装板之间设有竖直的连接杆，连接杆的上下两端分别与第二横梁和安装板固定连接。

所述安装板的中心设有螺纹孔，中心定位套的上端设有螺纹段，中心定位套的上端与安装板螺纹连接。

所述螺纹孔的中心、通孔的中心、三爪卡盘的中心均在同一条直线上。

所述磁铁吸盘为电磁铁或永磁铁。

所述中心定位套下端的圆形开口的直径大于圆柱形模具芯轴的直径。

为解决上述第二个技术问题，本发明提供一种砂轮增强用钢环定位投放方法，包括以下步骤：

第一步：初始状态时，磁铁吸盘的开关处于无磁性的关闭状态，升降机构的动力提升装置处于收缩状态，旋转立柱和模具芯轴错开。

第二步：选择和模具芯轴配套的中心定位套并固定连接在安装板上。

第三步：将砂轮增强用钢环贴紧三爪卡盘的卡爪外侧面，并用三爪卡盘的卡爪卡紧钢环的内圆周；

第四步：打开磁铁吸盘的开关，使三爪卡盘具有磁性，三爪卡盘利用其磁性吸住钢环。

第五步：利用扳手人工旋转三爪卡盘的卡爪驱动机构，松开三爪卡盘的卡爪，至卡爪和钢环呈0.5mm的间隙。

第六步：组装砂轮模套，投入砂轮成型料并将砂轮成型料刮平。

第六步：转动旋转立柱，使中心定位套的轴心和模具芯轴的轴心重合。

第七步：打开动力提升装置，升降机构的动力提升装置处于伸出状态，升降机构下降，模具芯轴套入中心定位套。

第八步：关闭磁铁吸盘的开关，钢环自由落下。

第九步：打开动力提升装置，升降机构的动力提升装置处于收缩状态，升降机构上升，模具芯轴与中心定位套分开。

第十步：转动旋转立柱复位，向砂轮模套内投入砂轮成型料并刮平。

若需要投入多层钢环，则重复第三步～第十步的操作。

本发明所提供的一种砂轮增强用钢环定位投放装置及方法，该投放装置结构简单、操作方便，其投放方法解决了目前砂轮生产中钢环放入时，存在钢环和砂轮难同心、甚至不在同一水平面上、增强效果降低、影响平衡性能的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本发明提供了一种砂轮增强用钢环定位投放装置，包括底座1，所述底座1上设有竖直的旋转立柱2，旋转立柱2的下端与底座1转动连接，旋转立柱2的上端设有升降机构3。所述升降机构3包括平行设置的第一横梁31和第二横梁31，第一横梁31的左端与旋转立柱2的上端固定连接，第一横梁31的右端下侧与竖直设置的动力提升装置33的上端固定连接，固定连接有竖直设置的动力提升装置33上端，动力提升装置33的下端与第二横梁32的右端上侧固定连接，第二横梁32的左端套设在旋转立柱2上，通常情况下在第二横梁32的左端开设通孔，旋转立柱2从第二横梁32的左端通孔穿过。

其中所述的动力提升装置33为气缸或液压油缸或螺旋丝杠或电缸，当动力提升装置33采用气缸时，气缸的上端固定端与第一横梁31固定连接，气缸的下端活塞端与第二横梁32固定连接；当动力提升装置33采用液压油缸时，液压油缸的上端固定端与第一横梁31固定连接，液压油缸的下端活塞端与第二横梁32固定连接；当动力提升装置33采用螺旋丝杠时，第一横梁31和第二横梁32均设置有螺母，螺母与螺旋丝杠配合使用；当动力提升装置33采用电缸时，第一横梁31上设有电机，第一横梁31和第二横梁32均设置有螺母，螺母与螺旋丝杠配合使用。

所述第二横梁32的右端下侧固定连接有竖直设置的连接杆10，连接杆10的下端与安装板4固定连接，安装板4的下端固定连接有磁铁吸盘5，磁铁吸盘5可以采用电磁铁，磁铁吸盘5也可以采用带有开关的永磁铁形式。磁铁吸盘5的下端设有三爪卡盘6，磁铁吸盘5的中心设有通孔，三爪卡盘6下方设有竖直的中心定位套7，中心定位套7的上端分别穿过三爪卡盘6的中心和磁铁吸盘5的通孔，安装板4的中心设有螺纹孔，中心定位套7的上端设有螺纹段，中心定位套7的上端与安装板4螺纹连接。所述螺纹孔的中心、通孔的中心、三爪卡盘6的中心均在同一条直线上。

所述中心定位套7的下端设有开口向下的圆形开口，中心定位套7的下方设有砂轮模套8，砂轮模套8设置于底座1之上，砂轮模套8的中心设有与中心定位套7下端圆形开口配合使用的圆柱形模具芯轴9，中心定位套7下端的圆形开口的直径大于圆柱形模具芯轴9的直径。

使用时，第一步：初始状态下，磁铁吸盘5的开关处于无磁性的关闭状态，升降机构的动力提升装置33处于收缩状态，旋转立柱2和模具芯轴9错开。

第二步：选择和模具芯轴9配套的中心定位套7并固定连接在安装板4上。

第三步：将砂轮增强用钢环11贴紧三爪卡盘6的卡爪外侧面，并用三爪卡盘6的卡爪卡紧钢环的内圆周；

第四步：打开磁铁吸盘5的开关，使三爪卡盘6具有磁性，三爪卡盘6利用其磁性吸住钢环11。

第五步：利用扳手人工旋转三爪卡盘6的卡爪驱动机构，松开三爪卡盘6的卡爪，至卡爪和钢环11呈0.5mm的间隙。

第六步：组装砂轮模套8，投入砂轮成型料12并刮平。

第六步：转动旋转立柱2，使中心定位套7的轴心和模具芯轴9的轴心重合。

第七步：打开动力提升装置33，升降机构3的动力提升装置33处于伸出状态，升降机构3下降，模具芯轴9套入中心定位套7。

第八步：关闭磁铁吸盘5的开关，钢环11自由落下。

第九步：打开动力提升装置33，升降机构3的动力提升装置33处于收缩状态，升降机构3上升，模具芯轴9与中心定位套7分开。

第十步：转动旋转立柱2复位，向砂轮模套8内投入砂轮成型料12并刮平。

若需要投入多层钢环11，则重复第三步～第十步的操作。

使用的过程中，可以根据不同的砂轮型号选择不同的钢环11，然后选择不同的模具芯轴9及与之配套的中心定位套7。

该投放装置结构简单、操作方便，其投放方法解决了目前砂轮生产中钢环放入时，存在钢环和砂轮难同心、甚至不在同一水平面上、增强效果降低、影响平衡性能的问题。

本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (10)

1.一种砂轮增强用钢环定位投放装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有竖直的旋转立柱，旋转立柱的下端与底座转动连接，旋转立柱的上端设有升降机构，升降机构的下端固定连接有安装板，安装板的下端固定连接有磁铁吸盘，磁铁吸盘的下端设有三爪卡盘，磁铁吸盘的中心设有通孔，三爪卡盘下方设有竖直的中心定位套，中心定位套的上端分别穿过三爪卡盘的中心和磁铁吸盘的通孔，且中心定位套的上端与安装板固定连接，中心定位套的下端设有开口向下的圆形开口，所述中心定位套的下方设有砂轮模套，砂轮模套设置于底座之上，砂轮模套的中心设有与中心定位套下端圆形开口配合使用的圆柱形模具芯轴。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮增强用钢环定位投放装置，其特征在于：所述升降机构包括平行设置的第一横梁和第二横梁，第一横梁的一端与旋转立柱的上端固定连接，第一横梁的另一端下侧固定连接有竖直设置的动力提升装置上端，动力提升装置的下端与第二横梁的一端固定连接，第二横梁的另一端套设在旋转立柱上。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮增强用钢环定位投放装置，其特征在于：所述的动力提升装置为气缸或液压油缸或螺旋丝杠或电缸，当动力提升装置采用气缸时，气缸的上端固定端与第一横梁固定连接，气缸的下端活塞端与第二横梁固定连接；当动力提升装置采用液压油缸时，液压油缸的上端固定端与第一横梁固定连接，液压油缸的下端活塞端与第二横梁固定连接；当动力提升装置采用螺旋丝杠时，第一横梁和第二横梁均设置有螺母，螺母与螺旋丝杠配合使用；当动力提升装置采用电缸时，第一横梁上设置有电机，第一横梁和第二横梁均设置有螺母，螺母与螺旋丝杠配合使用。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种砂轮增强用钢环定位投放装置，其特征在于：所述第二横梁和安装板之间设有竖直的连接杆，连接杆的上下两端分别与第二横梁和安装板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮增强用钢环定位投放装置，其特征在于：所述安装板的中心设有螺纹孔，中心定位套的上端设有螺纹段，中心定位套的上端与安装板螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮增强用钢环定位投放装置，其特征在于：所述螺纹孔的中心、通孔的中心、三爪卡盘的中心均在同一条直线上。

7.根据权利要求1所述的一种砂轮增强用钢环定位投放装置，其特征在于：所述磁铁吸盘为电磁铁或永磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种砂轮增强用钢环定位投放装置，其特征在于：所述中心定位套下端的圆形开口的直径大于圆柱形模具芯轴的直径。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述砂轮增强用钢环定位投放装置的砂轮增强用钢环定位投放方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：初始状态时，磁铁吸盘的开关处于无磁性的关闭状态，升降机构的动力提升装置处于收缩状态，旋转立柱和模具芯轴错开；

第二步：选择和模具芯轴配套的中心定位套并固定连接在安装板上；

第三步：将砂轮增强用钢环贴紧三爪卡盘的卡爪外侧面，并用三爪卡盘的卡爪卡紧钢环的内圆周；

第四步：打开磁铁吸盘的开关，使三爪卡盘具有磁性，三爪卡盘利用其磁性吸住钢环；

第五步：利用扳手人工旋转三爪卡盘的卡爪驱动机构，松开三爪卡盘的卡爪，至卡爪和钢环呈0.5mm的间隙；

第六步：组装砂轮模套，投入砂轮成型料并将砂轮成型料刮平；

第六步：转动旋转立柱，使中心定位套的轴心和模具芯轴的轴心重合；

第七步：打开动力提升装置，升降机构的动力提升装置处于伸出状态，升降机构下降，模具芯轴套入中心定位套；

第八步：关闭磁铁吸盘的开关，钢环自由落下；

第九步：打开动力提升装置，升降机构的动力提升装置处于收缩状态，升降机构上升，模具芯轴与中心定位套分开；

第十步：转动旋转立柱复位，向砂轮模套内投入砂轮成型料并刮平。

10.根据权利要求9所述的一种砂轮增强用钢环定位投放方法，其特征在于：若需要投入多层钢环，则重复第三步～第十步的操作。