CN208064109U - 一种基于盆栽的智能浇花机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于盆栽的智能浇花机器人，包括底板，所述底板的顶部焊接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有滑杆和横杆，所述滑杆位于横杆的上方，所述第二支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠位于滑杆与横杆之间，且丝杠通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座，所述螺杆螺母座的顶部通过螺栓固定连接有水箱，所述水箱的内部底部通过螺栓固定连接有水泵，本实用新型一方面通过对盆栽自动浇花实现盆栽土壤水分的实时检测，保证盆栽内的植物健康成长，另一方面通过对盆栽的定位浇灌，保证多个盆栽的实时定位浇灌，方便盆栽的管理。

Description

一种基于盆栽的智能浇花机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于盆栽的智能浇花机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

但是,目前市场现有的盆栽在浇灌时还是人工浇灌，缺少智能浇花机器人，一方面不能根据土壤的水分进行有效的灌溉，容易造成土壤中水分过少或者过低，另一方面不能实现实时检测，缺少智能化，另外，盆栽放置不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于盆栽的智能浇花机器人，以解决现有的盆栽缺少智能浇花机器人和盆栽放置不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于盆栽的智能浇花机器人，包括底板，所述底板的顶部焊接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有滑杆和横杆，所述滑杆位于横杆的上方，所述第二支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠位于滑杆与横杆之间，且丝杠通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座，所述螺杆螺母座的顶部通过螺栓固定连接有水箱，所述水箱的内部底部通过螺栓固定连接有水泵，所述水泵的一端安装有水管，所述水管的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀，且水管上远离水泵的一端安装有喷嘴，所述螺杆螺母座与滑杆滑动连接，所述第二支撑板的一侧外壁上靠近电机的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱，所述电控箱的一侧外壁嵌入有电源开关，且电控箱的内部安装有KS02Y控制器，所述横杆的外壁套设有湿度传感器，所述底板的顶部靠近第二支撑板的一侧位置处安装有支撑杆和底座，所述支撑杆位于底座的一侧，且支撑杆的外壁套设有圆环，所述底座的内部安装有GPS定位器，且底座的顶部设置有盆栽，所述水泵、GPS定位器、湿度传感器、电磁阀和电机均与KS02Y控制器电性连接，所述KS02Y控制器与电源开关电性连接。

优选的，所述水箱的顶部开设有孔。

优选的，所述滑杆共设置有两个，且两个滑杆均匀安装在第一支撑板和第二支撑板之间。

优选的，所述支撑杆共设置有六个，且六个支撑杆每两个为一组均匀安装在底板的顶部。

优选的，所述圆环的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有调节螺母。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了电机、丝杠、水箱、水泵、喷嘴、电磁阀、喷嘴、湿度传感器、KS02Y控制器和GPS定位器，在使用时，将湿度传感器插入盆栽土壤中，当湿度传感器检测到盆栽土壤湿度低于设定值时，湿度传感器将信息传递给KS02Y控制器，KS02Y控制器控制电机正转，通过丝杠与螺杆螺母座的旋合连接，螺杆螺母座在丝杠上移动，根据GPS定位器发射的位置信息，当螺杆螺母座移动到GPS定位器的上方时，KS02Y控制器控制水泵和电磁阀打开，水泵将水箱中的水通过水管压入喷嘴，喷嘴将水喷射在盆栽上，当湿度传感器检测到的土壤湿度达到设定值时，KS02Y控制器控制水泵关闭，并控制电机反转回到初始位置，一方面通过对盆栽自动浇花实现盆栽土壤水分的实时检测，保证盆栽内的植物健康成长，另一方面通过对盆栽的定位浇灌，保证多个盆栽的实时定位浇灌，方便盆栽的管理；

(2)本实用新型设置了支撑杆、圆环和横杆，在使用时，根据盆栽的高度调节圆环的高度，拧松圆环上的调节螺母，将圆环在支撑杆上升降，完成调节后拧紧调节螺母，将盆栽放置在底板上，滑动湿度传感器，将湿度传感器插入盆栽土壤中，可以根据不同的盆栽大小将盆栽固定住，保证盆栽放置的稳定性，避免盆栽倾倒导致盆栽摔落受损。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的圆环俯视图；

图5为本实用新型的电路框图；

图中：1-水箱、2-水管、3-喷嘴、4-丝杠、5-滑杆、6-水泵、7-第一支撑板、8-支撑杆、9-圆环、10-底板、11-盆栽、12-底座、13-GPS定位器、14-湿度传感器、15-横杆、16-电源开关、17-电控箱、18-第二支撑板、19-电磁阀、20-电机、21-螺杆螺母座、22-KS02Y控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：一种基于盆栽的智能浇花机器人，包括底板10，底板10的顶部焊接有第一支撑板7和第二支撑板18，起到支撑的作用，第一支撑板7和第二支撑板18之间安装有滑杆5和横杆15，滑杆5位于横杆15的上方，第二支撑板18的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机20，电机20的一端通过转轴转动连接有丝杠4，丝杠4位于滑杆5与横杆15之间，且丝杠4通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座21，通过丝杠4的转动带动螺杆螺母座21在水平方向上移动，螺杆螺母座21的顶部通过螺栓固定连接有水箱1，起到储存水的作用，水箱1的内部底部通过螺栓固定连接有水泵6，水泵6的一端安装有水管2，水管2的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀19，且水管2上远离水泵6的一端安装有喷嘴3，螺杆螺母座21与滑杆5滑动连接，第二支撑板18的一侧外壁上靠近电机20的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱17，电控箱17的一侧外壁嵌入有电源开关16，且电控箱17的内部安装有KS02Y控制器22，起到控制自动浇水的作用，横杆15的外壁套设有湿度传感器14，起到检测盆栽土壤湿度的作用，底板10的顶部靠近第二支撑板18的一侧位置处安装有支撑杆8和底座12，支撑杆8位于底座12的一侧，且支撑杆8的外壁套设有圆环9，保证盆栽11放置稳定性的作用，底座12的内部安装有GPS定位器13，且底座12的顶部设置有盆栽11，水泵6、GPS定位器13、湿度传感器14、电磁阀19和电机20均与KS02Y控制器22电性连接，KS02Y控制器22与电源开关16电性连接，电机20为Y180M-2三相驱动电机。

为了保证可以将水箱1中注入水，本实施例中，优选的，水箱1的顶部开设有孔。

为了保证水箱1移动的稳定，本实施例中，优选的，滑杆5共设置有两个，且两个滑杆5均匀安装在第一支撑板7和第二支撑板18之间。

为了保证圆环9支撑的稳定，本实施例中，优选的，支撑杆8共设置有六个，且六个支撑杆8每两个为一组均匀安装在底板10的顶部。

为了便于调节圆环9的高度，本实施例中，优选的，圆环9的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有调节螺母。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，根据盆栽11的高度调节圆环9的高度，拧松圆环9上的调节螺母，将圆环9在支撑杆8上升降，完成调节后拧紧调节螺母，将盆栽11放置在底板12上，编辑KS02Y控制器22的运行程序，将湿度传感器14插入盆栽11土壤中，当湿度传感器14检测到盆栽11土壤湿度低于设定值时，湿度传感器14将信息传递给KS02Y控制器22，KS02Y控制器22控制电机20正转，电机20通过转动带动丝杠4转动，通过丝杠4与螺杆螺母座21的旋合连接，螺杆螺母座21在丝杠4上移动，根据GPS定位器13发射的位置信息，当螺杆螺母座21移动到GPS定位器13的上方时，KS02Y控制器22控制水泵6和电磁阀19打开，水泵6将水箱1中的水通过水管2压入喷嘴3，喷嘴3将水喷射在盆栽11上，当湿度传感器14检测到的土壤湿度达到设定值时，KS02Y控制器22控制水泵6关闭，并控制电机20反转回到初始位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于盆栽的智能浇花机器人，包括底板（10），其特征在于：所述底板（10）的顶部焊接有第一支撑板（7）和第二支撑板（18），所述第一支撑板（7）和第二支撑板（18）之间安装有滑杆（5）和横杆（15），所述滑杆（5）位于横杆（15）的上方，所述第二支撑板（18）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机（20），所述电机（20）的一端通过转轴转动连接有丝杠（4），所述丝杠（4）位于滑杆（5）与横杆（15）之间，且丝杠（4）通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座（21），所述螺杆螺母座（21）的顶部通过螺栓固定连接有水箱（1），所述水箱（1）的内部底部通过螺栓固定连接有水泵（6），所述水泵（6）的一端安装有水管（2），所述水管（2）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀（19），且水管（2）上远离水泵（6）的一端安装有喷嘴（3），所述螺杆螺母座（21）与滑杆（5）滑动连接，所述第二支撑板（18）的一侧外壁上靠近电机（20）的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱（17），所述电控箱（17）的一侧外壁嵌入有电源开关（16），且电控箱（17）的内部安装有KS02Y控制器（22），所述横杆（15）的外壁套设有湿度传感器（14），所述底板（10）的顶部靠近第二支撑板（18）的一侧位置处安装有支撑杆（8）和底座（12），所述支撑杆（8）位于底座（12）的一侧，且支撑杆（8）的外壁套设有圆环（9），所述底座（12）的内部安装有GPS定位器（13），且底座（12）的顶部设置有盆栽（11），所述水泵（6）、GPS定位器（13）、湿度传感器（14）、电磁阀（19）和电机（20）均与KS02Y控制器（22）电性连接，所述KS02Y控制器（22）与电源开关（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于盆栽的智能浇花机器人，其特征在于：所述水箱（1）的顶部开设有孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于盆栽的智能浇花机器人，其特征在于：所述滑杆（5）共设置有两个，且两个滑杆（5）均匀安装在第一支撑板（7）和第二支撑板（18）之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于盆栽的智能浇花机器人，其特征在于：所述支撑杆（8）共设置有六个，且六个支撑杆（8）每两个为一组均匀安装在底板（10）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种基于盆栽的智能浇花机器人，其特征在于：所述圆环（9）的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有调节螺母。