CN207519346U - 一种花卉浇灌、施药装置 - Google Patents
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Abstract
一种花卉浇灌、施药装置，包括旋转台，在旋转台上连接有多个花架，在花架的端部放置有盆栽，在一个盆栽的上方设有摄像头，在另一个盆栽的上方设有喷雾机构，所述摄像头与计算机连接，所述喷雾机构与PLC控制器连接，PLC控制器与计算机连接。本实用新型提供一种花卉浇灌、施药装置，通过摄像头采集植株的生长状况，由计算机对图像进行分析，向PLC发出命令，控制喷雾机构对植株进行施药或浇灌，节约了人力；同时采用旋转的形式，设置一个摄像头和一个喷雾机构即可对多个植株进行喷雾，节约了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及花卉养殖辅助浇灌设备领域，特别是一种花卉浇灌、施药装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，住房小区的景观树、花草或室内的盆景装饰越来越受人们的欢迎，因此也推动了花卉、盆景、景观树等种植业的快速发展。该种植业主要分为室内种植和室外种植，一般盆栽大多选择室内或大棚种植，由于植株数目过多，或有些植株体积大，植株高导致浇灌和施药工作量大而且不方便，即使是采用现在已有的喷灌和滴灌技术也有很大的缺点，如它只适用于广阔的室外浇灌而不适用于室内浇灌更不用说施药了，同时如果是盆景的话喷灌将或由于无法控制喷头流量的大小而将会有大量水或药喷到地上造成浪费，滴灌的话根本无法达到施药的目的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种花卉浇灌、施药装置，能够获取植株的生长信息，并完成浇灌或施药任务。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种花卉浇灌、施药装置，包括旋转台，在旋转台上连接有多个花架，在花架的端部放置有盆栽，在一个盆栽的上方设有摄像头，在另一个盆栽的上方设有喷雾机构，所述摄像头与计算机连接，所述喷雾机构与PLC控制器连接，PLC控制器与计算机连接。
优选的，所述花架设有四个，相邻的花架之间的夹角为90度。
优选的，所述喷雾机构包括水箱、水管及喷头，水管的一端连接于水箱内，另一端与喷头连接；在水管上还设有水泵及球阀，所述球阀还与用于开启球阀的步进电机连接；所述水泵及步进电机均与PLC控制器连接。
优选的，所述水管上还设有第一过滤器及第二过滤器，在第一过滤器与第二过滤器之间的水管上依次设有手动控制阀、压力传感器及涡轮流量计，压力传感器及涡轮流量计与PLC控制器连接。
本实用新型提供一种花卉浇灌、施药装置，通过摄像头采集植株的生长状况，由计算机对图像进行分析，向PLC发出命令，控制喷雾机构对植株进行施药或浇灌，节约了人力；同时采用旋转的形式，设置一个摄像头和一个喷雾机构即可对多个植株进行喷雾，节约了设备成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型旋转台的俯视图；
图3为本实用新型喷雾机构的结构示意图；
图中：旋转台1，盆栽2，摄像头3，计算机4，PLC控制器5，喷雾机构6，水箱61，水泵62，第一过滤器63，手动控制阀64，压力传感器65，涡轮流量计66，水管67，第二过滤器68，步进电机69，球阀610，喷头611。
具体实施方式
如图1-2所示，一种花卉浇灌、施药装置，包括旋转台1，在旋转台1上连接有多个花架7，在花架7的端部放置有盆栽2，在一个盆栽2的上方设有摄像头3，在另一个盆栽2的上方设有喷雾机构6，所述摄像头3与计算机4连接，所述喷雾机构6与PLC控制器5连接，PLC控制器5与计算机连接。所述PLC采用S7-200 PLC型号。
优选的，所述花架7设有四个，相邻的花架7之间的夹角为90度。
优选的，如图3所示，所述喷雾机构6包括水箱61、水管67及喷头611，水管67的一端连接于水箱61内，另一端与喷头611连接；在水管67上还设有水泵62及球阀610，所述球阀610还与用于开启球阀610的步进电机69连接；所述水泵62及步进电机69均与PLC控制器5连接。
优选的，所述水管67上还设有第一过滤器63及第二过滤器68，在第一过滤器63与第二过滤器68之间的水管67上依次设有手动控制阀64、压力传感器65及涡轮流量计66，压力传感器64及涡轮流量计65与PLC控制器连接。其中水泵用于对水箱中水或药液的输出；过滤器用于过滤掉水中的杂质或异物，防止异物阻塞水管或喷头；压力传感器用于测量水管内的压力值，涡轮流量计用于测量水管内的流量值其测量目的是为PLC的控制提供数据依据；步进电机用于控制球阀开口的大小，而球阀用于调节喷雾流量的大小，这样的喷雾机构能够实时监控水管内的压力值、流量值，以及根据相关信息指令让PLC控制模块对喷头喷雾流量实现智能控制。
使用时，通过摄像头采集植株的图像，然后在计算机中进行分析，判断植株是否需要浇水或施药，若需要浇水或施药，则计算机向PLC控制器发出命令，PLC控制器控制喷雾机构启动，从水箱61中抽取水或药液进行浇水或施药，PLC控制水泵启动，同时控制步进电机调节球阀的开度。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种花卉浇灌、施药装置，其特征在于：包括旋转台（1），在旋转台（1）上连接有多个花架（7），在花架（7）的端部放置有盆栽（2），在一个盆栽（2）的上方设有摄像头（3），在另一个盆栽（2）的上方设有喷雾机构（6），所述摄像头（3）与计算机（4）连接，所述喷雾机构（6）与PLC控制器（5）连接，PLC控制器（5）与计算机连接。
2.根据权利要求1所述一种花卉浇灌、施药装置，其特征在于：所述花架（7）设有四个，相邻的花架（7）之间的夹角为90度。
3.根据权利要求1所述一种花卉浇灌、施药装置，其特征在于：所述喷雾机构（6）包括水箱（61）、水管（67）及喷头（611），水管（67）的一端连接于水箱（61）内，另一端与喷头（611）连接；在水管（67）上还设有水泵（62）及球阀（610），所述球阀（610）还与用于开启球阀（610）的步进电机（69）连接；所述水泵（62）及步进电机（69）均与PLC控制器（5）连接。
4.根据权利要求3所述一种花卉浇灌、施药装置，其特征在于：所述水管（67）上还设有第一过滤器（63）及第二过滤器（68），在第一过滤器（63）与第二过滤器（68）之间的水管（67）上依次设有手动控制阀（64）、压力传感器（65）及涡轮流量计（66），压力传感器（65）及涡轮流量计（66）与PLC控制器连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111011065A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-17 | 玉林师范学院 | 一种基于机器视觉的朱砂根大棚种植浇灌方法及系统 |
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2017
- 2017-12-06 CN CN201721681117.6U patent/CN207519346U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111011065A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-17 | 玉林师范学院 | 一种基于机器视觉的朱砂根大棚种植浇灌方法及系统 |
| CN111011065B (zh) * | 2019-12-18 | 2022-10-11 | 玉林师范学院 | 一种基于机器视觉的朱砂根大棚种植浇灌方法及系统 |
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