CN112273199B - 一种智能花圃及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能花圃及其控制系统，包括：滑杆组件；浇灌组件，所述滑杆组件与浇灌组件滑动连接并支撑浇灌组件；驱动组件，所述浇灌组件的两端与驱动组件相连，所述驱动组件工作驱动浇灌组件沿着滑杆组件滑动；箱体组件，所述浇灌组件的出水口对着箱体组件的上方，所述驱动组件固定设置于箱体组件的顶部，所述箱体组件朝向浇灌组件的顶部开放；供水组件，所述供水组件的出水口与浇灌组件的入水口处相连通；本发明的智能花圃体积较小，适于室内养殖植物，且当驱动组件工作时驱动浇灌组件在滑杆组件上滑动，供水组件提供动力，水从供水组件流至浇灌组件的进水口，并经过浇灌组件的出水口喷至箱体组件中的植物上。

Description

一种智能花圃及其控制系统

技术领域

本发明涉及花圃种植技术领域，尤其涉及一种智能花圃及其控制系统。

背景技术

随着社会的不断进步与发展，人们的生活水平不断提高，人们不再满足“居而有其所”的简单生活，如何真正提高生活质量，使生活产生质的飞越也成为了多数城市居民思考的问题。成本低廉，操作难度较小的家庭种植成了大多数居民的选择。阳台上的植株净化了家中的空气；缓解了繁忙工作为自己带来的心理压力；使城市里成长起来的孩子有了对农植的基本认识……家庭种植提供的良好居住环境让居民真切得体会到了“回归自然，绿色生活”带来的幸福感。

然而如今却有许多原因导致了家庭种植植株的失败，影响居民体验，增加了居民的挫败感。家庭种植大多都是在室内进行，且过快的城市生活节奏，常常需要加班出差的繁忙工作也使他们无暇关注自己的植物，很难坚持照料，不熟悉植物栽培知识也使他们很难根据实际气候、植株习性等因素来给花圃光照浇水，这样的种植对植物生长极其不利。面对这样的情况，有必要对家庭种植产品进行设计与研究。

家庭种植常用的工具种类繁多，其中用于浇水的喷壶出水量小，耗时耗力，而且经验不足的居民种植时常常只能打湿土的表面，使植物的根部出现供水不足的现象。洒水壶出水过多，造成植物附近有大面积积水，大量水资源透过泥土流出盆底，十分浪费。且容易在叶片上留下水滴，白天阳光照射这些水珠极易使植株晒伤，晚上较低的温度又使这些水滴难于蒸发而造成叶片腐烂，诱发病虫害。而长时间固定于同一位置的花盆，很难使植物接收到刚好适宜的光照。

现有的科技水平使国内外出现了诸多良莠不齐的智能种植工具，其中昂贵的价格是他们普及率较低的主要原因。且这些智能花盆一般体积较小，只能种植一株植物，很难使用户体验到“绿色生活”。多数智能花盆也不能移动，使植物的光照受到限制。市场中能做到半自动化浇灌的多半都是360度旋转式喷头，广泛用于大面积植物种植，需要人工控制水源的通断，此类浇灌工具因为其用水量较大，很难适用与家庭种植。还有极少厂家生产了可定时的灌溉系统，此类系统提供了一套简单的智能浇灌方式，但其具有耗电量大，水量不可调节等种种缺点。它们大都使用虹吸原理，即渗透的方式浇水，是连续的不间断的，缺乏数据库使其对不同种类的植物定制专属的浇水方案，既不能给植物提供最适宜的生长环境，又浪费了大量水资源。面对这诸多方面的问题，很难使这些产品在市场上长久立足。

申请号为“CN201810397036.6”的发明专利申请公开了一种园林用智能花圃浇水装置，包括浇水机主体、连接孔、放置板、接头与控制器，所述浇水机主体的上端固定连接有喷水盘，且喷水盘的下端活动连接有收缩管，所述收缩管的下端固定固定连接有底座，所述浇水机主体的一侧设置有水管，且水管与收缩管之间设置有阀门，所述阀门的一侧设置有橡胶塞，所述水管的一侧通过连接孔与手持水管固定连接，所述手持水管的顶端设置有喷头，且喷头的外表面设置有喷嘴。该专利方案中的浇水装置主要是为了适用于园林中大面积浇水，且并不能够很好的节约水资源，应用场景受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有室内种植植物需要人工浇水且浪费水资源的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种智能花圃，包括：

滑杆组件；

浇灌组件，所述滑杆组件与浇灌组件滑动连接并支撑浇灌组件；

驱动组件，所述浇灌组件的两端与驱动组件相连，所述驱动组件工作驱动浇灌组件沿着滑杆组件滑动；

箱体组件，所述浇灌组件的出水口对着箱体组件的上方，所述驱动组件固定设置于箱体组件的顶部，所述箱体组件朝向浇灌组件的顶部开放；

供水组件，所述供水组件的出水口与浇灌组件的入水口处相连通；

当驱动组件工作时驱动浇灌组件在滑杆组件上滑动，供水组件提供动力，水从供水组件流至浇灌组件的进水口，并经过浇灌组件的出水口喷至箱体组件中的植物上。

作为本发明进一步的方案：所述浇灌组件包括滑块、连接杆、第一安装架、第一电机、联轴器、浇灌器、螺杆、支撑件，其中，所述滑块与滑杆组件滑动连接，所述滑块的顶部与第一安装架固定连接，所述滑块靠近浇灌器的侧面通过轴承固定连接有连接杆，所述滑块通过连接杆与驱动组件配合移动，所述第一安装架的底部与第一电机固定连接，所述第一电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，所述螺杆的下方贯穿支撑件并与支撑件螺纹连接，所述支撑件上开设有支撑通孔，所述支撑件通过支撑通孔与浇灌器固定连接，所述支撑件与第一安装架底部滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑块上开设有若干个滑孔，所述滑孔与滑杆组件相配合容纳滑杆组件穿过。

作为本发明进一步的方案：所述浇灌器包括浇灌斜喷口、浇灌入口管道、连接管、锥形管、浇灌器，其中，所述浇灌斜喷口与浇灌入口管道、连接管自上而下连接为一个整体，所述连接管的侧面设置有浇灌斜喷口，所述连接管的外径大于支撑通孔。

作为本发明进一步的方案：所述支撑件包括第二横板、第二纵板，所述第二横板与所述第二纵板固定连接为一个整体，所述第二横板上开设有支撑通孔，所述第二纵板开设有容纳第一纵板穿过的滑槽，所述第一纵板相对第二纵板滑动；所述第二横板的顶部固定设置有垫片，所述垫片上开设有与螺杆相配合的螺孔，所述螺杆穿过螺孔并与螺孔相配合，使垫片相对螺杆运动。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第二电机、固定座、皮带固定块、第一转动杆、第一皮带、第二皮带、第二转动杆；

所述第二电机的输出轴与第一转动杆固定连接，所述固定座数量为两个，所述固定座上开设有与第一滑杆相配合的插接孔，两个固定座分别通过插接孔与第一滑杆的两端相连接并支撑第一滑杆，所述固定座与箱体组件的侧壁顶部固定连接；

所述固定座侧面上方固定设置有皮带固定块，两个皮带固定块之间通过第一皮带连接，所述第一皮带位于第二皮带的正上方；

两个固定座中，与第二电机固定连接的固定座上设置有第一转动杆，所述第一转动杆与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二转动杆通过轴承与另外一个固定座转动连接，所述第一转动杆、第二转动杆分别固定设置有第一履带滚轮、第二履带滚轮，第一履带滚轮、第二履带滚轮之间通过第二皮带连接在一起，所述第二皮带的顶部与底部相贴合，所述第一皮带的底部与连接杆的顶部相贴合。

作为本发明进一步的方案：所述箱体组件包括第一箱体、第二箱体，其中，所述第一箱体放置于第二箱体上，所述第一箱体的侧壁固定连接有驱动组件，所述第一箱体为内部空腔顶部开放的箱体结构，所述第二箱体内部放置有供水组件。

作为本发明进一步的方案：所述供水组件包括水箱、水管、水泵，其中，所述水箱放置于第二箱体的底部，所述水泵的进水口通过管路与水箱内部相连，所述水泵的出水口与水管的进水口相连通，所述水管的另一端贯穿第二箱体与浇灌器的进水口相连通。

作为本发明进一步的方案：

还包括升降组件，所述升降组件的下端固定设置于第二箱体内部，所述升降组件的上端与第一箱体的底部铰接，升降组件工作驱动第一箱体上下移动。

一种基于所述的智能花圃的控制系统，包括微型计算机、温度传感器、湿度传感器、光敏传感器，所述温度传感器通过螺钉与浇灌组件的侧面固定连接，所述湿度传感器埋藏于土壤中，所述光敏传感器设置于箱体组件顶部，所述摄像头固定于浇灌组件的顶部，所述温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、摄像头、浇灌组件、驱动组件、供水组件、升降组件均与微型计算机通信连接，所述微型计算机与云数据库通信连接，所述云数据库与移动端APP用通信连接。

本发明的优点在于：

1、本发明的智能花圃体积较小，可以适用于室内种植，且当驱动组件工作时驱动浇灌组件在滑杆组件上滑动，供水组件提供动力，水从供水组件流至浇灌组件的进水口，并经过浇灌组件的出水口喷至箱体组件中的植物上，实现自动对植物进行浇水，节省人力十分方便，并且与现有的虹吸式连续不间断浇水的方式有所区别，浇灌组件不需要连续不间断进行浇水，从而节省水资源。

2、本发明的智能花圃中，第一电机工作驱动螺杆转动，螺杆是插入螺孔中的，螺孔内部设置有内螺纹，且内螺纹与螺杆相配合，使垫片可以相对螺杆上下移动，进而带动支撑件上下运动，第二纵板开设有容纳第一纵板穿过的滑槽，第一纵板可以相对第二纵板上下滑动，这样实现可以上下调节浇灌组件。

当第二电机工作，带动第二皮带转动，第二皮带在转动的时候能够带动相对移动，并驱动在第一滑杆上滑动，从而实现了浇灌组件滑动，而浇灌组件上的工作，驱动转动，转动使支撑件相对于螺杆移动，实现上下调节浇灌器的高度，更好地将水洒至植物上。

3、本发明的智能花圃中，水箱放置于第二箱体的底部，水泵的进水口通过管路与水箱内部相连，水泵的出水口与水管的进水口相连通，水管的另一端贯穿第二箱体与浇灌器的进水口相连通，水泵工作将水从水箱中运输至浇灌器处，实现对植物的浇灌。

4、本发明的控制系统中，微型计算机获取各个方向光强度的的数据求平均值，将各个方向的光强度竖直与微型计算机中预设的范围值进行比对，所述范围值包括最小阈值以及最大阈值，判断光强度大小，如果小于范围值中的最小阈值，则发出相应的控制信号至该方向的升降组件处，控制升降组件抬升；如果大于范围值中最大阈值，则发出控制信号至该方向的升降组件处，使升降组件下降，如果在范围值内则不发出控制指令，实现自动调节第一箱体的角度与高度，以适应调节光照。

5、本发明中还设置有摄像头，客户通过摄像头可以远程了解植物的生长情况。

6、本发明体积较小，占用空较大，可以更好地防止家庭阳台上。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的智能花圃第一状态下的结构示意图。

图2为本发明实施例1提供的智能花圃的立体结构示意图。

图3为本发明实施例1提供的智能花圃第二状态下的结构示意图。

图4为本发明实施例1提供的智能花圃中浇灌组件与驱动组件配合的立体示意图。

图5为本发明实施例1提供的智能花圃中浇灌组件的立体示意图。

图6为本发明实施例1提供的浇灌组件中浇灌器的立体示意图。

图7为本发明实施例1提供的智能花圃中升降组件6的结构示意图。

图8为本发明实施例1提供的智能花圃控制系统中温度传感器监测温度的电路原理图。

图9为本发明实施例2提供的智能花圃控制系统的结构示意图。

图中，1、滑杆组件；11、第一滑杆；12、第二滑杆；

2、浇灌组件；21、滑块；211、滑孔；22、连接杆；23、第一安装架；231、L板；232、第一横板；233、第一纵板；

24、第一电机；25、联轴器；26、浇灌器；261、浇灌斜喷口；262、浇灌入口管道；263、连接管；264、锥形管；

27、螺杆；271、垫片；28、支撑件；281、第二横板；282、第二纵板；

3、驱动组件；31、第二电机；32、固定座；33、皮带固定块；34、第一转动杆；35、第一皮带；36、第二皮带；37、第二转动杆

4、箱体组件；41、第一箱体；411、隔板；42、第二箱体；421、封闭门；422、显示器；

5、供水组件；51、水箱；52、水管；

6、升降组件；61、第三电机；62、螺旋转动轴；63、固定块；64、斜齿轮；65、推杆；

71、温度传感器；72、湿度传感器；73、光敏传感器；74、卫星计算机；75、云数据库；76、移动端APP。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明实施例1提供的智能花圃第一状态下的结构示意图，图2为本发明实施例1提供的智能花圃的立体结构示意图，图3为本发明实施例1提供的智能花圃第二状态下的结构示意图，参阅图1-图3，一种智能花圃，包括滑杆组件1、浇灌组件2、驱动组件3、箱体组件4、供水组件5；其中：

所述滑杆组件1与浇灌组件2滑动连接并支撑浇灌组件2，所述浇灌组件2的出水口对着箱体组件4的上方，所述浇灌组件2的两端与驱动组件3相连，所述驱动组件3工作驱动浇灌组件2沿着滑杆组件1滑动，所述驱动组件3固定设置于箱体组件4的顶部，所述箱体组件4朝向浇灌组件2的顶部开放；

所述供水组件5的出水口与浇灌组件2的入水口处相连通；

当驱动组件3工作时驱动浇灌组件2在滑杆组件1上滑动，供水组件5提供动力，水从供水组件5流至浇灌组件2的进水口，并经过浇灌组件2的出水口喷至箱体组件4中的植物上，实现自动对植物进行浇水，节省人力十分方便，与现有的虹吸式连续不间断浇水的方式有所区别，能够更好地节省水资源。

进一步的，参阅图4，图4为本发明实施例1提供的智能花圃中浇灌组件与驱动组件配合的立体示意图，所述滑杆组件1包括第一滑杆11，其中，所述第一滑杆11并与浇灌组件2滑动连接，所述驱动组件3与第一滑杆11固定连接以支撑第一滑杆11。

通过上述内容，驱动组件3起到支撑第一滑杆11的作用，而第一滑杆11是贯穿浇灌组件2上设置的滑孔211，从而使浇灌组件2在第一滑杆11上滑动。

为了保证浇灌组件2在滑动过程中的稳定性能，本公开实施例中，所述滑杆组件1还包括第二滑杆12，所述第一滑杆11、第二滑杆12的大小形状等可以相同，此时所述滑孔211的数量为两个，且第一滑杆11、第二滑杆12贯穿浇灌组件2中的两个滑孔211，这样可以支撑浇灌组件2在第一滑杆11、第二滑杆12上滑动。

参阅图4及图5，图5为本发明实施例1提供的智能花圃中浇灌组件的立体示意图，所述浇灌组件2包括滑块21、连接杆22、第一安装架23、第一电机24、联轴器25、浇灌器26、螺杆27、支撑件28，其中，所述滑块21用于与外界的滑动支撑件滑动连接，所述滑块21的顶部与第一安装架23固定连接，所述滑块21靠近浇灌器26的侧面通过轴承固定连接有连接杆22，所述滑块21通过连接杆22与驱动组件3配合实现移动，所述第一安装架23的底部与第一电机24螺栓固定连接，所述第一电机24的输出轴通过联轴器25与螺杆27固定连接，所述螺杆27的下方贯穿支撑件28并与支撑件28螺纹连接，所述支撑件28上开设有支撑通孔，所述支撑件28通过支撑通孔与浇灌器26固定连接，所述支撑件28与第一安装架23底部滑动连接。

进一步的，本公开实施例中，所述滑块21上开设有若干个滑孔211，优选为两个，所述滑孔211用于容纳第一滑杆11穿过，实现在所述第一滑杆11上滑动。

为了更详细的描述第一安装架23，可以参阅图，所述第一安装架23包括L板231、第一横板232、第一纵板233。

其中，所述L板231的横向部分靠近支撑件28的侧面与第一电机24通过螺栓或者螺钉等固定连接，所述L板231的纵向部分与下端与第一横板232、第一纵板233连接为一个整体，所述第一横板232与第一纵板233之间有夹角，该夹角角度可以根据实际情况选择，优选为90度，所述第一横板232的下方通过螺栓或者螺钉或者焊接固定有滑块21。

参阅图6，图6为本发明实施例1提供的浇灌组件中浇灌器的立体示意图，所述浇灌器26包括浇灌斜喷口261、浇灌入口管道262、连接管263、锥形管264，其中，所述浇灌斜喷口261与浇灌入口管道262、连接管263自上而下连接为一个整体，在所述连接管263的侧面设置有浇灌斜喷口261，所述浇灌斜喷口261的喷射方向与水平面的夹角为正的30-60度之间，优选为正的45度，所述连接管263的外径大于支撑通孔。

水可以从浇灌斜喷口261、锥形管264喷出，且所述锥形管264的周围开设有若干个通孔，这样可以有更大的浇灌范围。

更进一步的，所述浇灌斜喷口261、锥形管264的出水口方向可以封闭设置有一体连接的固定片，固定片上可以开设有若干个喷淋孔，这样可以实现水的雾化，更好地节约水资源。

参阅图5，所述支撑件28包括第二横板281、第二纵板282。

其中，所述第二横板281与所述第二纵板282固定连接为一个整体，例如通过焊接方式连接为一个整体，所述第二横板281上开设有支撑通孔，用于容纳浇灌器26，所述第二纵板282开设有容纳第一纵板233穿过的滑槽，所述第一纵板233可以相对第二纵板282上下滑动。

为了更好的说明螺杆27与第二横板281的连接方式，具体可以参见图4，所述第二横板281的顶部通过螺栓固定设置有垫片271，所述垫片的包括凸起物，所述凸起物贯穿第二横板281，且所述垫片271设置于第二横板281、浇灌器26之间，所述垫片271上沿着凸起物纵向方向开设有与螺纹27相配合的螺孔，所述螺孔内部设置有内螺纹，螺杆27插入螺孔中，且所述内螺纹与螺杆27相配合，使垫片271可以相对螺杆27上下移动。

第一电机24工作驱动螺杆27转动，螺杆27是插入螺孔中的，螺孔内部设置有内螺纹，且内螺纹与螺杆27相配合，使垫片271可以相对螺杆27上下移动，进而带动支撑件28上下运动，第二纵板282开设有容纳第一纵板233穿过的滑槽，第一纵板233可以相对第二纵板282上下滑动，这样实现可以上下调节浇灌组件26。

所述驱动组件3包括第二电机31、固定座32、皮带固定块33、第一转动杆34、第一皮带35、第二皮带36、第二转动杆37。

其中，所述第二电机31的输出轴与第一转动杆34固定连接，所述固定座32数量为两个，所述固定座32上开设有与第一滑杆11、第二滑杆12相配合的插接孔，两个固定座32分别通过插接孔与第一滑杆11、第二滑杆12的两端相连接并起到支撑第一滑杆11、第二滑杆12的作用，所述固定座32与箱体组件4的侧壁顶部通过螺栓或者螺钉或者焊接等方式固定连接。

所述固定座32侧面上方通过螺栓固定设置有皮带固定块33，所述皮带固定块33位于第一转动杆34的上方，两个皮带固定块33之间通过第一皮带35连接，所述第一皮带35位于第二皮带36的正上方，两个固定座32中，与第二电机31固定连接的固定座32上设置有第一转动杆34，所述第一转动杆34的一端与所述第二电机31的输出轴固定连接，所述第一转动杆34的另一端固定连接有第一履带滚轮；

所述第二转动杆37通过轴承与另外一个固定座32转动连接(可以理解的是，所述轴承通过螺栓等方式与该固定座32固定邻居)，所述第一转动杆34远离该轴承的一端固定连接有第二履带滚轮，第一履带滚轮、第二履带滚轮之间通过第二皮带36连接在一起，所述第二皮带36的顶部与22底部相贴合，所述第一皮带35的底部与连接杆22的顶部相贴合。

上述内容中，当第二电机31工作，带动第二皮带36转动，第二皮带36在转动的时候能够带动22相对移动，并驱动21在第一滑杆11上滑动，从而实现了浇灌组件2滑动，而浇灌组件2上的23工作，驱动25转动，25转动使支撑件28相对于螺杆27移动，实现上下调节浇灌器26的高度，更好地将水洒至植物上。

作为本公开的实施例，所述箱体组件4包括第一箱体41、第二箱体42，其中，所述第一箱体41放置于第二箱体42上，所述第一箱体41为内部空腔顶部开放的箱体结构，所述第一箱体41内部放置土壤并用来培育植物，所述第一箱体41内部还可以设置若干个可以滑动的隔板411，所述隔板411的长度与第一箱体41的宽度或者长度相同，所述隔板411的两个面积最小的侧面与第一箱体41的相对称的内侧面紧密接触。

具体的，所述隔板411的数量优选为四个。

所述第一箱体41的两侧壁最靠近前端(或者最靠近后端)通过螺栓固定连接两个固定座32，实现支撑驱动组件3，因为如果设置于最中间，会影响植物向上生长。

所述第二箱体42为内部空腔顶部开放的箱体结构，所述第二箱体42内部放置有供水组件5，所述第二箱体42的侧面通过合页铰接有封闭门421，封闭门421上可以通过焊接或者螺栓或者螺钉固定门把手，通过打开封闭门421可以向第二箱体42内部的供水组件5补充水，所述第二箱体42的侧面还设置有显示器422，用于显示温度、湿度等。

参阅图3，本公开实施例中，所述供水组件5包括水箱51、水管52、水泵(图中未画出)，其中，所述水箱51放置于第二箱体42的底部，所述水泵的进水口通过管路与水箱51内部相连，所述水泵的出水口与水管52的进水口相连通，所述水管52的另一端贯穿第二箱体42与浇灌器26的进水口相连通。

可以理解的是，本公开实施例中所述水箱51的数量可以根据实际选择的，例如优选为两个，对称放置于第二箱体42内部，而水泵可以与第二箱体42的侧壁或者与42的底部又或者根据水箱51的侧壁通过螺栓固定连接，所述水泵的进水管与一管路相连通，所述管路通过两个分支管路与两个水箱51内部下方相连通，所述水泵的出水口与水管52的一端相连通，所述水管52的另一端贯穿第二箱体42延伸至浇灌器26处并与浇灌器26的进水口相连接(即与浇灌入口管道262相连通)。

通过上述内容增加水箱51的数量，从而增加装置的整体重量，这样会更加稳定。

而实际使用过程中，还需要考虑采光，因为每天太阳照射阳台的时间不同，有时候还会受到阴天或者晴天的影响，所以本公开实施例中还包括升降组件6，所述升降组件6的下端通过螺栓固定设置于第二箱体42内部，所述升降组件6的上端与第一箱体41的底部铰接，升降组件6工作驱动第一箱体41上下移动，从而能够更好地接受阳光照射。

参阅图3及图7，图7为本发明实施例1提供的智能花圃中升降组件6的结构示意图。所述升降组件6为电推杆，升降组件6数量至少三个以上，如果为三个，两个位于第一箱体41长边的两端，另外一个位于另一长边的中间形成一个三角形，这样固定会更好地稳定，又例如为四个，四个升降组件6的顶部分别与第一箱体41底部四角铰接，每个电推杆上升可以调节第一箱体41的高度、角度，方便接收光照。

示例性的，参考图，所述升降组件6包括第三电机61、螺旋转动轴62、固定块63、斜齿轮64、推杆65，其中，所述第三电机61通过电机板等与第二箱体42的底部内表面固定连接，所述第三电机61的输出轴固定设置有螺旋转动轴62，所述固定块63通过螺栓或者螺钉固定设置于第二箱体42的底部，所述固定块63上方设置有转动连接的斜齿轮64，所述斜齿轮64的顶部设置有固定连接的推杆65，当第三电机61转动的时候，会带动斜齿轮64转动，斜齿轮64转动会带动推杆65向上移动。

优选的，本公开实施例中，所述斜齿轮64为渐开线形齿轮，这种情况下驱动推杆65抬升或者下降时，会更加稳定。

工作原理：

第一电机24工作驱动螺杆27转动，螺杆27是插入螺孔中的，螺孔内部设置有内螺纹，且内螺纹与螺杆27相配合，使垫片271可以相对螺杆27上下移动，进而带动支撑件28上下运动，第二纵板282开设有容纳第一纵板233穿过的滑槽，第一纵板233可以相对第二纵板282上下滑动，这样实现可以上下调节浇灌组件26；

当第二电机31工作，带动第二皮带36转动，第二皮带36在转动的时候能够带动22相对移动，并驱动21在第一滑杆11上滑动，从而实现了浇灌组件2滑动，而浇灌组件2上的23工作，驱动25转动，25转动使支撑件28相对于螺杆27移动，实现上下调节浇灌器26的高度，更好地将水洒至植物上；

所述水箱51放置于第二箱体42的底部，所述水泵的进水口通过管路与水箱51内部相连，所述水泵的出水口与水管52的进水口相连通，所述水管52的另一端贯穿第二箱体42与浇灌器26的进水口相连通，水泵工作将水从水箱51中运输至浇灌器26处，实现对植物的浇灌。

实施例2

此外，为了实现能够智能化养殖，本公开实施例中，还包括一种基于智能花圃的控制系统，参阅图9，图9为本发明实施例2提供的智能花圃控制系统的结构示意图，所述控制系统包括温度传感器71、湿度传感器72、光敏传感器73、微型计算机74、云数据库75、移动端APP76，所述温度传感器71通过螺钉与第二纵板282的侧面固定连接，所述湿度传感器72需要表面进行镀镍处理，然后埋藏于土壤中，所述光敏传感器73数量为若干，分别均匀设置于第一箱体41顶部，所述水泵、温度传感器71、湿度传感器72、光敏传感器73、摄像头、第一电机24、第二电机31、第三电机61均与微型计算机74通信连接，所述微型计算机74与云数据库75通信连接，所述云数据库75与移动端APP76用通信连接。

其中，所述微型计算机74可以设置于第二箱体42的侧面，也可以安装于室内其他位置的。

还包括摄像头，所述摄像头通过螺栓固定于L板231的顶部。

通过上述方案，用户远程通过移动端APP76可以查看花圃种植植物的状况，同时微型计算机74通过判断花圃的空气温度、土壤湿度、阳光强度而进行调节，实现自动化管理。

其中，所述微型计算机74的型号可以为：选用JINLIDA生产的的RaspberryPi4B。该控制板搭载1.5GHz的64位四核处理器(ARMCortex-A531.5GHz64-bitquad-coreARMv8CPU)，可以满足实时处理数据的要求，而且该控制板还拥有40个GPIO接口内置，多路高分辨率的PWM输出，非常适合对执行机构的控制。其搭载的2.4/5.0Ghz双频无线LAN，蓝牙5.0/BLE，真千兆以太网足以完成与云数据库75进行数据传输等任务。具体重要参数如下：SOC:BroadcomBCM2温度传感器71711、CPU:64-位1.5GHZ四核(2.8nm工艺)、GPU:BroadcomVideoCoreVI@500MHz、蓝牙：蓝牙5.0、USB接口：USB2.0*2/USB3.0*2、HDMI：mircroHDMI*2支持4K60、供电接口：TypeC(5V3A)、WiFi网络：802.11AC无线2.4Hz/5GHz双频WiFi、有线网络：真千兆以太网。

温度传感器71、湿度传感器72、光敏传感器73分别用来测量花圃空气的温度、土壤的湿度以及花圃植物所受到的光照强度等，温度传感器71、湿度传感器72获取的数据并在显示屏522上显示，摄像头用来实时贯穿花圃中植物的生长情况，用户通过移动端APP76可以远程实时查看了解植物生长情况。

所述温度传感器71型号为MLX90614，MLX90614是一款用于非接触式的红外温度传感器71，集成了红外探测热电堆芯片与信号处理专业集成芯片。低噪声放大器、17位ADC和强大的DSP处理单元全成，使传感器实现了高精度，高分辨率的测量。数据接口为数字式的PWM和SMBus(SystemManagementBus)输出。作为标准，PWM为十位，温度分辨率为0.1420℃。具体参数以及原理图如下：工作环境：-40℃～+125℃、被测目标温度范围：-70℃～+380℃、测量值分辨率：0.1420℃、供电电压：5V/3V、灵敏度：2KV。

图8为本发明实施例1提供的智能花圃控制系统中温度传感器监测温度的电路原理图，温度传感器71进行监测的控制电路包括：稳压电路、导通电路、以及芯片U2，其中，所述稳压电路包括芯片U1、电容C1、电容C2、电阻R1、LED；所述导通电路包括电阻R2、电阻R3、MOS管Q1、电阻R4、电阻R5、MOS管Q2。

所述芯片U1的第一引脚、第三引脚与电源VCC电性连接，所述电容C1的一端与电源VCC电性连接，所述电容C1的另一端接地，所述芯片U1的第二引脚接地，所述芯片U1的第五引脚与电阻R1的一端、电容C2的一端电性连接，所述电阻R1的另一端与LED电性的正极电性连接，所述LED的负极接地，所述电容C1的另一端接地；

所述电阻R2的一端与电源VCC电性连接，所述电阻R2的另一端与MOS管Q1的漏极电性连接，所述MOS管Q1的漏极与微型计算机74中的控制芯片引脚连接；所述MOS管Q1的源极与芯片U2的第二引脚电性连接，MOS管Q1的的栅极与芯片U1的第五引脚电性连接，所述MOS管Q1的源极与电阻R3的一端电性连接，所述MOS管Q1的栅极与电阻R3的另一端连接；

所述电阻R4的一端与电源VCC电性连接，所述电阻R4的另一端与MOS管Q2的漏极电性连接，所述MOS管Q2的漏极与微型计算机74中的控制芯片引脚连接；所述MOS管Q2的源极与芯片U2的第一引脚电性连接，MOS管Q2的的栅极与芯片U1的第五引脚电性连接，所述MOS管Q2的源极与电阻R5的一端电性连接，所述MOS管Q2的栅极与电阻R5的另一端连接；

所述芯片U2的第三引脚与芯片U1的第五引脚电性连接，所述芯片U2的第4引脚接地。

示例性的，以光敏传感器73数量为三个为例，当需要判断光照是否符合的时候，步骤为：

S1、获取数据，包括若干个光敏传感器73采集各个方向光强度的大小数据、温度传感器71所测得的温度数据、湿度传感器72所测得的湿度数据，并传输至微型机算机中；

S2、根据获取的数据与预设的范围值比对，发出相应的控制指令至升降组件6处，以控制升降组件6上升或者下降。

例如：微型计算机74获取各个方向光强度的的数据求平均值，将各个方向的光强度竖直与微型计算机74中预设的范围值进行比对，所述范围值包括最小阈值以及最大阈值，判断光强度大小，如果小于范围值中的最小阈值，则发出相应的控制信号至该方向的升降组件6处，控制升降组件6抬升；如果大于范围值中最大阈值，则发出控制信号至该方向的升降组件6处，使升降组件下降，如果在范围值内则不发出控制指令；

其中，升降组件6上升距离或者下降距离达到限位阈值的时候，则停止上升或者下降。

可以理解的是，云数据库75中存储有各种植物不同季节、不同年龄段生长的光照信息、水分信息、温度信息等，所述范围值是预设的，范围值中的最大阈值以及最小阈值即为范围值的两个端点值，均通过预先设定，通过微型计算机74设定对应植物生长环境最适应的光照范围、温度湿度范围，可以更好地给植物提供一个良好的生长环境。

此外，当从温度传感器71、湿度传感器72获取数据并发送至微型计算机74中时，微型计算机74也会进行对温度、湿度进行比对判断，确定是否需要浇水，如果需要的话则控制浇灌组件2中的第一电机24、驱动组件3中的第二电机31工作调整滴管组件2的位置，实现对植物的浇灌。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能花圃，包括滑杆组件(1)、浇灌组件(2)、驱动组件(3)、箱体组件(4)、供水组件(5)，其特征在于，所述滑杆组件(1)与浇灌组件(2)滑动连接并支撑浇灌组件(2)；所述浇灌组件(2)包括滑块(21)、连接杆(22)、第一安装架(23)、第一电机(24)、联轴器(25)、浇灌器(26)、螺杆(27)、支撑件(28)，其中，所述滑块(21)与滑杆组件(1)滑动连接，所述滑块(21)的顶部与第一安装架(23)固定连接，所述滑块(21)靠近浇灌器(26)的侧面通过轴承固定连接有连接杆(22)，所述滑块(21)通过连接杆(22)与驱动组件(3)配合移动，所述第一安装架(23)的底部与第一电机(24)固定连接，所述第一电机(24)的输出轴通过联轴器(25)与螺杆(27)固定连接，所述螺杆(27)的下方贯穿支撑件(28)并与支撑件(28)螺纹连接，所述支撑件(28)上开设有支撑通孔，所述支撑件(28)通过支撑通孔与浇灌器(26)固定连接，所述支撑件(28)与第一安装架(23)底部滑动连接；所述浇灌器(26)包括浇灌斜喷口(261)、浇灌入口管道(262)、连接管(263)、锥形管(264)，其中，所述浇灌斜喷口(261)与浇灌入口管道(262)、连接管(263)自上而下连接为一个整体，所述连接管(263)的侧面设置有浇灌斜喷口(261)，所述连接管(263)的外径大于支撑通孔；所述浇灌斜喷口(261)、锥形管(264)的出水口方向封闭设置有一体连接的固定片，所述固定片上开设有多个喷淋孔；

所述浇灌组件(2)的两端与驱动组件(3)相连，所述驱动组件(3)工作驱动浇灌组件(2)沿着滑杆组件(1)滑动；

所述浇灌组件(2)的出水口对着箱体组件(4)的上方，所述驱动组件(3)固定设置于箱体组件(4)的顶部，所述箱体组件(4)朝向浇灌组件(2)的顶部开放；

所述供水组件(5)的出水口与浇灌组件(2)的入水口处相连通；

当驱动组件(3)工作时驱动浇灌组件(2)在滑杆组件(1)上滑动，供水组件(5)提供动力，水从供水组件(5)流至浇灌组件(2)的进水口，并经过浇灌组件(2)的出水口喷至箱体组件(4)中的植物上。

2.根据权利要求1所述的智能花圃，其特征在于，所述滑块(21)上开设有若干个滑孔(211)，所述滑孔(211)与滑杆组件(1)相配合容纳滑杆组件(1)穿过。

3.根据权利要求1所述的智能花圃，其特征在于，所述支撑件(28)包括第二横板(281)、第二纵板(282)，所述第二横板(281)与所述第二纵板(282)固定连接为一个整体，所述第二横板(281)上开设有支撑通孔，所述第二纵板(282)开设有容纳第一纵板(233)穿过的滑槽，所述第一纵板(233)相对第二纵板(282)滑动；所述第二横板(281)的顶部固定设置有垫片(271)，所述垫片(271)上开设有与螺杆(27)相配合的螺孔，所述螺杆(27)穿过螺孔并与螺孔相配合，使垫片(271)相对螺杆(27)运动。

4.根据权利要求1所述的智能花圃，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第二电机(31)、固定座(32)、皮带固定块(33)、第一转动杆(34)、第一皮带(35)、第二皮带(36)、第二转动杆(37)；

所述第二电机(31)的输出轴与第一转动杆(34)固定连接，所述固定座(32)数量为两个，所述固定座(32)上开设有与第一滑杆(11)相配合的插接孔，两个固定座(32)分别通过插接孔与第一滑杆(11)的两端相连接并支撑第一滑杆(11)，所述固定座(32)与箱体组件(4)的侧壁顶部固定连接；

所述固定座(32)侧面上方固定设置有皮带固定块(33)，两个皮带固定块(33)之间通过第一皮带(35)连接，所述第一皮带(35)位于第二皮带(36)的正上方；

两个固定座(32)中，与第二电机(31)固定连接的固定座(32)上设置有第一转动杆(34)，所述第一转动杆(34)与所述第二电机(31)的输出轴固定连接，所述第二转动杆(37)通过轴承与另外一个固定座(32)转动连接，所述第一转动杆(34)、第二转动杆(37)分别固定设置有第一履带滚轮、第二履带滚轮，第一履带滚轮、第二履带滚轮之间通过第二皮带(36)连接在一起，所述第二皮带(36)的顶部与连接杆(22)底部相贴合，所述第一皮带(35)的底部与连接杆(22)的顶部相贴合。

5.根据权利要求1所述的智能花圃，其特征在于，所述箱体组件(4)包括第一箱体(41)、第二箱体(42)，其中，所述第一箱体(41)放置于第二箱体(42)上，所述第一箱体(41)的侧壁固定连接有驱动组件(3)，所述第一箱体(41)为内部空腔顶部开放的箱体结构，所述第二箱体(42)内部放置有供水组件(5)。

6.根据权利要求5所述的智能花圃，其特征在于，所述供水组件(5)包括水箱(51)、水管(52)、水泵，其中，所述水箱(51)放置于第二箱体(42)的底部，所述水泵的进水口通过管路与水箱(51)内部相连，所述水泵的出水口与水管(52)的进水口相连通，所述水管(52)的另一端贯穿第二箱体(42)与浇灌器(26)的进水口相连通。

7.根据权利要求5所述的智能花圃，其特征在于，还包括升降组件(6)，所述升降组件(6)的下端固定设置于第二箱体(42)内部，所述升降组件(6)的上端与第一箱体(41)的底部铰接，升降组件(6)工作驱动第一箱体(41)上下移动。

8.一种基于权利要求1-7任一所述的智能花圃的控制系统，其特征在于，包括温度传感器(71)、湿度传感器(72)、光敏传感器(73)、微型计算机(74)、云数据库(75)、移动端APP(76)，所述温度传感器(71)与浇灌组件(2)的侧面固定连接，所述湿度传感器(72)埋设于土壤中，所述光敏传感器(73)固定设置于箱体组件(4)顶部，所述温度传感器(71)、湿度传感器(72)、光敏传感器(73)、浇灌组件(2)、驱动组件(3)、供水组件(5)、升降组件(6)均与微型计算机通信连接，所述微型计算机与云数据库通信连接，所述云数据库与移动端APP用通信连接。