CN208063303U - 一种海洋探测多传感器融合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海洋探测多传感器融合装置，将装置直接投入水中，装置将会进行工作：探照灯开启，传感器在感知到鱼群攻击或者石块靠近的时候能够控制潜航器中的控制器进行位移；摄像头采集图像信息至图像采集装置；声呐进行探测，且将探测信息传输至处理器；若需要测试水流速度，则潜航器呈静置状态，水流传感器传递信息至处理器；处理器将信息通过无线通讯发射装置实时发送至移动终端，所述无线通讯发射装置还将装置的深度、经纬度一并发送至移动终端。

Description

一种海洋探测多传感器融合装置

技术领域

本实用新型属于海洋探测技术领域，具体涉及一种海洋探测多传感器融合装置。

背景技术

人类用科学方法进行海洋科学考察已有100余年的历史，而大规模、系统地对世界海洋进行考察则仅有30年左右。现代海洋探测着重于海洋资源的应用和开发，探测食油资源的储量、分布和利用前景，监测海洋环境的变化过程及其规律。在海洋探测技术中，包括在海洋表面进行调查的科学考察船、自动浮标站，在水下进行探测的各种潜水器，以及在空中进行监测的飞机、卫星等。

在海上，进行海洋探测既要保证探测工作的安全性，还要保证探测的可靠性、数据的准确性。目前在进行海洋探测时，一般在轮船甲板上固定支架，将探测装置伸入到海下，进行探测。这种方式下，每次需要安装支架及探测装置，操作繁琐；对于一些高精密的仪器来说，对支架稳定性的要求较高。 70年代以前人们热衷于深潜器去深海底探险，追求下潜的深度探险，追求下潜的深度，70年代以后，人们便热衷于把深潜器作科学研究和为海洋开发服务，因而，深潜器的商业和科学应用掀起了一个高潮。潜水器既是深海探测的工具，又是进行水下工程的重要设备，因此提出一种无人潜水器对于海洋的探测迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋探测多传感器融合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提出一种海洋探测多传感器融合装置，包括装置外壳、移动终端、水质检测装置，其特征在于：所述装置外壳上设置有五个摄像头和若干个探照灯，所述装置外壳内设置有与外界隔绝的空腔室，所述水质检测装置设置于空腔室底部，所述空腔室内设置有：

图像采集装置，用于采集摄像头传输的图像；

数据库，用于存储信息；

锂电池，用于为上述各个装置供电；

声呐，用于利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务；

流速传感器，用于通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压等信号；

处理器，用于处理空腔室内各个部件收到信号；

所述装置外壳与空腔室之间设置有潜航器，用于帮助装置外壳移动，所述空腔室内还包括能量管理系统，用于管理电池电量和潜航器燃油量。

通过上述技术方案，探照灯位于摄像头一侧，能够帮助整体装置获取照明。

优选的，所述装置外壳为球状。

通过上述技术方案，球状的外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作。

优选的，所述摄像头其中三个设置在装置外壳圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，所述另两个摄像头分别设置在被三个位于装置外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心。

通过上述技术方案，摄像头其中三个设置在外壳圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，另两个摄像头分别设置在被三个位于外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于外壳四周的图像。

优选的，所述摄像头将采集带的图像信息传输至图像采集装置。

优选的，所述空腔室内还包括电池管理系统用于在剩余电量和燃油不足时，控制潜航器及时返航。

通过上述技术方案，电池管理系统主要的作用就是帮助锂电池充放电、以及在剩余电量不足的时候控制潜航器进行潜航，即剩余电量不足的时候电池管理系统将此信号传输至潜航器的内置控制器中，由潜航器的内置控制器控制潜航器进行返航。

优选的，所述摄像头一侧设置有传感器。

通过上述技术方案，传感器的设置能够帮助整个外壳发现鲸鱼以及鲨鱼等超过安全距离，躲避其攻击，以及海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避。

优选的，所述传感器将传输信息传递至潜航器，用于海底岩石等超过安全距离及时躲避。

优选的，所述处理器电连有无线通讯发射装置，用于传输结果信息发送至移动终端，所述无线通讯发射装置电连有GPRS定位系统，且通过无线通讯发射装置将位置信息发送至移动终端。

通过上述技术方案，无线通讯发射装置可将外壳中摄像头传输到的画面以及进行对比之后的信息通过其发送至移动终端，其中移动终端可以是手机平板或者具有无限通讯功能的电脑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过探照灯位于摄像头一侧，能够帮助整体装置获取照明；球状的装置外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作；摄像头其中三个设置在装置圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，另两个摄像头分别设置在被三个位于装置外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于装置四周的图像；电池管理系统主要的作用就是帮助锂电池充放电、以及在剩余电量不足的时候控制潜航器进行潜航，即剩余电量不足的时候电池管理系统将此信号传输至潜航器的内置控制器中，由潜航器的内置控制器控制潜航器进行返；传感器的设置能够帮助整个装置发现鲸鱼以及鲨鱼等超过安全距离，躲避其攻击，以及海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避；无线通讯发射装置可将装置中摄像头传输到的画面以及进行对比之后的信息通过其发送至移动终端，其中移动终端可以是手机平板或者具有无限通讯功能的电脑；无线通讯装置还可将GPRS定位系统获得的位置信息通过其传输至移动终端。

附图说明

图1为本实用新型的装置外壳剖图；

图2为本实用新型的装置外壳结构示意图；

图3为本实用新型内部结构框图。

图中：1-装置外壳；2-移动终端；3-摄像头；4-探照灯；5-空腔室；6- 图像采集装置；7-数据库；8-声呐；9-锂电池；10-潜航器；11-能量管理系统；12-电池管理系统；13-传感器；14-无线通讯发射装置；15-GPRS定位系统；16-流速传感器；17-处理器；18-水质检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示，本实用新型提供一种技术方案：

一方面，本实用新型提出一种海洋探测多传感器13融合装置，包括装置外壳1、移动终端2、水质检测装置18，其特征在于：所述装置外壳1上设置有五个摄像头3和若干个探照灯4，所述装置外壳1内设置有与外界隔绝的空腔室5，所述水质检测装置18设置于空腔室5底部，所述空腔室5内设置有：

图像采集装置6，用于采集摄像头3传输的图像；

数据库7，用于存储信息；

锂电池9，用于为上述各个装置供电；

声呐8，用于利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务；

流速传感器16，用于通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压等信号；

处理器17，用于处理空腔室5内各个部件收到信号；

所述装置外壳1与空腔室5之间设置有潜航器10，用于帮助装置外壳1 移动，所述空腔室5内还包括能量管理系统11，用于管理电池电量和潜航器 10燃油量。

通过上述技术方案，探照灯位于摄像头一侧，能够帮助整体装置获取照明。

优选的，所述装置外壳1为球状。

通过上述技术方案，球状的外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作。

优选的，所述摄像头3其中三个设置在装置外壳1圆周上，且相邻两个摄像头3之间距离相等，所述另两个摄像头3分别设置在被三个位于装置外壳1圆周上的摄像头3分为前后两个球面的中心。

通过上述技术方案，摄像头3其中三个设置在外壳圆周上，且相邻两个摄像头3之间距离相等，另两个摄像头3分别设置在被三个位于外壳圆周上的摄像头3分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于外壳四周的图像。

优选的，所述摄像头3将采集带的图像信息传输至图像采集装置6。

优选的，所述空腔室5内还包括电池管理系统12用于在剩余电量和燃油不足时，控制潜航器及时返航。

通过上述技术方案，电池管理系统12主要的作用就是帮助锂电池7充放电、以及在剩余电量不足的时候控制潜航器进行潜航，即剩余电量不足的时候电池管理系统12将此信号传输至潜航器的内置控制器中，由潜航器的内置控制器控制潜航器进行返航。

优选的，所述摄像头3一侧设置有传感器13。

通过上述技术方案，传感器13的设置能够帮助整个外壳发现鲸鱼以及鲨鱼等超过安全距离，躲避其攻击，以及海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避。

优选的，所述传感器13将传输信息传递至潜航器10，用于海底岩石等超过安全距离及时躲避。

优选的，所述处理器17电连有无线通讯发射装置14，用于传输结果信息发送至移动终端2，所述无线通讯发射装置14电连有GPRS定位系统15，且通过无线通讯发射装置15将位置信息发送至移动终端2。

通过上述技术方案，无线通讯发射装置14可将外壳中摄像头传输到的画面以及进行对比之后的信息通过其发送至移动终端，其中移动终端可以是手机平板或者具有无限通讯功能的电脑。

另一方面，本实用新型一处一种基于上述一种海洋探测多传感器融合装置的方法，其特征在于：

将装置直接投入水中，装置将会进行工作：

探照灯4开启，传感器在感知到鱼群攻击或者石块靠近的时候能够控制潜航器中的控制器进行位移；

摄像头3采集图像信息至图像采集装置6；声呐进行探测，且将探测信息传输至处理器17；若需要测试水流速度，则潜航器10呈静置状态，传感器 13传递信息至处理器17；处理器17将信息通过无线通讯发射装置14实时发送至移动终端2。

优选的，所述无线通讯发射装置14还将装置的深度、经纬度一并发送至移动终端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过探照灯4位于摄像头3一侧，能够帮助整体装置获取照明；球状的装置外壳1能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作；摄像头3其中三个设置在装置圆周上，且相邻两个摄像头3之间距离相等，另两个摄像头3分别设置在被三个位于装置外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于装置四周的图像；电池管理系统12主要的作用就是帮助锂电池9充放电、以及在剩余电量不足的时候控制潜航器10进行潜航，即剩余电量不足的时候电池管理系统将此信号传输至潜航器10的内置控制器中，由潜航器10的内置控制器控制潜航器进行返；传感器13的设置能够帮助整个装置发现鲸鱼以及鲨鱼等超过安全距离，躲避其攻击，以及海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避；无线通讯发射装置14可将装置中摄像头3传输到的画面以及进行对比之后的信息通过其发送至移动终端2，其中移动终端2可以是手机平板或者具有无限通讯功能的电脑；无线通讯装置14还可将GPRS定位系统获得的位置信息通过其传输至移动终端。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种海洋探测多传感器融合装置，包括装置外壳(1)、移动终端(2)、水质检测装置(18)，其特征在于：所述装置外壳(1)上设置有五个摄像头(3)和若干个探照灯(4)，所述装置外壳(1)内设置有与外界隔绝的空腔室(5)，所述水质检测装置(18)设置于空腔室(5)底部，所述空腔室(5)内设置有：

图像采集装置(6)，用于采集摄像头(3)传输的图像；

数据库(7)，用于存储信息；

锂电池(9)，用于为上述各个装置供电；

声呐(8)，用于利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务；

流速传感器(16)，用于通过对水流量的感应而输出脉冲信号或电流、电压信号；

处理器(17)，用于处理空腔室(5)内各个部件收到信号；

所述装置外壳(1)与空腔室(5)之间设置有潜航器(10)，用于帮助装置外壳(1)移动，所述空腔室(5)内还包括能量管理系统(11)，用于管理电池电量和潜航器(10)燃油量。

2.根据权利要求1所述的一种海洋探测多传感器融合装置，其特征在于：所述装置外壳(1)为球状。

3.根据权利要求2所述的一种海洋探测多传感器融合装置，其特征在于：所述摄像头(3)其中三个设置在装置外壳(1)圆周上，且相邻两个摄像头(3)之间距离相等，另两个所述摄像头(3)分别设置在被三个位于装置外壳(1)圆周上的摄像头(3)分为前后两个球面的中心。

4.根据权利要求1所述的一种海洋探测多传感器融合装置，其特征在于：所述摄像头(3)将采集带的图像信息传输至图像采集装置(6)。

5.根据权利要求1所述的一种海洋探测多传感器融合装置，其特征在于：所述空腔室(5)内还包括电池管理系统(12)用于在剩余电量和燃油不足时，控制潜航器(10)及时返航。

6.根据权利要求3所述的一种海洋探测多传感器融合装置，其特征在于：所述摄像头(3)一侧设置有传感器(13)。

7.根据权利要求6所述的一种海洋探测多传感器融合装置，其特征在于：所述传感器(13)将传输信息传递至潜航器(10)，用于海底岩石超过安全距离及时躲避。

8.根据权利要求1所述的一种海洋探测多传感器融合装置，其特征在于：所述处理器(17)电连有无线通讯发射装置(14)，用于传输结果信息发送至移动终端(2)，所述无线通讯发射装置(14)电连有GPRS定位系统(15)，且通过无线通讯发射装置(14)将位置信息发送至移动终端(2)。