CN109917401A

CN109917401A - 一种可识别鱼群的探鱼器

Info

Publication number: CN109917401A
Application number: CN201910137405.2A
Authority: CN
Inventors: 刘德禄
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2019-06-21

Abstract

本发明公开了一种可识别鱼群的探鱼器，通过增设探照灯，能够帮助整体装置获取照明；球状的探鱼器外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作；摄像头其中三个设置在探鱼器圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，另两个摄像头分别设置在被三个位于探鱼器外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于探鱼器四周的图像；电池管理系统主要的作用就在电池余电量不足的时候电池管理系统将此信号传输至潜航器的内置控制器中，由潜航器的内置控制器控制潜航器进行返；传感器的设置能够帮助整个探鱼器发现海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避。

Description

一种可识别鱼群的探鱼器

技术领域

本发明属于捕鱼设备技术领域，具体涉及一种可识别鱼群的探鱼器。

背景技术

探鱼器使用声用声纳定位，声纳技术是基于声波传输原理的。可探测水底状态、轮廓、构成、以及水深（从探头底面算起）。您的牌探鱼器在发出波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离。与此同时通过反射的声波信号，探鱼器可辨认出物体的位置，大小和构成。

传统的探鱼器为使用声纳来进行探测鱼群种类等，但是无法进行识别出具体的鱼的种类，测量鱼的大小，计算出重量根据市场价评估下鱼的价值。例如公开号为104865574A的发明专利——探鱼器，其无线探鱼器在将声纳采集信息输出至编码单元前，会在信息内加入本机的身份识别码，确保不同探鱼器接受到信息后，可以识别是否为本机探头部分所传回，避免了两台或多台探鱼器在同一水域内使用时，彼此因射频信息、声纳回波的相互干扰，造成误读的问题，其仍然为使用声纳采集信息，而无法通过图像来获取信息。例如公开号为105394006A的发明专利——一种手机探鱼器，虽然能够通过摄像头来进行对于鱼群的信息的采集，但是无法进行在电源耗尽时候自动遣返的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可识别鱼群的探鱼器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可识别鱼群的探鱼器，包括探鱼器外壳和移动终端，其特征在于：所述探鱼器外壳上设置有五个摄像头和若干个探照灯，所述外壳内设置有与外界隔绝的空腔室，所述空腔室内设置有：

图像采集装置，用于采集摄像头传输的图像；

数据库，用于存储各种鱼类图像信息；

图像对比装置，用于将图像采集装置采集到的图像与数据库中的图像进行对比，通过图像识别出具体的鱼的种类，测量鱼的大小，计算出重量根据市场价评估下鱼的价值；

锂电池，用于为上述各个装置供电；

所述探鱼器外壳与空腔室之间设置有潜航器，用于帮助探鱼器外壳移动，所述空腔室内还包括能量管理系统，用于管理电池电量和潜航器燃油量。

通过上述技术方案，探照灯位于摄像头一侧，能够帮助整体装置获取照明。

优选的，所述探鱼器外壳为球状。

通过上述技术方案，球状的探鱼器外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作。

优选的，所述摄像头其中三个设置在探鱼器圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，所述另两个摄像头分别设置在被三个位于探鱼器外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心。

通过上述技术方案，摄像头其中三个设置在探鱼器圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，另两个摄像头分别设置在被三个位于探鱼器外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于探鱼器四周的图像。

优选的，所述摄像头将采集带的图像信息传输至图像采集装置。

优选的，所述图像对比装置将图像采集装置中的数据、采集数据库中的数据进行对比。

优选的，所述空腔室内还设置有电池管理系统，用于在剩余电量和燃油不足时，控制潜航器及时返航。

通过上述技术方案，电池管理系统主要的作用就是帮助锂电池充放电、以及在剩余电量不足的时候控制潜航器进行潜航，即剩余电量不足的时候电池管理系统将此信号传输至潜航器的内置控制器中，由潜航器的内置控制器控制潜航器进行返航。

优选的，所述摄像头临近位置设置有传感器。

通过上述技术方案，传感器的设置能够帮助整个探鱼器发现鲸鱼以及鲨鱼等超过安全距离，躲避其攻击，以及海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避。

优选的，所述传感器将传输信息传递至潜航器，用于海底岩石等超过安全距离及时躲避。

优选的，所述图像对比装置电连有无线通讯发射装置，用于传输图像对比信息结果发送至移动终端。

通过上述技术方案，无线通讯发射装置可将探鱼器中摄像头传输到的画面以及进行对比之后的信息通过其发送至移动终端，其中移动终端可以是手机平板或者具有无限通讯功能的电脑。

优选的，所述无线通讯发射装置电连有GPRS定位系统，且通过无线通讯发射装置将位置信息发送至移动终端。

通过上述技术方案，无线通讯装置还可将GPRS定位系统获得的位置信息通过其传输至移动终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够通过探照灯位于摄像头一侧，能够帮助整体装置获取照明；球状的探鱼器外壳能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作；摄像头其中三个设置在探鱼器圆周上，且相邻两个摄像头之间距离相等，另两个摄像头分别设置在被三个位于探鱼器外壳圆周上的摄像头分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头全方位检测位于探鱼器四周的图像；电池管理系统主要的作用就是帮助锂电池充放电、以及在剩余电量不足的时候控制潜航器进行潜航，即剩余电量不足的时候电池管理系统将此信号传输至潜航器的内置控制器中，由潜航器的内置控制器控制潜航器进行返；传感器的设置能够帮助整个探鱼器发现鲸鱼以及鲨鱼等超过安全距离，躲避其攻击，以及海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避；无线通讯发射装置可将探鱼器中摄像头传输到的画面以及进行对比之后的信息通过其发送至移动终端，其中移动终端可以是手机平板或者具有无限通讯功能的电脑；无线通讯装置还可将GPRS定位系统获得的位置信息通过其传输至移动终端。

附图说明

图1为本发明的探鱼器外壳剖图；

图2为本发明的探鱼器外壳结构示意图；

图3为本发明内部结构框图。

图中：1-探鱼器外壳；2-移动终端；3-摄像头；4-探照灯；5-空腔室；6-图像采集装置；7-数据库；8-图像对比装置；9-锂电池；10-潜航器；11- 能量管理系统；12-电池管理系统；13-传感器； 14-无线通讯发射装置；15-GPRS定位系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图所示，本发明提供一种技术方案：一种可识别鱼群的探鱼器，包括探鱼器外壳1和移动终端2，其特征在于：所述探鱼器外壳1上设置有五个摄像头3和若干个探照灯4，所述探鱼器外壳1内设置有与外界隔绝的空腔室5，所述空腔室5内设置有：

图像采集装置6，用于采集摄像头传输的图像；

数据库7，用于存储各种鱼类图像信息；

图像对比装置8，用于将图像采集装置6采集到的图像与数据库7中的图像进行对比，通过图像识别出具体的鱼的种类，测量鱼的大小，计算出重量根据市场价评估下鱼的价值；

锂电池9，用于为上述各个装置供电；

所述探鱼器外壳1与空腔室5之间设置有潜航器10，用于帮助探鱼器外壳移动，所述空腔室5内还包括能量管理系统11，用于管理电池电量和潜航器燃油量。

进一步的，所述探鱼器外壳1为球状。

进一步的，所述摄像头3其中三个设置在探鱼器外壳1圆周上，且相邻两个摄像头3之间距离相等，所述另两个摄像头3分别设置在被三个位于探鱼器外壳1圆周上的摄像头3分为前后两个球面的中心。

进一步的，所述摄像头3将采集带的图像信息传输至图像采集装置6。

进一步的，所述图像对比装置8将图像采集装置中的数据、采集数据库7中的数据进行对比。

进一步的，所述空腔室内还包括电池管理系统12用于在剩余电量和燃油不足时，控制潜航器10及时返航。

进一步的，所述摄像头3一侧设置有传感器13。

进一步的，所述传感器13将传输信息传递至潜航器10，用于海底岩石等超过安全距离及时躲避。

进一步的，所述图像对比装置8电连有无线通讯发射装置14，用于传输图像对比信息结果发送至移动终端2。

进一步的，所述无线通讯发射装置14电连有GPRS定位系统15，且通过无线通讯发射装置14将位置信息发送至移动终端2。

本发明能够通过增设探照灯4，能够帮助整体装置获取照明；球状的探鱼器外壳1能够帮助更好地进行监测以及在水下进行活动工作；摄像头3其中三个设置在探鱼器外壳1圆周上，且相邻两个摄像头3之间距离相等，另两个摄像头3分别设置在被三个位于探鱼器外壳1圆周上的摄像头3分为前后两个球面的中心，能够使用最少的摄像头3全方位检测位于探鱼器四周的图像；电池管理系统12主要的作用就是帮助锂电池9充放电、以及在剩余电量不足的时候控制潜航器10进行潜航，即剩余电量不足的时候电池管理系统12将此信号传输至潜航器10的内置控制器中，由潜航器10的内置控制器控制潜航器10进行返；传感器13的设置能够帮助整个探鱼器发现鲸鱼以及鲨鱼等超过安全距离，躲避其攻击，以及海底岩石等超过安全距离时，将此信息发送至潜航器10的控制器中，由控制器控制潜航器，及时躲避；无线通讯发射装置14可将探鱼器中摄像头3传输到的画面以及进行对比之后的信息通过其发送至移动终端2，其中移动终端2可以是手机平板或者具有无限通讯功能的电脑；无线通讯发射装置14还可将GPRS定位系统15获得的位置信息通过其传输至移动终端2。

本发明在投入使用的时候，将探鱼器直接投入水中，探鱼器自动将会进行工作——摄像头3采集图像信息至图像采集装置6，图像对比装置8对比图像采集装置6中的图像和数据库7中的图像，将对比结果通过无线通讯发射装置14发送至移动终2端，其中探照灯4开启，传感器13在感知到鱼群攻击或者石块靠近的时候能够控制潜航器10中的控制器进行位移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种可识别鱼群的探鱼器，包括探鱼器外壳（1）和移动终端（2），其特征在于：所述探鱼器外壳（1）上设置有五个摄像头（3）和若干个探照灯（4），所述探鱼器外壳（1）内设置有与外界隔绝的空腔室（5），所述空腔室（5）内设置有：

图像采集装置（6），用于采集摄像头传输的图像；

数据库（7），用于存储各种鱼类图像信息；

图像对比装置（8），用于将图像采集装置（6）采集到的图像与数据库（7）中的图像进行对比，通过图像识别出具体的鱼的种类，测量鱼的大小，计算出重量根据市场价评估下鱼的价值；

锂电池（9），用于为上述各个装置供电；

所述探鱼器外壳（1）与空腔室（5）之间设置有潜航器（10），用于帮助探鱼器外壳移动，所述空腔室（5）内还包括能量管理系统（11），用于管理电池电量和潜航器燃油量。

2.根据权利要求1所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述探鱼器外壳（1）为球状。

3.根据权利要求2所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述摄像头（3）其中三个设置在探鱼器外壳（1）圆周上，且相邻两个摄像头（3）之间距离相等，所述另两个摄像头（3）分别设置在被三个位于探鱼器外壳（1）圆周上的摄像头（3）分为前后两个球面的中心。

4.根据权利要求1所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述摄像头（3）将采集带的图像信息传输至图像采集装置（6）。

5.根据权利要求1所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述图像对比装置（8）将图像采集装置中的数据、采集数据库（7）中的数据进行对比。

6.根据权利要求1所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述空腔室内还包括电池管理系统（12）用于在剩余电量和燃油不足时，控制潜航器（10）及时返航。

7.根据权利要求3所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述摄像头（3）一侧设置有传感器（13）。

8.根据权利要求7所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述传感器（13）将传输信息传递至潜航器（10），用于海底岩石等超过安全距离及时躲避。

9.根据权利要求1所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述图像对比装置（8）电连有无线通讯发射装置（14），用于传输图像对比信息结果发送至移动终端（2）。

10.根据权利要求9所述的一种可识别鱼群的探鱼器，其特征在于：所述无线通讯发射装置（14）电连有GPRS定位系统（15），且通过无线通讯发射装置（14）将位置信息发送至移动终端（2）。