CN108717191A - 一种水空两用的海上鱼群勘探系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水空两用的海上鱼群勘探系统，包括供电模块、主控模块以及分别与主控模块电连接的运行状态控制模块、防雷模块、轨迹设定模块、数据存储模块和鱼群探测模块，其中，供电模块为运行状态控制模块、防雷模块、轨迹设定模块、数据存储模块、鱼群探测模块和主控模块供电。本发明具有水面航行和潜水两种工作状态，且适用于雷雨天气，安全性较高，还能够快速、准确地对鱼群进行定点捕捞。

Description

一种水空两用的海上鱼群勘探系统

技术领域

本发明涉及鱼群勘探技术领域，更具体的说是涉及一种水空两用的海上鱼群勘探系统。

背景技术

随着人们对海洋资源需求的日益增加，海洋渔业资源的开发越来越受到重视，由于不同鱼类的自身生理特性及生活习性不同，因此其在海中的不同深度范围内生活，现有的鱼群勘探装置只能潜入海中并对海中处于一定深度的鱼群进行探测，并且只能够勘探鱼群分布的大致位置，不能获知所探测鱼群的种类及分布深度，因此，捕捞效率不是很高；并且只能采取边探测边捕捞的捕鱼方式，不能对鱼群的分布规律进行一定的探索，进而针对性的对鱼群进行捕捞。

因此，如何有针对性的、并且快速、准确地获取处于不同海面深度的鱼类信息并进行捕捞的鱼群勘探系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其适用于雷雨天气，安全性较高，且具有水面航行和潜水功能，能够快速、准确地获取不同海面深度的鱼类信息，还能够在捕捞之前先按照预设轨迹运行并探索鱼群信息，将获取的鱼群分布情况实时传送至远程控制终端，工作人员通过对鱼群信息的分析，进而获取鱼群的分布规律，在鱼群分布密集的特定海域针对性地对鱼群进行捕捞，大大提高了捕捞效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水空两用的海上鱼群勘探系统，包括：

机体；

运行状态控制模块，所述运行状态控制模块用于将所述机体切换至飞行状态或水下潜行状态；

防雷模块，所述防雷模块用于感应线路高压并瞬间泄放雷电流；

轨迹设定模块，所述轨迹设定模块控制所述机体按预先设定的轨迹运行；

数据存储模块，所述数据存储模块用于存储各种鱼类的回波信号数据；

鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于获取预设探测方向中目标鱼群的位置信息和种类信息，并调取所述数据存储模块中已存的数据进行比较，并获取相应的识别结果；

主控模块，所述主控模块与所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块和所述鱼群探测模块电连接；

供电模块，所述供电模块为所述运行控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块、所述鱼群探测模块和所述主控模块供电；

远程控制终端，所述远程控制终端用于远程控制所述机体的运行状态，并实时监测所述鱼群探测模块所获取的识别结果；

无线传输模块，所述主控模块与所述远程控制终端之间通过所述无线传输模块进行无线通讯。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明具有飞行模式和潜水模式两种工作模式，通过在水面航行以获取靠近海面处的浅水区域的鱼群信息，并且在此种工作模式下，鱼群不容易受到机体的干扰，适合边探测边捕捞的捕鱼方式；在潜水模式下，本发明可以潜入不同深度并将鱼群信息反馈至远程控制终端，可以定点、准确、快速的开启捕鱼工作；

2、本发明中的鱼群探测模块可以对鱼群的位置信息和种类信息进行探测，使捕捞者根据自身需求针对性地对鱼群进行捕捞，大大提高了捕捞效率；

3、本发明中的防雷模块能够感应到线路上的高压信号，并瞬间泄放雷电流，提高了设备安全稳定地运行，即使在雷雨天气，仍能够对鱼群开展正常的探测工作；

4、本发明中通过轨迹设定模块对机体的运行轨迹进行编程，使其按预设轨迹运行并进行鱼群探测，本发明可以先对鱼群的分布情况进行探测，探测的过程并不进行捕捞，通过本发明的自动运行并将探索结果反馈至远程控制终端，工作人员通过反馈的数据寻找鱼群的分布规律，当掌握鱼群的分布规律后，再出海进行捕捞作业，可以前往鱼群分布密集的海域有针对性的进行捕捞，不仅省时省力，还提高了捕捞效率。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述机体上具有飞行动力装置、潜水动力装置和可折叠的侧翼，其中所述飞行动力装置对称安装在所述侧翼的上表面，所述潜水动力装置对称安装在所述侧翼的后下方。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述运行状态控制模块包括水面航行控制模块和水下潜行控制模块，其中所述水面航行控制模块连接所述机体的侧翼和飞行动力装置，其用于控制所述侧翼的打开并启动飞行动力装置，将所述机体切换至飞行状态；所述水下潜行控制模块连接所述机体的侧翼和所述潜水动力装置，其用于控制所述侧翼的折叠并启动所述潜水动力装置，将所述机体切换至潜水状态。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述潜水动力装置采用喷水推进器。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述鱼群探测模块包括信号发生器、信号接收器、频谱分析仪和神经网络分类器，其中所述信号发生器与所述主控模块连接，所述频谱分析仪分别连接所述信号接收器和所述神经网络分类器，所述神经网络分类器与所述数据存储模块连接；

所述信号发生器发射声信号作用于鱼体，所述信号接收器获取鱼体反向散射的回波信号并传递至所述频谱分析仪，所述频谱分析仪对回波信号进行频谱分析，并将分析结果传递至所述所述神经网络分类器，所述神经网络分类器将获取的分析结果与数据存储模块中各种鱼类的回波信号数据进行比对，以获取所探测到的鱼类信息。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，还包括图像采集模块，所述图像采集模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述图像采集模块用于采集所述机体周围的图像信息，并将采集的图像信息通过所述无线传输模块实时传输至所述远程控制终端。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述GPS定位模块用于获取所述机体的位置信息，并将位置信息通过所述无线传输模块实时传输至所述远程控制终端。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，还包括水深测量模块，所述水深测量模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述水深测量模块用于检测所述机体所处水压，并根据水压计算出所述机体当前所处的深度。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述机体的外壳由防水材质制成。

优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述无线传输模块的传输方式为雷达传输、WLAN传输或GPRS传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1 附图为本发明的结构示意图；

图2附图为本发明鱼群探测模块的结构示意图；

图3附图为本发明运行状态控制模块的结构示意图以及与机体的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其具有飞行和潜水两种功能，能够在雷雨天气正常工作；还能够按照预设轨迹自动运行并完成鱼群的探测工作，可针对性的对鱼群出落密集的海域开启捕捞工作，快速且准确，大大提高了捕捞效率。

如图1所示，一种水空两用的海上鱼群勘探系统，包括：

机体100，机体100上具有飞行动力装置、潜水动力装置和可折叠的侧翼，其中飞行动力装置对称安装在侧翼的上表面，潜水动力装置对称安装在侧翼的后下方，机体100的外壳采用防水材质。

运行状态控制模块201，运行状态控制模块201用于将机体100切换至飞行状态或水下潜行状态；运行状态控制模块201包括水面航行控制模块2011和水下潜行控制模块2012，其中水面航行控制模块2011连接机体的侧翼和飞行动力装置，其用于控制侧翼的打开并启动飞行动力装置，将机体100切换至飞行状态；水下潜行控制模块2012连接机体100的侧翼和潜水动力装置，其用于控制侧翼的折叠并启动潜水动力装置，将机体100切换至潜水状态，潜水动力装置可采用喷水推进器。本发明具有飞行和潜水两种功能，在对靠近海面处的浅水鱼进行捕捞时，可以启动飞行模式，使机体在水面处航行，不仅能够对鱼群进行探测，还能使鱼群免受机体的干扰，可以准确、快速地对鱼群进行捕捞。对于分布于海中不同深度的鱼群探测，可以启动潜水模式，在此种模式下，可以边探测边捕捞，也可以只探测不捕捞，当探测到不同鱼群的分布规律后，后期再针对性的对鱼群分布密集的特定海域进行捕捞工作，大大提高了捕捞量，还节省了捕捞时间。

防雷模块202，防雷模块202用于感应线路高压并瞬间泄放雷电流。防雷模块202的设置，提高了机体的安全并稳定地运行，即使在雷雨天气仍能够继续对鱼群的分布情况进行探测。

轨迹设定模块203，轨迹设定模块203用于控制机体100按预先设定的轨迹运行。通常情况下，在只对鱼群进行探测并不进行捕捞的情况下，可以启动轨迹设定模块203，对机体100编入特定的运行轨迹，使机体100按照特定的轨迹运行，无需人为干预便能在特定海域进行鱼群探测工作，并将探测结果实时上传至远程控制终端300，通过对探测结果的分析，以便找到鱼群的出落状态以及分布规律，并在后期针对性的在鱼群分布密集的海域进行捕捞工作，在提高捕捞效率的同时，还大大节省了劳动力。

数据存储模块204，数据存储模块204用于存储各种鱼类的回波信号数据。

鱼群探测模块205，鱼群探测模块205用于获取预设探测方向中目标鱼群的位置信息、种类信息和大小信息，并调取数据存储模块204中已存的各种鱼类的回拨信号数据进行比较，并获取相应的识别结果。

具体的，鱼群探测模块205包括信号发生器2051、信号接收器2052、频谱分析仪2053和神经网络分类器2054，其中信号发生器2051与主控模块206连接，频谱分析仪2053分别连接信号接收器2052和神经网络分类器2054，神经网络分类器2054与数据存储模块204连接；

信号发生器2051发射声信号作用于鱼体，信号接收器2052获取鱼体反向散射的回波信号并传递至频谱分析仪2053，频谱分析仪2053对回波信号进行频谱分析，并将分析结果传递至神经网络分类器2054，神经网络分类器2054将获取的分析结果与数据存储模块204中各种鱼类的回波信号数据进行比对，以获取所探测到的鱼类信息。

本发明中的鱼群探测模块205不仅能够测出鱼群的分布位置，还能够根据鱼体的回波信号进行分析，以便获得鱼群种类和大小信息，更加准确的反馈至捕捞人员，可以根据具体需求选择性的进行捕捞作业。

主控模块206，主控模块206与运行状态控制模块201、防雷模块202、轨迹设定模块203、数据存储模块204和鱼群探测模块205电连接。

供电模块207，供电模块207为运行状态控制模块201、防雷模块202、轨迹设定模块203、数据存储模块204、鱼群探测模块205和主控模块206供电。

远程控制终端300，远程控制终端300用于远程控制机体100的运行状态，并实时监测鱼群探测模块205所获取的识别结果。

无线传输模块208，主控模块206与远程控制终端300之间通过无线传输模块208进行无线通讯，无线传输模块208的传输方式为雷达传输、WLAN传输或GPRS传输中的任意一种。

根据本发明一种水空两用的海上鱼群勘探系统，在另一个实施例中，还包括图像采集模块209，图像采集模块209分别与主控模块206和供电模块207连接，图像采集模块209用于采集机体100周围的图像信息，并将采集的图像信息通过无线传输模块208实时传输至远程控制终端300。本发明通过图像采集模块209可以将机体周围的图像信息传输至远程控制终端，使工作人员能够实时了解水下情况，以便及时采取对应措施，图像采集模块209可以是高清摄像头，并且分布于机体的前、后、左、右、上、下六个方位，以便对机体周围的景象进行全方位实时监控。

更有利的，在另一个实施例中，还包括GPS定位模块210，GPS定位模块210分别与主控模块206和供电模块207连接，GPS定位模块210用于获取机体100的位置信息，并将位置信息通过无线传输模块208实时传输至远程控制终端300。本发明中的定位模块210可以实时将机体100的所处位置反馈至远程控制终端300，使观测人员能够实时关注机体100的位置信息。

更有利的，在另一个实施例中，还包括水深测量模块211，水深测量模块211分别与主控模块206和供电模块207连接，水深测量模块211用于检测机体100所处水压，并根据水压计算出机体100当前所处的深度。水深测量模块211包括水压压力传感器和计算模块，且水压压力传感器分别与主控模块206和计算模块电连接，通过水压压力传感器检测到机体100当前所处的水压值，并将水压值传输至计算模块，由计算模块根据水压与水深的计算公式计算出机体100当前所处的深度，方便工作人员根据机体100所处的水深并根据不同种类鱼群的分布规律，根据自身需求，即使调整机体100的位置，以便针对性地对所需鱼群进行探测，从而定点且准确地进行捕捞工作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，包括：

运行状态控制模块，所述运行状态控制模块用于将所述机体切换至飞行状态或水下潜行状态；

防雷模块，所述防雷模块用于感应线路高压并泄放雷电流；

轨迹设定模块，所述轨迹设定模块用于控制所述机体按预先设定的轨迹运行；

数据存储模块，所述数据存储模块用于存储各种鱼类的回波信号数据；

鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于获取预设探测方向中目标鱼群的位置信息、种类信息和大小信息，并调取所述数据存储模块中已存的各种鱼类的回波信号数据进行比较，并获取相应的识别结果；

主控模块，所述主控模块与所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块和所述鱼群探测模块电连接；

供电模块，所述供电模块为所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块、所述鱼群探测模块和所述主控模块供电；

远程控制终端，所述远程控制终端用于远程控制所述机体的运行状态，并实时监测所述鱼群探测模块所获取的识别结果；

无线传输模块，所述主控模块与所述远程控制终端之间通过所述无线传输模块进行无线通讯。

2.根据权利要求1所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，所述机体上具有飞行动力装置、潜水动力装置和可折叠的侧翼，其中所述飞行动力装置对称安装在所述侧翼的上表面，所述潜水动力装置对称安装在所述侧翼的后下方。

3.根据权利要求2所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，所述运行状态控制模块包括水面航行控制模块和水下潜行控制模块，其中所述水面航行控制模块连接所述机体的侧翼和飞行动力装置，其用于控制所述侧翼的打开并启动飞行动力装置，将所述机体切换至飞行状态；所述水下潜行控制模块连接所述机体的侧翼和所述潜水动力装置，其用于控制所述侧翼的折叠并启动所述潜水动力装置，将所述机体切换至潜水状态。

4.根据权利要求2所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，所述潜水动力装置采用喷水推进器。

5.根据权利要求1所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，所述鱼群探测模块包括信号发生器、信号接收器、频谱分析仪和神经网络分类器，其中所述信号发生器与所述主控模块连接，所述频谱分析仪分别连接所述信号接收器和所述神经网络分类器，所述神经网络分类器与所述数据存储模块连接；

所述信号发生器发射声信号作用于鱼体，所述信号接收器获取鱼体反向散射的回波信号并传递至所述频谱分析仪，所述频谱分析仪对回波信号进行频谱分析，并将分析结果传递至所述神经网络分类器，所述神经网络分类器将获取的分析结果与数据存储模块中各种鱼类的回波信号数据进行比对，以获取所探测到的鱼类信息。

6.根据权利要求1所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，还包括图像采集模块，所述图像采集模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述图像采集模块用于采集所述机体周围的图像信息，并将采集的图像信息通过所述无线传输模块实时传输至所述远程控制终端。

7.根据权利要求1所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述GPS定位模块用于获取所述机体的位置信息，并将位置信息通过所述无线传输模块实时传输至所述远程控制终端。

8.根据权利要求1所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，还包括水深测量模块，所述水深测量模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述水深测量模块用于检测所述机体所处水压，并根据水压计算出所述机体当前所处的深度。

9.根据权利要求1所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，所述机体的外壳由防水材质制成。

10.根据权利要求1所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，所述无线传输模块的传输方式为雷达传输、WLAN传输或GPRS传输。