CN208059907U - 一种无人机导航信息地面校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机导航信息地面校正装置，包括底座，其特征在于：在所述底座上壁中心处固定有能为无人机进行导航信息校正的GPS天线杆，所述GPS天线杆上侧外壁套设有能用于校正无人机姿态的GPS圆形标志，本实用新型结构简单，使用方便，可以校正无人机的导航信息，特别是惯性导航信息，从而得到无人机准确的位置、姿态信息，有利于无人机影像立体像对的解算，提高作业精度，且制作成本低，有效且高效使无人机准确导航定位，即使受到天空中气象条件的影响，也可重新快速导航定位至指定位置，对地形测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机导航信息校正设备领域，特别涉及一种无人机导航信息地面校正装置。
背景技术
现有利用大飞机进行摄影测量技术已经非常成熟，已经形成了专业的标准流程。由于无人机测量具有技术方案灵活，成本低的特点，现在应用无人机进行地形测量也得到了技术应用。但是现在存在的问题是无人机体积小、质量轻，由于受到天空中气象条件的影响，姿态不稳定，虽然有无人机本身携带的导航系统进行导航，但是由于无人机体积小，导航系统都是成本比较低，性能不高的系统，现有技术不够完善。
故此，现有的无人机导航信息校正设备需要进一步改善。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种无人机导航信息地面校正装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种无人机导航信息地面校正装置，包括底座，其特征在于：在所述底座上壁中心处固定有能为无人机进行导航信息校正的GPS天线杆，所述GPS天线杆上侧外壁套设有能用于校正无人机姿态的GPS圆形标志。
如上所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于所述GPS天线杆包括有设置在底座上壁中心处的天线杆体，所述天线杆体上端设有天线头。
如上所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于所述GPS圆形标志包括有套设在天线杆体上侧外壁的圆形标志板，所述圆形标志板中心处设有圆形板空槽，所述圆形板空槽沿内壁均插接有多个固定夹棍，所述固定夹棍一端固定有固定夹，所述固定夹和圆形板空槽壁面之间设有弹簧，在所述圆形标志板表面设有花纹。
如上所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于在所述底座上壁设有信号发射器。
如上所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于在所述底座上壁设有信号接受器。
如上所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于在所述底座上壁设有电池电源。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型结构简单，使用方便，可以校正无人机的导航信息，特别是惯性导航信息，从而得到无人机准确的位置、姿态信息，有利于无人机影像立体像对的解算，提高作业精度，且制作成本低，有效且高效使无人机准确导航定位，即使受到天空中气象条件的影响，也可重新快速导航定位至指定位置，对地形测量。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1所示的一种无人机导航信息地面校正装置，包括底座1，其特征在于：在所述底座1上壁中心处固定有能为无人机进行导航信息校正的GPS天线杆2，所述GPS天线杆2上侧外壁套设有能用于校正无人机姿态的GPS圆形标志3，工作时，GPS天线杆2用于为无人机进行导航信息校正，GPS圆形标志3用于校正无人机姿态，底座1放置在地面上使GPS圆形标志3平行于地面。
本实用新型中所述GPS天线杆2包括有设置在底座1上壁中心处的天线杆体21，所述天线杆体21上端设有天线头22，工作时，天线杆体21用于增强信号，天线头22用于接受或反馈信号，GPS天线杆2为现有技术。
本实用新型中所述GPS圆形标志3包括有套设在天线杆体21上侧外壁的圆形标志板31，所述圆形标志板31中心处设有圆形板空槽32，所述圆形板空槽32沿内壁均插接有多个固定夹棍33，所述固定夹棍33一端固定有固定夹34，所述固定夹34和圆形板空槽32壁面之间设有弹簧35，在所述圆形标志板31表面设有花纹36，工作时，圆形标志板31固定在天线杆上，圆形标志板31使用固定夹34夹紧，由于圆形板空槽32的存在，GPS的电线可直接从圆形板空槽32穿过，当无人机飞过时，无人机上的相机照相就会对圆形标志板31成像。圆形标志板31的几何中心的位置坐标即为GPS天线所测坐标，无人机的姿态通过圆形标志板31在相片上的形状可以计算获取，因为当无人机不是水平飞行时，水平的圆形在相片上是椭圆，根据椭圆的长半轴和短半轴的长度和方向就可以计算飞机的姿态。与圆形标志板31配套的就是GPS测量装置，圆形标志板31使用塑料材质，花纹36用于使圆形标志板31更加显眼。
本实用新型中所述底座1上壁设有信号发射器4，工作时，信号发射器4通过GPS天线杆2增强信号发送信号至无人机。
本实用新型中所述底座1上壁设有信号接受器5，工作时，发射至无人机的信号通过GPS天线杆2增强信号发送至信号接受器5。
本实用新型中所述底座1上壁设有电池电源6，工作时，电池电源6电连接信号发射器4和信号接受器5。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种无人机导航信息地面校正装置，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)上壁中心处固定有能为无人机进行导航信息校正的GPS天线杆(2)，所述GPS天线杆(2)上侧外壁套设有能用于校正无人机姿态的GPS圆形标志(3)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于所述GPS天线杆(2)包括有设置在底座(1)上壁中心处的天线杆体(21)，所述天线杆体(21)上端设有天线头(22)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于所述GPS圆形标志(3)包括有套设在天线杆体(21)上侧外壁的圆形标志板(31)，所述圆形标志板(31)中心处设有圆形板空槽(32)，所述圆形板空槽(32)沿内壁均插接有多个固定夹棍(33)，所述固定夹棍(33)一端固定有固定夹(34)，所述固定夹(34)和圆形板空槽(32)壁面之间设有弹簧(35)，在所述圆形标志板(31)表面设有花纹(36)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于在所述底座(1)上壁设有信号发射器(4)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于在所述底座(1)上壁设有信号接受器(5)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机导航信息地面校正装置，其特征在于在所述底座(1)上壁设有电池电源(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820540149.2U CN208059907U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种无人机导航信息地面校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820540149.2U CN208059907U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种无人机导航信息地面校正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208059907U true CN208059907U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63985164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820540149.2U Active CN208059907U (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 一种无人机导航信息地面校正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208059907U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021007855A1 (zh) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基站、像控点定位方法、电子设备和计算机可读介质 |
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2018
- 2018-04-13 CN CN201820540149.2U patent/CN208059907U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021007855A1 (zh) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基站、像控点定位方法、电子设备和计算机可读介质 |
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