CN208056673U - 一种高楼外墙垃圾清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高楼外墙垃圾清理机器人，包括固定杆与固定柱，所述固定杆的上端外表面固定安装有旋转球，且固定杆的内表面靠近固定杆的顶端位置处活动安装有过滤布袋，所述固定杆的上端外表面的旋转球的一端活动安装有吸尘管口，所述固定杆的内表面靠近固定杆的顶端位置处的过滤布袋的下端外表面固定安装有导管，所述固定杆的一侧外表面固定安装有集尘箱。本实用新型所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，设有吸尘管口、刮刀与强力吸盘，能够吸收灰尘，保持空气清新，并能将顽固黏着物体刮下，方便进行清洁，同时还能将机器人固定在墙壁上，便于进行清理作业，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种高楼外墙垃圾清理机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种高楼外墙垃圾清理机器人。

背景技术

机器人，主要是通过人工操作进行相关领域的应用。随着科学技术的进步，机器人的使用越来越频繁，而机器人的不断推广也推动了社会的进步和经济的发展，使得生产力水平迅速提高，同时，也解放了人工本身的劳动强度，给工业生产带来了极大的便利；现有的机器人在使用时存在一定的弊端，功能较为单一，无法满足多方面的使用需求，给人们的使用带来了一定的局限性，安全性能也存在一定的缺陷，给机器人的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种高楼外墙垃圾清理机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高楼外墙垃圾清理机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高楼外墙垃圾清理机器人，包括固定杆与固定柱，所述固定杆的上端外表面固定安装有旋转球，且固定杆的内表面靠近固定杆的顶端位置处活动安装有过滤布袋，所述固定杆的上端外表面的旋转球的一端活动安装有吸尘管口，所述固定杆的内表面靠近固定杆的顶端位置处的过滤布袋的下端外表面固定安装有导管，所述固定杆的一侧外表面固定安装有集尘箱，且固定杆的另一侧外表面固定安装有刮刀，所述固定杆的另一侧外表面的刮刀的下端外表面固定安装有弹力布，且刮刀的下端外表面靠近弹力布的下端固定安装有集物箱，所述弹力布的下端外表面的集物箱的上端内表面设有入料口，所述固定杆的下端固定安装有弯曲弹簧，所述固定柱的内表面活动安装有升降杆，且固定柱通过升降杆与弯曲弹簧活动连接，所述固定柱的下端外表面固定安装有控制箱，且固定柱的外表面中间位置处活动安装有旋转把手，所述固定柱的下端外表面的控制箱的内表面一侧固定安装有电动机，且固定柱的下端外表面的控制箱的一侧外表面活动安装有滚轮，所述刮刀的一侧外表面活动安装有伸缩轴，且刮刀的一侧外表面的伸缩轴的一端固定安装有螺栓，所述控制箱的一侧外表面的滚轮的内表面固定安装有固定盘，且滚轮的内表面的固定盘的内表面中间位置处固定安装有拉杆，所述控制箱的一侧外表面的滚轮的外表面固定安装有强力吸盘，所述拉杆的一侧外表面固定安装有横杆。

优选的，所述固定杆与螺栓之间设有螺栓接口，螺栓接口的一侧外表面与固定杆固定连接，螺栓接口的另一侧内表面与螺栓活动连接。

优选的，所述吸尘管口的输入端与电动机的输出端电性连接。

优选的，所述拉杆的底端固定安装有链条，且滚轮、固定盘、拉杆与横杆的数量均为两组。

优选的，所述拉杆的上端外表面固定安装有勾手，勾手的外表面设有橡胶外套。

优选的，所述控制箱的下端设有支座，支座的数量为三组，且控制箱的外表面涂有环氧树脂复合材料防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该高楼外墙垃圾清理机器人，采用吸尘管口，能够实时吸收在垃圾清理过程中产生的灰尘，保持空气清新，使得高楼外墙的垃圾清理工作更加整洁高效，采用刮刀，能够将顽固黏着物体刮下，并将清理下来的垃圾直接收入集物箱里面，简单方便，还能极好的避免清理下来的垃圾落到地面，出现安全事故，采用强力吸盘，在滚轮移动的同时能够将机器人固定在墙壁上，保证了机器人高空作业的安全性，使得清理作业更加简单高效，整个机器人结构简单，操作方便，清洗、除尘与安全的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种高楼外墙垃圾清理机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种高楼外墙垃圾清理机器人的局部视图。

图3为本实用新型一种高楼外墙垃圾清理机器人图2中A的局部放大视图。

图4为本实用新型一种高楼外墙垃圾清理机器人图2中B的局部放大视图。

图中：1、固定杆；2、旋转球；3、过滤布袋；4、吸尘管口；5、导管；6、集尘箱；7、刮刀；8、弹力布；9、集物箱；10、入料口；11、弯曲弹簧；12、固定柱；13、升降杆；14、控制箱；15、旋转把手；16、电动机；17、滚轮；18、伸缩轴；19、螺栓；20、固定盘；21、拉杆；22、强力吸盘；23、横杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种高楼外墙垃圾清理机器人，包括固定杆1与固定柱12，固定杆1的上端外表面固定安装有旋转球2，且固定杆1的内表面靠近固定杆1的顶端位置处活动安装有过滤布袋3，固定杆1的上端外表面的旋转球2的一端活动安装有吸尘管口4，固定杆1的内表面靠近固定杆1的顶端位置处的过滤布袋3的下端外表面固定安装有导管5，固定杆1的一侧外表面固定安装有集尘箱6，且固定杆1的另一侧外表面固定安装有刮刀7，固定杆1的另一侧外表面的刮刀7的下端外表面固定安装有弹力布8，且刮刀7的下端外表面靠近弹力布8的下端固定安装有集物箱9，弹力布8的下端外表面的集物箱9的上端内表面设有入料口10，固定杆1的下端固定安装有弯曲弹簧11，固定柱12的内表面活动安装有升降杆13，且固定柱12通过升降杆13与弯曲弹簧11活动连接，固定柱12的下端外表面固定安装有控制箱14，且固定柱12的外表面中间位置处活动安装有旋转把手15，固定柱12的下端外表面的控制箱14的内表面一侧固定安装有电动机16，且固定柱12的下端外表面的控制箱14的一侧外表面活动安装有滚轮17，刮刀7的一侧外表面活动安装有伸缩轴18，且刮刀7的一侧外表面的伸缩轴18的一端固定安装有螺栓19，控制箱14的一侧外表面的滚轮17的内表面固定安装有固定盘20，且滚轮17的内表面的固定盘20的内表面中间位置处固定安装有拉杆21，控制箱14的一侧外表面的滚轮17的外表面固定安装有强力吸盘22，拉杆21的一侧外表面固定安装有横杆23。

固定杆与螺栓19之间设有螺栓接口，螺栓接口的一侧外表面与固定杆1固定连接，螺栓接口的另一侧内表面与螺栓19活动连接，螺栓接口主要是便于将螺栓19与固定杆1之间进行连接，保证刮刀7能够很好地固定在固定杆1上面，从而保证清理作业的安全进行；吸尘管口4的输入端与电动机16的输出端电性连接，吸尘管口4采用电力控制，可便于控制吸尘过程的进行；拉杆21的底端固定安装有链条，链条的使用，使得拉杆21能够移动，也可控制其伸长或者缩短，从而提高拉杆21使用过程的灵活度，且滚轮17、固定盘20、拉杆21与横杆23的数量均为两组；拉杆21的上端外表面固定安装有勾手，勾手便于将机器人固定在楼层之间，进而方便机器人的操作，勾手的外表面设有橡胶外套，橡胶外套的使用，可防止勾手在安装或者不使用的时候伤及工作人员，保证工作过程的安全性；控制箱14的下端设有支座，支座可将控制箱14与接触面之间留有一定的间隙，防止控制箱14的下端被磨损，也增加了其整体的安全性，支座的数量为三组，且控制箱14的外表面涂有环氧树脂复合材料防腐涂层，环氧树脂复合材料防腐涂层可防止控制箱14因长期暴露在空气中被腐蚀，延长其使用寿命。

需要说明的是，本实用新型为一种高楼外墙垃圾清理机器人，在使用时，电动机16为机器人的使用提供电力，通过旋转球2，使用者可根据具体需要调节吸尘管口4的角度，更好的进行除尘，固定杆1起到支撑的作用，在固定杆1的内部设置了过滤布袋3，可将大颗粒灰尘收集起来，避免灰尘过多堵塞导管5，在导管5的一端设置了集尘箱6，可将收集的灰尘小颗粒放进其中，防止造成空气污染，起到保证空气清新度的作用，在固定杆1的一侧设置了刮刀7，通过螺栓19可将刮刀7与固定杆1之间进行连接，而伸缩轴18可改变刮刀7的清理位置，刮刀7可将粘连在外墙上的难清理物质进行清理，清理下来的物质通过弹力布8表面经入料口10可直接进入集物箱9里面，达到大颗粒物质的收集过程，在固定杆1的下端设置了弯曲弹簧11，使用者可通过旋转弯曲弹簧11的角度控制机器人的活动范围，使得机器人的使用更加灵活自由，通过固定柱12可进行升降杆13的固定，并对其起到一定的支撑作用，升降杆13可控制机器人的工作高度，扩大其使用范围，通过转动旋转把手15，可进行升降杆13的升降过程，通过滚轮17和强力吸盘22的组合式使用，可在移动机器人的同时对其进行固定，使其与墙壁之间实现强力粘附，进而保证工作的安全性，通过固定盘20，可将滚轮17与控制箱14之间进行连接，进而对滚轮17进行固定，采用拉杆21可将机器人固定在楼层之间，便于清理过程的进行，而拉杆21中间的横杆23则增强了两组拉杆21之间的稳定性，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种高楼外墙垃圾清理机器人，包括固定杆（1）与固定柱（12），其特征在于：所述固定杆（1）的上端外表面固定安装有旋转球（2），且固定杆（1）的内表面靠近固定杆（1）的顶端位置处活动安装有过滤布袋（3），所述固定杆（1）的上端外表面的旋转球（2）的一端活动安装有吸尘管口（4），所述固定杆（1）的内表面靠近固定杆（1）的顶端位置处的过滤布袋（3）的下端外表面固定安装有导管（5），所述固定杆（1）的一侧外表面固定安装有集尘箱（6），且固定杆（1）的另一侧外表面固定安装有刮刀（7），所述固定杆（1）的另一侧外表面的刮刀（7）的下端外表面固定安装有弹力布（8），且刮刀（7）的下端外表面靠近弹力布（8）的下端固定安装有集物箱（9），所述弹力布（8）的下端外表面的集物箱（9）的上端内表面设有入料口（10），所述固定杆（1）的下端固定安装有弯曲弹簧（11），所述固定柱（12）的内表面活动安装有升降杆（13），且固定柱（12）通过升降杆（13）与弯曲弹簧（11）活动连接，所述固定柱（12）的下端外表面固定安装有控制箱（14），且固定柱（12）的外表面中间位置处活动安装有旋转把手（15），所述固定柱（12）的下端外表面的控制箱（14）的内表面一侧固定安装有电动机（16），且固定柱（12）的下端外表面的控制箱（14）的一侧外表面活动安装有滚轮（17），所述刮刀（7）的一侧外表面活动安装有伸缩轴（18），且刮刀（7）的一侧外表面的伸缩轴（18）的一端固定安装有螺栓（19），所述控制箱（14）的一侧外表面的滚轮（17）的内表面固定安装有固定盘（20），且滚轮（17）的内表面的固定盘（20）的内表面中间位置处固定安装有拉杆（21），所述控制箱（14）的一侧外表面的滚轮（17）的外表面固定安装有强力吸盘（22），所述拉杆（21）的一侧外表面固定安装有横杆（23）。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述固定杆（1）与螺栓（19）之间设有螺栓接口，螺栓接口的一侧外表面与固定杆（1）固定连接，螺栓接口的另一侧内表面与螺栓（19）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述吸尘管口（4）的输入端与电动机（16）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述拉杆（21）的底端固定安装有链条，且滚轮（17）、固定盘（20）、拉杆（21）与横杆（23）的数量均为两组。

5.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述拉杆（21）的上端外表面固定安装有勾手，勾手的外表面设有橡胶外套。

6.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述控制箱（14）的下端设有支座，支座的数量为三组，且控制箱（14）的外表面涂有环氧树脂复合材料防腐涂层。