CN208053644U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机，包括机体、燃料电池及风扇。机体起支撑及固定作用。机体包括机舱，机舱上开设有收容腔，机舱的其中至少一个侧壁上开设有与收容腔连通的通风口；燃料电池收容并固定于收容腔内；风扇设置于机舱的其中至少一个侧壁，风扇与通风口配合以在收容腔内形成气流。本实用新型提供的无人机具有较强的可靠性。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及高端机器人技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

为解决锂电池动力无人机续航时间短的问题，采用燃料电池作为无人机的动力源。燃料电池具有较高的能量转换率，可以通过电化学反应直接将化学能转换为电能。然而，燃料电池在电化学反应的过程中会释放大量的热量，故只能将燃料电池挂设与机体外侧。

但是，将燃料电池设置于机体外侧会带来其他一些问题。例如，无人机防水效果降低、无人机的云台负载等其他结构与燃料电池位置重叠不便于优化，无人机整机的重心设置不便。然而，这都将有可能导致无人机的可靠性不足。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的可靠性不足的问题，提供一种可靠性较强的无人机。

一种无人机，包括：

起支撑及固定作用的机体，所述机体包括机舱，所述机舱上开设有收容腔，所述机舱的其中至少一个侧壁上开设有与所述收容腔连通的通风口；

燃料电池，收容并固定于所述收容腔内；

风扇，设置于所述机舱的其中至少一个侧壁，所述风扇与所述通风口配合以在所述收容腔内形成气流。

在其中一个实施例中，所述机体为轴对称结构。

在其中一个实施例中，所述燃料电池为多个，且多个所述燃料电池关于所述机体的对称轴呈轴对称分布，或关于所述机体的重心成中心对称分布。

在其中一个实施例中，所述机舱相对的两个侧壁

分别开设有与所述收容腔连通的安装口，另外两个侧壁开设有所述通风口，所述风扇卡持于所述安装口。

在其中一个实施例中，所述燃料电池贴设于所述收容腔开设有所述安装口的两个内壁，所述风扇朝向所述收容腔内的一侧与所述燃料电池抵持。

在其中一个实施例中，还包括电机及涡扇，所述电机与所述燃料电池电连接，所述电机的输出轴与所述涡扇传动连接。

在其中一个实施例中，所述燃料电池及所述风扇可拆卸地安装于所述机体。

在其中一个实施例中，还包括可拆卸地安装于所述机体的盖板，所述机舱的一侧开设有与所述收容腔连通的开口，所述盖板覆盖所述开口。

在其中一个实施例中，还包括云台，所述云台设置于所述机舱背向所述开口的表面。

上述无人机，机舱上开设有收容腔。由于在机上的其中至少一个侧壁上开设有与收容腔连通的通风口，且风扇设置于机舱的其中至少一个侧壁上，故当燃料电池工作释放热量时，风扇与通风口配合，可在收容腔内形成气流，并将热量扩散至收容腔外。而且，燃料电池设置于收容腔内，还可以有效解决无人机防水效果低，无人机的云台负载结构布局复杂等缺点，因而具有较强的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中无人机的结构示意图；

图2为图1所示的无人机中的机舱的结构示意图；

图3为图1所示的无人机的侧视图；

图4为图1所示的无人机的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中的无人机100包括机体110、燃料电池120及风扇130。

机体110起支撑及固定作用。因此，机体110需由具有高强度、耐冲击性能的合金、塑钢或者其他高分子材料制成。具体的，机体110的形状，可根据需求及审美进行设计。具体在本实施例中，机体110呈轴对称结构。轴对称结构的机体110便于布置云台150或者其他无人机100的零部件，进而便于无人机100整机的重心设计，从而使得无人机100在工作过程中保持稳定。而且，成轴对称结构的无人机100符合设计美学，使得无人机100外形美观，富有美感。

机体110包括机舱112，机舱112上开设有收容腔114，机舱112的其中至少一个侧壁上开设有与收容腔114连通的通风口116。通风口116的设置便于机体110实现快速散热。

请一并参阅图3及图4，进一步的，在本实施例中，无人机100还包括可拆卸地安装于机体110的盖板140。机舱112的一侧开设有与收容腔114连通的开口，盖板140覆盖开口。

通过将盖板140可拆卸地安装于机舱112上，便于在收容腔114内设置元件。

在本实施例中，无人机100还包括云台150，云台150设置于机舱112背向开口的表面。

具体的，可根据需要在云台150上安装并固定摄像机或者其他功能的组件，从而实现无人机100的航拍或者辅助功能。

燃料电池120收容并固定于收容腔114内。燃料电池120可为无人机100飞行提供动力。具体地，燃料电池120可以是碱性燃料电池、磷酸燃料电池、固志氧燃料电池或者其他形式的燃料电池120，只需确保能为无人机100飞行提供足够的动力即可。

具体地，燃料电池120可为单个或者多个。具体在本实施例中，燃料电池120为多个，且多个燃料电池120关于机体110的对称轴呈轴对称分布。或者，燃料电池120关于机体110的重心成中心对称分布。

无人机100在飞行时需要提供足够的能量。多个燃料电池120的设置，可为无人机100的工作提供巨大的能量，且能有效解决续航时间短的问题。同时，燃料电池100关于机体110的对称轴呈轴对称分布。或者，燃料电池120关于机体110的重心成中心对称分布。如此，不仅符合设计美学，使得无人机100外形美观，而且，燃料电池120及机体110的重心均可位于机体110的对称轴上，使得无人机100的结构布局简单。同时，无人机100的云台150也将与燃料电池120的位置错开，便于更好地实现无人机100的优化。

风扇130设置于机舱112的其中至少一个侧壁，风扇130与通风口116配合以在收容腔114内形成气流。

燃料电池120虽具有较高的能量转换率，可以通过电化学反应直接将化学能转换为电能。但是，燃料电池120在电化学反应的过程中亦会释放大量的热量。为实现无人机100良好的通风散热效果，延长无人机100及燃料电池120的使用寿命，将风扇130设置于机舱112至少一个侧壁上，通风口116设置于机舱112其他的侧壁上。风扇130工作时，可在收容腔114内形成空气对流。而通风口116与收容腔114及外界连通，有利于将收容腔114内的热空气与外界冷空气进行热交换，从而将热量快速扩散，实现良好的散热。

具体的，风扇130可与燃料电池120电连接。因此，在燃料电池120工作的同时能够带动风扇130运转，实现风扇130与燃料电池120的同步工作，从而达到及时散热的目的。需要指出的是，在其他实施例中，也可以在风扇上130设置电源，电源用于驱动风扇130工作。

进一步的，在本实施例中，机舱112相对的两个侧壁分别开设有与收容腔114连通的安装口118。另外两个侧壁开设有通风口116，风扇130卡持于安装口118。

因此，从通风口116及安装口118进入的气流，流通方向相互垂直。也就是说，从通风口116及安装口118进入的空气可发生对冲，故可进一步提升热量的交换速度，从而实现快速散热。

更进一步的，在本实施例中，燃料电池120贴设于收容腔114开设有安装口118的两个内壁。风扇130朝向收容腔114内的一侧与燃料电池120抵持。

燃料电池120贴设于收容腔114的内壁，便于空气在更大的空间内实现对流，从而达到良好的散热效果。而且，风扇130朝向收容腔114内的一侧与燃料电池120抵持，可有效减小收容腔114的体积，使得无人机100结构紧凑，体积小型化。

在本实施例中，还包括电机(图未示)及涡扇(图未示)，电机与燃料电池120电连接，电机的输出轴与涡扇传动连接。

燃料电池120为电机提供动力源。电机驱动涡扇旋转，以使无人机100能够顺利飞行。需要指出的是，在其他实施例中，也不限于电机及涡扇，还可以是电机配合桨叶来实现飞行。

在本实施例中，燃料电池120及风扇130可拆卸地安装于机体110。

因此，当风扇130或者燃料电池120损坏时，可将燃料电池120及风扇130进行及时的更换，从而便于无人机100的正常使用。

上述无人机100，机舱112上开设有收容腔114。由于机舱112的其中至少一个侧壁上开设有与收容腔114连通的通风口116，且风扇130设置于机舱112的其中至少一个侧壁上，故当燃料电池120工作释放热量时，风扇130与通风口116配合，可在收容腔114内形成气流，并将热量扩散至收容腔114外。而且，燃料电池120设置于收容腔114内，还可以有效解决无人机100防水效果低，无人机100的云台150负载结构布局复杂等缺点，因而具有较强的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

起支撑及固定作用的机体，所述机体包括机舱，所述机舱上开设有收容腔，所述机舱的其中至少一个侧壁上开设有与所述收容腔连通的通风口；

燃料电池，收容并固定于所述收容腔内；

风扇，设置于所述机舱的其中至少一个侧壁，所述风扇与所述通风口配合以在所述收容腔内形成气流。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体为轴对称结构。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述燃料电池为多个，且多个所述燃料电池关于所述机体的对称轴呈轴对称分布，或关于所述机体的重心成中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机舱相对的两个侧壁分别开设有与所述收容腔连通的安装口，另外两个侧壁开设有所述通风口，所述风扇卡持于所述安装口。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述燃料电池贴设于所述收容腔开设有所述安装口的两个内壁，所述风扇朝向所述收容腔内的一侧与所述燃料电池抵持。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括电机及涡扇，所述电机与所述燃料电池电连接，所述电机的输出轴与所述涡扇传动连接。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述燃料电池及所述风扇可拆卸地安装于所述机体。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括可拆卸地安装于所述机体的盖板，所述机舱的一侧开设有与所述收容腔连通的开口，所述盖板覆盖所述开口。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括云台，所述云台设置于所述机舱背向所述开口的表面。