CN208052510U - 一种平衡取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平衡取料装置，包括安装板、分布在该安装板上并依靠负压吸料的多个取料件，各取料件分别具有吸气口；还包括真空平衡管，该真空平衡管设有用以抽真空的第一气孔，并分布有多个第二气孔，第二气孔与取料件一一对应，且各第二气孔分别与相应的取料件的吸气口相连通。所述真空平衡管的设置，能够实现管道内部真空压力的平衡，使各取料件在取料时具有稳定的真空压力，在取走零件的时候不会因为压力不平衡而导致残留零件在模具内部，并可以避免零件从注塑机出来到零件放置处这个过程中出现掉落的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸料装置，特别是涉及一种平衡取料装置。
背景技术
现有注塑件取料机构是通过真空管路配合取料件对注塑零件进行吸取，取料件例如真空吸盘等，各取料件通过气管、真空阀与真空发生器进行连接。在注塑件取料时由于管道内部的真空压力不平衡，经常出现未被取料件取出的零件残留在模具内部，从而导致模具因为残留零件而被压坏的情况。
实用新型内容
本实用新型提供了一种平衡取料装置，其克服了现有技术的真空取料装置所存在的不足之处。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平衡取料装置，包括安装板、分布在该安装板上并依靠负压吸料的多个取料件，各取料件分别具有吸气口；还包括真空平衡管，该真空平衡管设有用以抽真空的第一气孔，并分布有多个第二气孔，第二气孔与取料件一一对应，且各第二气孔分别与相应的取料件的吸气口相连通。
进一步的，所述真空平衡管设置在所述安装板上。
进一步的，所述真空平衡管的数量为至少两个，该至少两个真空平衡管并列设置在所述安装板背面；所述多个取料件包括至少两组，该至少两组取料件与所述至少两个真空平衡管一一对应，并设置在所述安装板正面。
进一步的，各个第二气孔分别通过气管配合管接头与相应的取料件的吸气口相接通。
进一步的，所述真空平衡管的第一气孔通过气管配合管接头与真空阀相连接。
进一步的，所述真空平衡管为铝合金材质。
进一步的，所述第一气孔、第二气孔均位于所述真空平衡管的管壁上，且第一气孔位于真空平衡管的管壁的中间位置，所述多个第二气孔分成两组，该两组第二气孔分散分布在第一气孔两边。
进一步的，各个取料件分别为平行气爪、薄型气爪、真空吸盘中的任意一种。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
所述真空平衡管的设置，能够实现管道内部真空压力的平衡，使各取料件在取料时具有稳定的真空压力，在取走零件的时候不会因为压力不平衡而导致残留零件在模具内部，并可以避免零件从注塑机出来到零件放置处这个过程中出现掉落的情况。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种平衡取料装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的立体构造示意图一；
图2是本实用新型的立体构造示意图二；
图3是本实用新型的主视图；
图4是本实用新型的真空平衡管的结构示意图；
图5是本实用新型的工作状态变化示意图。
具体实施方式
实施例，请参见图1-图4所示，本实用新型的一种平衡取料装置，包括安装板1、分布在该安装板1上并依靠负压吸料的多个取料件2，各个取料件2分别可以是平行气爪或薄型气爪或真空吸盘等，依实际需要进行选择，且各取料件2分别具有吸气口。本实用新型还包括真空平衡管3，该真空平衡管3由铝合金型材制作而成，且该真空平衡管3的管壁上设有用以抽真空的第一气孔31，并沿其轴向分布有多个第二气孔32，第二气孔32与取料件2一一对应，且各第二气孔32分别与相应的取料件的吸气口相连通。所述第一气孔31位于真空平衡管3的管壁的中间位置，所述多个第二气孔32分成两组，该两组第二气孔32分散分布在第一气孔31两边。
本实施例中，所述真空平衡管3设置在所述安装板1上，并且，真空平衡管3的数量为两个，该两个真空平衡管3并列设置在所述安装板1背面。所述多个取料件2包括两组，该两组取料件2与所述两个真空平衡管3一一对应，并设置在所述安装板1正面。
本实施例中，各个第二气孔32分别通过柔性气管4配合管接头与相应的取料件2的吸气口一一相接通。所述真空平衡管3的第一气孔31通过气管5配合管接头与真空阀6相连接。
本实用新型的一种平衡取料装置，工作时安装在机械手7上，由机械手7带动实现取料工位与放料工位的切换，并且，取料时产生的真空由机械手7提供，如图5所示。取料时，机械手7驱使本实用新型的平衡取料装置10靠近注塑机8的模具，模具开模时，将注塑零件顶出，取料件2端部与注塑零件接触，通过机械手7将取料件2、软管、真空平衡管3、软管内部抽真空，从而使注塑零件吸附在取料件2上。接着，机械手7动作，将本实用新型的平衡取料装置10翻转90°，并移动到收料盒9处，同时，机械手7向本实用新型内部注入空气，打破真空，使各取料件2将所吸附的注塑零件放入收料盒9中。所述真空平衡管3的设置，能够实现管道内部真空压力的平衡，使各取料件2在取料时具有稳定的真空压力，在取走零件的时候不会因为压力不平衡而导致残留零件在模具内部，并可以避免零件从注塑机出来到零件放置处这个过程中出现掉落的情况。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种平衡取料装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种平衡取料装置，包括安装板、分布在该安装板上并依靠负压吸料的多个取料件，各取料件分别具有吸气口；其特征在于：还包括真空平衡管，该真空平衡管设有用以抽真空的第一气孔，并分布有多个第二气孔，第二气孔与取料件一一对应，且各第二气孔分别与相应的取料件的吸气口相连通。
2.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：所述真空平衡管设置在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的平衡取料装置，其特征在于：所述真空平衡管的数量为至少两个，该至少两个真空平衡管并列设置在所述安装板背面；所述多个取料件包括至少两组，该至少两组取料件与所述至少两个真空平衡管一一对应，并设置在所述安装板正面。
4.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：各个第二气孔分别通过气管配合管接头与相应的取料件的吸气口相接通。
5.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：所述真空平衡管的第一气孔通过气管配合管接头与真空阀相连接。
6.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：所述真空平衡管为铝合金材质。
7.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：所述第一气孔、第二气孔均位于所述真空平衡管的管壁上，且第一气孔位于真空平衡管的管壁的中间位置，所述多个第二气孔分成两组，该两组第二气孔分散分布在第一气孔两边。
8.根据权利要求1所述的平衡取料装置，其特征在于：各个取料件分别为平行气爪、薄型气爪、真空吸盘中的任意一种。
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| CN201820272638.4U CN208052510U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 一种平衡取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN208052510U true CN208052510U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63990707
Family Applications (1)
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| CN201820272638.4U Active CN208052510U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 一种平衡取料装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115556303A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-03 | 四川锐腾电子有限公司 | 一种用于注塑过程去除零件异物的装置 |
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2018
- 2018-02-26 CN CN201820272638.4U patent/CN208052510U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115556303A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-03 | 四川锐腾电子有限公司 | 一种用于注塑过程去除零件异物的装置 |
| CN115556303B (zh) * | 2022-12-06 | 2023-04-07 | 四川锐腾电子有限公司 | 一种用于注塑过程去除零件异物的装置 |
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