CN208052008U - 智能式切胶收集一体机 - Google Patents
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Abstract
为了解决海南省橡胶产业切胶效率低下、劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种智能式切胶收集一体机，属于智能农业装备技术领域。智能式切胶收集一体机由推胶系统、切胶系统、自动取胶系统、存胶系统和自动控制系统所组成。推胶系统将胶块自动推送到切胶系统的切胶台，胶块随切胶台向圆锯片逐渐靠近，然后在圆锯片的旋转作用下将切胶台上的胶块切割成两部分，取胶控制器控制自动取胶系统各部分协调工作，将被切的胶块抓取后并放入存胶室。本实用新型的设计思路新颖，不仅能够实现智能控制，而且操作简单、便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切胶机，具体涉及一种智能式切胶收集一体机，属于智能农业装备技术领域。
背景技术
橡胶是现代工业的一种重要战略物质，我国主要的产胶区分布在海南的儋州、琼中等县市，橡胶加工相关的产业已成为海南省的支柱产业，但是切胶工艺主要还依赖机械化或半自动化的切胶机完成，切胶的效率还比较低、劳动强度大。
切胶机是一种橡胶的加工设备，其功能是把天然橡胶或合成橡胶的胶块(胶包)切成易于进行加工的较小的胶块。橡胶是一种高弹性和韧性的固体，加工规模不同，加工条件不同，橡胶的品种和性能不同，因此切胶机有多种规格和性能的品种，选购和使用时要密切根据需要进行选择和操控。当前，随着人工切胶成本的不断增加，为了提高切胶的效率和效果，急需一种智能式切胶收集一体机。
发明内容
为了解决海南省橡胶产业切胶效率低下、劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种智能式切胶收集一体机。
本实用新型提供的智能式切胶收集一体机，包括推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）和自动控制系统（5），推胶系统（1）包括大电机（11）、螺栓A（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、V带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓B（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）和推块（113）。
切胶系统（2）包括机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）。
定位装置（28）包括伸缩电机（281）、L型伸缩杆A（282）、卡环A（283）、吊板A（284）、L型伸缩杆B（285）、卡环B（286）、吊板B（287）。
L型伸缩杆A（282）上设有凸柱A（2821），L型伸缩杆B（285）上设有凸柱B（2851）。
自动取胶系统（3）包括底座（31）、电机A（32）、摆动杆（33）、电机B（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）。
铰链连杆机构（310）的末端设有不完全齿轮（3101）。
取胶控制器（312）包括控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。
存胶系统（4）包括行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）；
自动控制系统（5）包括控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
大电机（11）通过螺栓A（12）固定在机架（21）上，小带轮（14）固定在大电机输出轴（13）上，V带（15）安装在小带轮（14）和大带轮（16）上，大带轮（16）固定在减速箱输入轴（17）上，减速箱（18）通过螺栓B（19）固定在机架（21）上，减速箱输出轴（110）与周转杆（111）通过转动副连接，周转杆（111）与传动杆（112）通过转动副连接，传动杆（112）与推块（113）通过转动副连接，推块（113）与滑槽（22）构成移动副。
机架（21）上设有滑槽（22），步进电机（23）固定在机架（21）上，步进电机（23）为带传动机构（24）提供动力，带传动机构（24）安装在机架（21）上，伺服电机（25）固定在机架（21）上，伺服电机（25）与丝杠（26）固定连接，丝杠（26）与螺母（261）构成螺旋副，螺母（261）固定在切胶台（27）底部，切胶台（27）中部设有锯槽（271），轴套（272）固定在切胶台（27）底部，导向轴（273）套在轴套（272）中，定位装置（28）安装在机架（21）上，切胶台（27）中设有探胶传感器（29），残渣箱（210）与机架（21）固定连接，小电机（211）固定在机架（21）上，小电机（211）与圆锯片（213）通过传动带（212）连接，锯套（214）固定在机架（21）上。
伸缩电机（281）固定在切胶台（27）上，伸缩电机（281）两端设有L型伸缩杆A（282）和L型伸缩杆B（285），L型伸缩杆A（282）与卡环A（283）通过凸柱A（2821）构成摆动副，吊板A（284）固接在卡环A（283）下方，L型伸缩杆B（285）与卡环B（286）通过凸柱B（2851）构成摆动副，吊板B（287）固接在卡环B（286）下方。
底座（31）固定在支撑柱（44）上，电机A（32）固定在底座（31）上，电机A（32）与摆动杆（33）通过转动副连接，电机B（34）与转动杆（35）通过转动副连接，电动液压缸（37）安装在支撑台（36）上，电动液压缸（37）中设有伸缩臂（38），伸缩臂（38）与取胶电机（39）固定连接，取胶电机（39）为铰链连杆机构（310）提供动力，抓胶板（311）固接在铰链连杆机构（310）下方，取胶控制器（312）安装在底座（31）。
控制箱（3121）上设有开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。
行走轮（41）安装在底盘（42）下方，存胶室（43）固定在底盘（42）上，支撑柱（44）固定在底盘（42）上。
自动控制系统（5）安装在机架（21）上，控制柜（51）上方设有大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
探胶传感器（29）与伸缩电机（281）电性连接。
控制箱（3121）与电机A（32）、电机B（34）、电动液压缸（37）、取胶电机（39）均电性连接，控制箱（3121）与控制柜（51）电性连接。
控制柜（51）与大电机（11）、步进电机（23）、伺服电机（25）、伸缩电机（281）、小电机（211）均电性连接。
本实用新型提供的智能式切胶收集一体机，可大大提高橡胶切胶、取胶、收集工作的效率，能够促进海南省橡胶产业的发展，本实用新型的设计思路新颖，不仅能够实现智能控制，而且操作简单、便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的整机结构。
图2为本实用新型的推胶系统。
图3为本实用新型的切胶系统。
图4为本实用新型的切胶台底部部件。
图5为本实用新型的定位装置。
图6为本实用新型的定位端（靠近自动取胶系统侧）。
图7为本实用新型的定位端（靠近推送系统侧）。
图8为本实用新型的自动取胶系统。
图9为本实用新型的自动取胶系统底部。
图10为本实用新型的取胶控制器。
图11为本实用新型的存胶系统。
图12为本实用新型的自动控制系统。
附图的各个序号含义为：推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）、自动控制系统（5）、大电机（11）、螺栓A（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、V带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓B（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）、推块（113）、机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）、伸缩电机（281）、L型伸缩杆A（282）、卡环A（283）、吊板A（284）、L型伸缩杆B（285）、卡环B（286）、吊板B（287）、底座（31）、电机A（32）、摆动杆（33）、电机B（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）、不完全齿轮（3101）、控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）、行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）、控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的构造原理、技术手段、工作过程和结构功能便于了解，下面结合附图1-12进一步说明其具体的实施方式。
本实用新型提供的智能式切胶收集一体机，包括推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）和自动控制系统（5），推胶系统（1）包括大电机（11）、螺栓A（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、V带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓B（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）和推块（113）。
切胶系统（2）包括机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）。
定位装置（28）包括伸缩电机（281）、L型伸缩杆A（282）、卡环A（283）、吊板A（284）、L型伸缩杆B（285）、卡环B（286）、吊板B（287）。
L型伸缩杆A（282）上设有凸柱A（2821），L型伸缩杆B（285）上设有凸柱B（2851）。
自动取胶系统（3）包括底座（31）、电机A（32）、摆动杆（33）、电机B（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）。
铰链连杆机构（310）的末端设有不完全齿轮（3101）。
取胶控制器（312）包括控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。
存胶系统（4）包括行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）；
自动控制系统（5）包括控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
大电机（11）通过螺栓A（12）固定在机架（21）上，小带轮（14）固定在大电机输出轴（13）上，V带（15）安装在小带轮（14）和大带轮（16）上，大带轮（16）固定在减速箱输入轴（17）上，减速箱（18）通过螺栓B（19）固定在机架（21）上，减速箱输出轴（110）与周转杆（111）通过转动副连接，周转杆（111）与传动杆（112）通过转动副连接，传动杆（112）与推块（113）通过转动副连接，推块（113）与滑槽（22）构成移动副。
机架（21）上设有滑槽（22），步进电机（23）固定在机架（21）上，步进电机（23）为带传动机构（24）提供动力，带传动机构（24）安装在机架（21）上，伺服电机（25）固定在机架（21）上，伺服电机（25）与丝杠（26）固定连接，丝杠（26）与螺母（261）构成螺旋副，螺母（261）固定在切胶台（27）底部，切胶台（27）中部设有锯槽（271），轴套（272）固定在切胶台（27）底部，导向轴（273）套在轴套（272）中，定位装置（28）安装在机架（21）上，切胶台（27）中设有探胶传感器（29），残渣箱（210）与机架（21）固定连接，小电机（211）固定在机架（21）上，小电机（211）与圆锯片（213）通过传动带（212）连接，锯套（214）固定在机架（21）上。
伸缩电机（281）固定在切胶台（27）上，伸缩电机（281）两端设有L型伸缩杆A（282）和L型伸缩杆B（285），L型伸缩杆A（282）与卡环A（283）通过凸柱A（2821）构成摆动副，吊板A（284）固接在卡环A（283）下方，L型伸缩杆B（285）与卡环B（286）通过凸柱B（2851）构成摆动副，吊板B（287）固接在卡环B（286）下方。
底座（31）固定在支撑柱（44）上，电机A（32）固定在底座（31）上，电机A（32）与摆动杆（33）通过转动副连接，电机B（34）与转动杆（35）通过转动副连接，电动液压缸（37）安装在支撑台（36）上，电动液压缸（37）中设有伸缩臂（38），伸缩臂（38）与取胶电机（39）固定连接，取胶电机（39）为铰链连杆机构（310）提供动力，抓胶板（311）固接在铰链连杆机构（310）下方，取胶控制器（312）安装在底座（31）。
控制箱（3121）上设有开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）。
行走轮（41）安装在底盘（42）下方，存胶室（43）固定在底盘（42）上，支撑柱（44）固定在底盘（42）上。
自动控制系统（5）安装在机架（21）上，控制柜（51）上方设有大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
探胶传感器（29）与伸缩电机（281）电性连接。
控制箱（3121）与电机A（32）、电机B（34）、电动液压缸（37）、取胶电机（39）均电性连接，控制箱（3121）与控制柜（51）电性连接。
控制柜（51）与大电机（11）、步进电机（23）、伺服电机（25）、伸缩电机（281）、小电机（211）均电性连接。
参见图1至图12，本实用新型提供的智能式切胶收集一体机的工作原理及使用方法如下。
启动智能式切胶收集一体机，大电机（11）带动小带轮（14）旋转，再通过V带（15）带动大带轮（16）旋转，将动力传递到减速箱（18），减速箱输出轴（110）带动周转杆（111）旋转，然后通过传动杆（112）驱动推块（113）在滑槽（22）做直线运动，进而推块（113）将机架（21）上的胶块推送到带传动机构（24）上，步进电机（23）驱动带传动机构（24）将胶块推送到切胶台（27）上；切胶台（27）上的探胶传感器（29）检测到胶块后向伸缩电机（281）发出信号，使伸缩电机（281）开始工作，驱动L型伸缩杆A（282）和L型伸缩杆B（285）做收缩运动，使吊板A（284）和吊板B（287）相向运动并夹紧胶块，进而实现胶块在切胶台（27）上的夹紧定位。
启动伺服电机（25），伺服电机（25）带动丝杠（26）旋转，丝杠（26）通过螺母（261）驱动切胶台（27）做直线运动，小电机（211）通过传动带（212）驱动圆锯片（213）旋转，胶块随切胶台（27）向圆锯片（213）逐渐靠近，然后在圆锯片（213）的旋转作用下将切胶台（27）上的胶块切割成两部分，这样就完成了一个胶块的自动切割；当胶块切割完成后，切胶台（27）在丝杠（26）的驱动下反向复位后停止，自动取胶系统（3）开始工作，取胶控制器（312）控制自动取胶系统（3）的摆动杆（33）、转动杆（35）、伸缩臂（38）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）进行协同运动，进而将被切的胶块抓取后并放入存胶室（43），这样就完成了胶块的自动切割收集一体化。
Claims (4)
1.一种智能式切胶收集一体机，包括推胶系统（1）、切胶系统（2）、自动取胶系统（3）、存胶系统（4）和自动控制系统（5），推胶系统（1）包括大电机（11）、螺栓A（12）、大电机输出轴（13）、小带轮（14）、V带（15）、大带轮（16）、减速箱输入轴（17）、减速箱（18）、螺栓B（19）、减速箱输出轴（110）、周转杆（111）、传动杆（112）和推块（113），其特征在于：
切胶系统（2）包括机架（21）、滑槽（22）、步进电机（23）、带传动机构（24）、伺服电机（25）、丝杠（26）、螺母（261）、切胶台（27）、锯槽（271）、轴套（272）、导向轴（273）、定位装置（28）、探胶传感器（29）、残渣箱（210）、小电机（211）、传动带（212）、圆锯片（213）、锯套（214）；
定位装置（28）包括伸缩电机（281）、L型伸缩杆A（282）、卡环A（283）、吊板A（284）、L型伸缩杆B（285）、卡环B（286）、吊板B（287）；
L型伸缩杆A（282）上设有凸柱A（2821），L型伸缩杆B（285）上设有凸柱B（2851）；
自动取胶系统（3）包括底座（31）、电机A（32）、摆动杆（33）、电机B（34）、转动杆（35）、支撑台（36）、电动液压缸（37）、伸缩臂（38）、取胶电机（39）、铰链连杆机构（310）、抓胶板（311）、取胶控制器（312）；
铰链连杆机构（310）的末端设有不完全齿轮（3101）；
取胶控制器（312）包括控制箱（3121）、开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）；
存胶系统（4）包括行走轮（41）、底盘（42）、存胶室（43）、支撑柱（44）；
自动控制系统（5）包括控制柜（51）、大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）；
大电机（11）通过螺栓A（12）固定在机架（21）上，小带轮（14）固定在大电机输出轴（13）上，V带（15）安装在小带轮（14）和大带轮（16）上，大带轮（16）固定在减速箱输入轴（17）上，减速箱（18）通过螺栓B（19）固定在机架（21）上，减速箱输出轴（110）与周转杆（111）通过转动副连接，周转杆（111）与传动杆（112）通过转动副连接，传动杆（112）与推块（113）通过转动副连接，推块（113）与滑槽（22）构成移动副；
机架（21）上设有滑槽（22），步进电机（23）固定在机架（21）上，步进电机（23）为带传动机构（24）提供动力，带传动机构（24）安装在机架（21）上，伺服电机（25）固定在机架（21）上，伺服电机（25）与丝杠（26）固定连接，丝杠（26）与螺母（261）构成螺旋副，螺母（261）固定在切胶台（27）底部，切胶台（27）中部设有锯槽（271），轴套（272）固定在切胶台（27）底部，导向轴（273）套在轴套（272）中，定位装置（28）安装在机架（21）上，切胶台（27）中设有探胶传感器（29），残渣箱（210）与机架（21）固定连接，小电机（211）固定在机架（21）上，小电机（211）与圆锯片（213）通过传动带（212）连接，锯套（214）固定在机架（21）上；
伸缩电机（281）固定在切胶台（27）上，伸缩电机（281）两端设有L型伸缩杆A（282）和L型伸缩杆B（285），L型伸缩杆A（282）与卡环A（283）通过凸柱A（2821）构成摆动副，吊板A（284）固接在卡环A（283）下方，L型伸缩杆B（285）与卡环B（286）通过凸柱B（2851）构成摆动副，吊板B（287）固接在卡环B（286）下方；
底座（31）固定在支撑柱（44）上，电机A（32）固定在底座（31）上，电机A（32）与摆动杆（33）通过转动副连接，电机B（34）与转动杆（35）通过转动副连接，电动液压缸（37）安装在支撑台（36）上，电动液压缸（37）中设有伸缩臂（38），伸缩臂（38）与取胶电机（39）固定连接，取胶电机（39）为铰链连杆机构（310）提供动力，抓胶板（311）固接在铰链连杆机构（310）下方，取胶控制器（312）安装在底座（31）；
控制箱（3121）上设有开关（3122）、调节旋钮（3123）、显示屏（3124）、故障指示灯（3125）、电源指示灯（3126）；
行走轮（41）安装在底盘（42）下方，存胶室（43）固定在底盘（42）上，支撑柱（44）固定在底盘（42）上；
自动控制系统（5）安装在机架（21）上，控制柜（51）上方设有大电机控制旋钮（52）、步进电机控制旋钮（53）、伺服电机控制旋钮（54）、伸缩电机制旋钮（55）、小电机控制旋钮（56）。
2.按照权利要求1所述的智能式切胶收集一体机，其特征在于：探胶传感器（29）与伸缩电机（281）电性连接。
3.按照权利要求1所述的智能式切胶收集一体机，其特征在于：控制箱（3121）与电机A（32）、电机B（34）、电动液压缸（37）、取胶电机（39）均电性连接，控制箱（3121）与控制柜（51）电性连接。
4.按照权利要求1所述的智能式切胶收集一体机，其特征在于：控制柜（51）与大电机（11）、步进电机（23）、伺服电机（25）、伸缩电机（281）、小电机（211）均电性连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108466296A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-31 | 海南大学 | 智能式切胶收集一体机 |
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2018
- 2018-04-10 CN CN201820499119.1U patent/CN208052008U/zh not_active Expired - Fee Related
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