CN208051377U - 高精度回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要是一种高精度回转装置，由一马达座单元、及一回转单元所组成，由于分流座及心轴之间在旋转运动时，油封是必然存在损耗泄漏问题，因此本实用新型通过新增至少二集流槽道分隔气体内环流槽组、油液内环流槽组及水内环流槽组之间的流体泄漏干扰，并将泄漏经泄流道与马达输出道的设计导引至装置外部，由此，达到保护内部贵重关键零件，并且可同步检测泄漏程度进而判断是否该进行维护的目的，作为日后维护保养周期的判断依据。

Description

高精度回转装置

技术领域

本实用新型关于一种高精度回转装置，特别是指一种具有泄漏保护与检测的高精度回转装置。

背景技术

现今的五轴加工机构于工业方面应用相当广泛，五轴加工机构相较于一般传统加工机构而言，具备有更多作动轴向的加工选择性，故能够满足更多元化、难度更高的加工需求，因此，五轴加工机构对于现今各种工业应用扮演着重要角色。

以下先以现今常见的五轴加工机构技术与市场最近的改良作一比较说明于后：

参阅图1A所示，显示日本专利第JPA_2007290093号一种“回转工作台”的其中一附图；其中此专利揭示一种能够以高精度执行稳定分度的旋转工作台，包含一第一中心轴1、一套设在该第一中心轴1的第二中心轴2、及一套设在该第二中心轴2的分流座3，该分流座3具有一相互连通的第一排油流道3A及第二排油流道3B，该回转工作台还包含一设置于该第一中心轴1一端的旋转编码器4；藉此，通过上述该第一、第二排油流道3A、3B和该旋转编码器4的分开配置，避免油封阻力造成扭曲的现象。然而，现有的五轴加工机构在运转时必须使用许多油液、水及气体，例如：液压油及高压空气等，由于上述结构无泄漏检测及防护功效，所以在运转时容易产生油液、水及气体混合的问题，导致泄漏的现象发生，故，在使用功能上明显不足，尚有改善的空间。

参阅图1B所示，显示日本专利第JPB_0004632072号一种“回转工作台”的其中一附图；此专利于说明书第【0030】段所提及，通过至少二传感器5输出讯号至控制装置6，再通过电磁阀7控制排油通道8的开闭，虽然此设计具有将流道连接至检测装置的功能，但是其感应在于维持转轴的流体动压效应，因此，此设计与泄漏防护毫无相关，导致油液、水及气体混合泄漏到装置内部，造成装置运转效率低、马达的温度提升及寿命下降的疑虑。

参阅图1C所示，显示美国专利第US2017219152A1号一种“内建传感器的旋转单元”的其中一附图；此专利于说明书第【0046】段所提及，通过泄漏传感器9侦测排水通道的泄漏状况，由于其泄漏传感器9装设于电路板10上，因此需额外设置电路板成本，且流体流经电路板10在防护上有疑虑，流体在内部无流道可能污损其余关键零件，导致主轴单元损坏及效能降低等问题，并且使客户观感不佳，甚至被误会产品有瑕疵，因此，该现有技术有改良精进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度回转装置，其主要在排除泄漏干扰，并将泄漏经泄流道与马达输出道的设计导引至装置外部，保护内部贵重关键零件，并且可同步检测泄漏程度进而判断是否该进行维护的目的。

为达成上述目的，本实用新型系为一种高精度回转装置，包含：

一马达座单元，包含至少一具有至少二个进气口的分流块、及一连接该至少一分流块的马达座，该马达座具有至少二个分别对应且连通各该进气口的马达输入道、及至少一马达输出道；以及

一回转单元，设于该马达座单元，并包含一穿置该马达座的心轴、及一套设于该心轴的分流座，该心轴具有至少二心轴流道，该分流座的内环面凹设至少二分别对应且连通各该心轴流道的内环流槽，该至少二内环流槽之间的该分流座内环面设置至少二集流槽道，该分流座具有至少二个分别对应且连通各该马达输入道与各该内环流槽的导引道、及至少一连通该至少二集流槽道与该至少一马达输出道的泄流道。

较佳地，其中各该集流槽道之间设置至少一该内环流槽。

较佳地，其中该分流座的内环面凹设至少二置于各该内环流槽之间的防漏环槽，该回转单元还包含至少二轴封，各该轴封分别设置于各该防漏环槽内。

较佳地，其中该高精度回转装置还包含一主轴单元，该主轴单元能够转动地设于该回转单元的一端。

较佳地，其中该至少二内环流槽由远而近至该马达座依次包括一气体内环流槽组、一油液内环流槽组、及一水内环流槽组，该气体内环流槽组、该油液内环流槽组及该水内环流槽组之间设置各该集流槽道且该分流座的内环面与该心轴的外环面相互靠抵，用以区隔该气体内环流槽组、该油液内环流槽组及该水内环流槽组之间的流体泄漏干扰。

由此，本实用新型主要是由一马达座单元、及一回转单元所组成，由于分流座及心轴之间于旋转运作时，油封是必然存在损耗泄漏问题，因此本实用新型通过新增至少二集流槽道分隔气体内环流槽组、油液内环流槽组及水内环流槽组之间的流体泄漏干扰，并将泄漏经泄流道与马达输出道的设计导引至装置外部，由此，达到保护内部贵重关键零件，并且可同步检测泄漏程度进而判断是否该进行维护之目的，作为日后维护保养周期的判断依据。

另外，本实用新型将泄漏流体导引出装置外部保护了内部贵重零组件，相较于现有技术美国专利第US2017219152A1号，本实用新型非增加额外的零件，因此可在低成本下达到保护回路作动正常，避免导致主轴损坏、效能降低、及失效等问题发生。

附图说明

图1A是日本专利第JPA_2007290093号一种“回转工作台”的其中一附图。

图1B是日本专利第JPB_0004632072号一种“回转工作台”的其中一附图。

图1C是美国专利第US2017219152A1号一种“内建传感器的旋转单元”的其中一附图。

图2是本实用新型实施例整体构件的立体图。

图3是本实用新型实施例部分构件的立体图，显示马达座单元与回转单元。

图4是本实用新型图3实施例的纵向剖视图。

图5是本实用新型图3实施例的另一纵向剖视图。

图6是本实用新型图3实施例的径向剖视图。

附图标记说明。

现有技术：

第一中心轴1

第二中心轴2

分流座3

第一排油流道3A

第二排油流道3B

旋转编码器4

传感器5

控制装置6

电磁阀7

排油通道8

泄漏传感器9

电路板10

本实用新型：

马达座单元20

分流块21

进气口211

马达座22

马达输入道221

马达输出道222

第一检测口223

第二检测口224

回转单元30

心轴31

心轴流道311

分流座32

内环流槽321

气体内环流槽组321A

油液内环流槽组321B

水内环流槽组321C

集流槽道322

导引道323

泄流道324

防漏环槽325

轴封40

主轴单元50

第一轴线L1

第二轴线L2。

具体实施方式

请参阅图2至图6所示，本实用新型实施例提供一种高精度回转装置，其主要是由一马达座单元20、以及一回转单元30所组成，其中：

该马达座单元20，包含两具有至少二个进气口211的分流块21、及一连接该两分流块21的马达座22，该马达座22具有至少二个分别对应且连通各该进气口211的马达输入道221（图中以一个马达输入道221作说明）、及至少一马达输出道222。

该回转单元30，设于该马达座单元20，并包含一穿置该马达座22且呈中空的心轴31、及一套设于该心轴31外表面且呈中空的分流座32，该心轴31具有至少二心轴流道311，该分流座32的内环面凹设至少二分别对应且连通各该心轴流道311的内环流槽321，该至少二内环流槽321之间的该分流座32内环面设置至少二集流槽道322，该分流座32具有至少二个分别对应且连通各该马达输入道221与各该内环流槽321的导引道323（图中以一个导引道作说明）、及至少一连通该至少二集流槽道322与该至少一马达输出道222的泄流道324；本实施例中，该分流座32的内环面凹设至少二置于各该内环流槽321之间的防漏环槽325，该回转单元30还包含至少二轴封40，各该轴封40分别设置于各该防漏环槽325内，通过该等防漏环槽325与该等轴封40的设置，防止油液、气体、及水从该等内环流槽321之间泄漏。各该集流槽道322之间设置至少一该内环流槽321。该马达座22具有一第一检测口223、及一第二检测口224，该第一检测口223与该第二检测口224连通该马达输出道222，通过该第一检测口223与该第二检测口224的设置，当该等进气口211注入高压气体时，将泄漏的流体从该第一检测口223与该第二检测口224排出，达到可实时地检测泄漏状况，并且能够保护贵重零组件、及后续维修保养成本。

请参阅图5所示，该至少二内环流槽321由远而近至该马达座22依次包括一气体内环流槽组321A、一油液内环流槽组321B、及一水内环流槽组321C，该气体内环流槽组321A、该油液内环流槽组321B及该水内环流槽组321C之间设置各该集流槽道322且该分流座32的内环面与该心轴31的外环面相互靠抵，用以区隔该气体内环流槽组321A、该油液内环流槽组321B及该水内环流槽组321C之间的流体泄漏干扰。通过该气体内环流槽组321A、该油液内环流槽组321B、及该水内环流槽组321C的设置，可以解决现有技术油液、水及气体混合的问题，将不同的流体分隔（例如：水的流体与油液的流体），进而延长使用寿命等功效。

请参阅图2所示，该高精度回转装置还包含一主轴单元50，该主轴单元50能够转动地设于该回转单元30的一端；本实施例中，包含一第一轴线L1、及一垂直该第一轴线L1的第二轴线L2，该主轴单元50垂直该第一轴线L1并以该第二轴线L2为基准，同时，通过该回转单元30的驱动能够让该主轴单元50向左、或是向右旋摆调整，由此产生角度调整的目的，且摆动幅度设定可依照操作者的设定自由的调整，以便进行各种角度的加工作业。

该回转单元30的内部还包含套设于该分流座32的转子组（图中未示）与套设于该转子组且连接该马达座22的定子组（图中未示），当电源通过该定子组时，产生磁力相互作用而使该转子组以该第一轴线L1为转动中心产生转动。

请参阅图6所示，为本实用新型实施例的径向剖视图，由图中可以得知该泄流道324的数量为两个，具有将泄漏的流体导引排出的功能，以避免造成装置内部故障情形的扩大，进而提供更完善的保护措施，达到实时检测泄漏与妥适处理的目的，其余结构、组合状态与功效与上述实施例相同。

以上所述即为本实用新型实施例各主要构件的组合状态说明。至于本实用新型的使用方式及功效作以下说明。

由此，本实用新型主要是由该马达座单元20、及该回转单元30所组成，由于该分流座32及该心轴31之间于旋转运作时，油封是必然存在损耗泄漏问题，因此本实用新型通过新增该至少二集流槽道322分隔气体内环流槽组321A、油液内环流槽组321B及水内环流槽组321C之间的流体泄漏干扰，并将泄漏经该泄流道324与该马达输出道222的设计导引至装置外部，藉此，达到保护内部贵重关键零件，并且可同步检测泄漏程度进而判断是否该进行维护的目的，作为日后维护保养周期的判断依据。

另外，本实用新型将泄漏流体导引出装置外部保护了内部贵重零件组，相较于现有技术美国专利第US2017219152A1号，本实用新型非增加额外的零件，因此可在低成本下达到保护回路作动正常，避免导致主轴损坏、效能降低、及失效等问题发生。

综上所述，上述实施例及附图仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能以此限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等同变化与修饰，都属于本实用新型专利保护的范围。

Claims (5)

1.一种高精度回转装置，其特征在于，包含：

一马达座单元，包含至少一具有至少二个进气口的分流块、及一连接该至少一分流块的马达座，该马达座具有至少二个分别对应且连通各该进气口的马达输入道、及至少一马达输出道；以及

一回转单元，设于该马达座单元，并包含一穿置该马达座的心轴、及一套设于该心轴的分流座，该心轴具有至少二心轴流道，该分流座的内环面凹设至少二分别对应且连通各该心轴流道的内环流槽，该至少二内环流槽之间的该分流座内环面设置至少二集流槽道，该分流座具有至少二个分别对应且连通各该马达输入道与各该内环流槽的导引道、及至少一连通该至少二集流槽道与该至少一马达输出道的泄流道。

2.如权利要求1所述的高精度回转装置，其特征在于，各该集流槽道之间设置至少一该内环流槽。

3.如权利要求1所述的高精度回转装置，其特征在于，该分流座的内环面凹设至少二置于各该内环流槽之间的防漏环槽，该回转单元还包含至少二轴封，各该轴封分别设置于各该防漏环槽内。

4.如权利要求1所述的高精度回转装置，其特征在于，该高精度回转装置还包含一主轴单元，该主轴单元能够转动地设于该回转单元的一端。

5.如权利要求1所述的高精度回转装置，其特征在于，该至少二内环流槽由远而近至该马达座依次包括一气体内环流槽组、一油液内环流槽组、及一水内环流槽组，该气体内环流槽组、该油液内环流槽组及该水内环流槽组之间设置各该集流槽道且该分流座的内环面与该心轴的外环面相互靠抵，用以区隔该气体内环流槽组、该油液内环流槽组及该水内环流槽组之间的流体泄漏干扰。