CN208051251U - 一种顶升翻转下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升翻转下料机构，涉及工装设备自动化技术领域，包括竖向设置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定有第一连接块，所述第一连接块的两端均铰接有顶升杆，两个所述顶升杆平行设置，所述顶升气缸的一侧设置有角座，所述角座上竖直滑移连接有顶升导向杆，所述顶升杆远离第一连接块的一端与顶升导向杆远离角座的一端铰接，所述顶升导向杆远离顶升杆的一端设置有用于限制顶升导向杆移动距离的限位块。通过顶升气缸驱动顶升杆抬升工件，并配合顶升导向杆实现自动翻转下件，降低了工人劳动强度，解放了劳动力，提高工作效率。

Description

一种顶升翻转下料机构

技术领域

本实用新型涉及工装设备自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种顶升翻转下料机构。

背景技术

随着工业4.0智能制造时代的到来,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长,人力、物料、生产设备等对工装设备的自动化功能要求更高。在焊接生产工艺中，工作人员通常采用工装设备对工件进行支撑，以方便对工件进行加工。

但加工完成后，工作人员需要人工将工件从工装设备上取下，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种顶升翻转下料机构，通过设置顶升杆和顶升导向杆组成四连杆机构，以一个顶升气缸作为动力源，分步实现自动顶升、自动翻转下件的两种动作，降低了工人劳动强度，解放了劳动力，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种顶升翻转下料机构，其特征在于，包括竖向设置的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上固定有第一连接块，所述第一连接块的两端均铰接有顶升杆，两个所述顶升杆平行设置，所述顶升气缸的一侧设置有角座，所述角座上竖直滑移连接有顶升导向杆，所述顶升杆远离第一连接块的一端与顶升导向杆远离角座的一端铰接，所述顶升导向杆远离顶升杆的一端设置有用于限制顶升导向杆移动距离的限位块。

通过上述技术方案，在产品件焊接完成后，顶升气缸带动顶升杆上升，两个顶升杆对工件进行支撑并将工件顶起，使工件脱离工装设备一定距离。顶升导向杆在顶升气缸顶升阶段起到导向、辅助实现工件的顶起动作。此时，限位块顶升到其最高点。当顶升气缸继续抬升顶升杆，由于限位块的限制作用，顶升导向杆无法上移而作为活动连杆，随着顶升杆的抬升，实现机构的翻转动作，实现工件的翻转下件。以一个气缸作为动力源，配合四连杆机构，实现工件的自动顶升、翻转下件，显著降低了工人劳动强度，解放了劳动力，提高工作效率。

进一步的，所述顶升翻转下料机构还包括用于固定顶升气缸的气缸固定支座，所述气缸固定支座包括L形的第一支撑座，所述第一支撑座上设置有三角状的第一加强肋。

通过上述技术方案，利用第一支撑座支撑顶升气缸，提高机构稳定性，同时，利用第一加强肋增强第一支撑座的结构强度，减小第一支撑座的变形，延长机构使用寿命。

进一步的，所述顶升杆包括水平设置的支撑杆，所述支撑杆的两端分别倾斜设置有第一限位杆和第二限位杆。

通过上述技术方案，利用支撑杆对工件进行支撑，并利用第一限位杆和第二限位杆对工件进行限位，降低工件掉落的可能性。

进一步的，所述第一限位杆长度大于第二限位杆。

通过上述技术方案，当顶升杆翻转下件时，第二限位杆短于第一限位杆，方便工件的滑落。

进一步的，所述顶升气缸的外部套设有气缸保护罩，所述气缸保护罩与第一连接块固定连接并与顶升气缸滑移配合。

通过上述技术方案，利用气缸保护罩有效保护机构中动力源顶升气缸的安全，避免生产过程中焊渣等对顶升气缸的损害。

进一步的，所述顶升导向杆与顶升杆连接的一端设置有U形的第二连接块，所述顶升杆上对应第二连接块固定有第二铰接块，所述第二铰接块与第二连接块之间连接有第二铰链销。

通过上述技术方案，利用第二连接块和第二铰接块的铰接，增大顶升导向杆和顶升杆的接触面积，顶升导向杆对顶升杆的支撑更稳定。

进一步的，所述角座包括L形的第二支撑座，所述第二支撑座的顶端两侧均设置有L形的第三连接块，两个第三连接块之间可拆卸连接有旋转连接块，所述顶升导向杆远离第二连接块的一端穿过旋转连接块并与所述限位块连接。

通过上述技术方案，利用旋转连接块限制顶升导向杆的滑移方向，并利用限位块和旋转连接块的配合，对顶升导向杆的滑移距离进行限制，当限位块与旋转连接块抵接时，顶升导向杆无法继续上移而支撑顶升杆翻转。旋转连接块可拆卸连接，便于更换，延长机构使用寿命。

进一步的，所述第二支撑座上设置有三角状的第二加强肋。

通过上述技术方案，利用第二加强肋增强第二支撑座的结构强度，进而增强其对顶升导向杆的支撑作用，使顶升导向杆运动更稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置顶升杆和顶升导向杆组成四连杆机构，以一个顶升气缸作为动力源，分步实现自动顶升、自动翻转下件的两种动作，符合4.0智能制造业对自动化、智能化生产模式需求，替代了原有工人取件下件的工作内容，实现全自动化的取件翻转下件，显著降低了工人劳动强度，解放了劳动力，提高工作效率；

(2)通过设置气缸保护罩，利用气缸保护罩有效保护机构中动力源顶升气缸的安全，避免生产过程中焊渣等对顶升气缸的损害。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为图1中A的放大图。

附图标记：1、气缸固定支座；11、第一支撑座；12、第一加强肋；2、顶升气缸；3、第一连接块；4、第一支撑块；5、第一铰链销；6、第一铰接块；7、顶升杆；71、支撑杆；72、第一限位杆；73、第二限位杆；8、角座；81、第二支撑座；82、第二加强肋；83、第三连接块；84、旋转连接块；9、顶升导向杆；10、限位块；13、第二连接块；14、第二铰接块；15、第二铰链销；16、气缸保护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种顶升翻转下料机构，参见图1，包括气缸固定支座1，气缸固定支座1包括L形的第一支撑座11，第一支撑座11的两板之间连接有三角状的第一加强肋12。第一支撑座11上竖直固定有顶升气缸2，顶升气缸2的活塞杆上固定有第一连接块3，第一连接块3的两端均固定有第一支撑块4，第一支撑块4上均通过第一铰链销5铰接有第一铰接块6，第一铰接块6上均固定有顶升杆7。利用顶升气缸2驱动顶升杆7抬升，以支撑工件远离工装设备。

两个顶升杆7平行设置，顶升杆7包括水平设置的支撑杆71，支撑杆71的两端分别倾斜设置有第一限位杆72和第二限位杆73。利用两个支撑杆71对工件进行支撑，并利用两对第一限位杆72和第二限位杆73限制工件的移动，使工件顶升过程中保持稳定。第一限位杆72长度大于第二限位杆73，方便翻转下件时，工件从第二限位杆73一侧滑落。

顶升气缸2的一侧设置有角座8，角座8包括L形的第二支撑座81，第二支撑座81上设置有三角状的第二加强肋82。第二支撑座81的顶端两侧均用螺钉连接有L形的第三连接块83，两个第三连接块83之间通过插销可拆卸连接有旋转连接块84。旋转连接块84上滑移连接有顶升导向杆9，顶升导向杆9的下端连接有用于限制顶升导向杆9移动距离的限位块10，结合图2，顶升导向杆9的上端连接有U形的第二连接块13，顶升杆7上对应第二连接块13固定有第二铰接块14，第二铰接块14与第二连接块13之间连接有第二铰链销15。

当顶升气缸2带动顶升杆7抬升时，顶升导向杆9被顶升杆7拉动抬升，用于导向，辅助实现工件的顶起动作；当顶升气缸2继续带动顶升杆7抬升时，由于限位块10抵接旋转连接块84而顶升导向杆9无法继续上移，顶升导向杆9作为活动连杆，顶升杆7与第一连接块3连接的一端继续抬升，顶升杆7与第二连接块13连接的一端保持固定，从而实现机构的翻转动作，方便工件从第二限位杆73处滑落。

为保护作为动力源的顶升气缸2，避免生产过程中焊渣等对顶升气缸2的损害，顶升气缸2的外部套设有气缸保护罩16，气缸保护罩16与第一连接块3固定连接并与顶升气缸2滑移配合。

本实施例的工作原理和有益效果在于：

初始状态，作为动力源的顶升气缸2的活塞杆处于收回状态，此时机构处于最低位，不影响生产过程；顶升状态，当生产动作完成后，顶升气缸2抬升顶升杆7，使工件脱离工装设备一定高度，此时，限位块10与旋转连接块84抵接，从而顶升导向杆9无法再上移；翻转状态，顶升气缸2继续抬升顶升杆7，由于顶升杆7的一端受到顶升导向杆9的限制而保持固定，当顶升气缸2抬升顶升杆7的另一端时，顶升杆7绕其与第二连接块13铰接处翻转，从而在自重的作用，工件从顶升杆7上自动滑落。替代了原有工人取件下件的工作内容，实现全自动化的取件翻转下件，显著降低了工人劳动强度，解放了劳动力，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种顶升翻转下料机构，其特征在于，包括竖向设置的顶升气缸（2），所述顶升气缸（2）的活塞杆上固定有第一连接块（3），所述第一连接块（3）的两端均铰接有顶升杆（7），两个所述顶升杆（7）平行设置，所述顶升气缸（2）的一侧设置有角座（8），所述角座（8）上竖直滑移连接有顶升导向杆（9），所述顶升杆（7）远离第一连接块（3）的一端与顶升导向杆（9）远离角座（8）的一端铰接，所述顶升导向杆（9）远离顶升杆（7）的一端设置有用于限制顶升导向杆（9）移动距离的限位块（10）。

2.根据权利要求1所述的顶升翻转下料机构，其特征在于，所述顶升翻转下料机构还包括用于固定顶升气缸（2）的气缸固定支座（1），所述气缸固定支座（1）包括L形的第一支撑座（11），所述第一支撑座（11）上设置有三角状的第一加强肋（12）。

3.根据权利要求1所述的顶升翻转下料机构，其特征在于，所述顶升杆（7）包括水平设置的支撑杆（71），所述支撑杆（71）的两端分别倾斜设置有第一限位杆（72）和第二限位杆（73）。

4.根据权利要求3所述的顶升翻转下料机构，其特征在于，所述第一限位杆（72）长度大于第二限位杆（73）。

5.根据权利要求1所述的顶升翻转下料机构，其特征在于，所述顶升气缸（2）的外部套设有气缸保护罩（16），所述气缸保护罩（16）与第一连接块（3）固定连接并与顶升气缸（2）滑移配合。

6.根据权利要求1所述的顶升翻转下料机构，其特征在于，所述顶升导向杆（9）与顶升杆（7）连接的一端设置有U形的第二连接块（13），所述顶升杆（7）上对应第二连接块（13）固定有第二铰接块（14），所述第二铰接块（14）与第二连接块（13）之间连接有第二铰链销（15）。

7.根据权利要求6所述的顶升翻转下料机构，其特征在于，所述角座（8）包括L形的第二支撑座（81），所述第二支撑座（81）的顶端两侧均设置有L形的第三连接块（83），两个第三连接块（83）之间可拆卸连接有旋转连接块（84），所述顶升导向杆（9）远离第二连接块（13）的一端穿过旋转连接块（84）并与所述限位块（10）连接。

8.根据权利要求7所述的顶升翻转下料机构，其特征在于，所述第二支撑座（81）上设置有三角状的第二加强肋（82）。