CN208043042U - 一种叉车三向属具旋转角度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车三向属具旋转角度检测装置，包括编码器转接板、传动盒、编码器和测量支架，测量支架与叉车属具的双螺旋摆动油缸固连，编码器转接板固连于传动盒顶部，编码器固设于编码器转接板上，编码器的输入轴通过传动盒与测量支架传动连接，传动盒与叉车属具的属具车体固连。本实用新型可精准测量叉车属具旋转角度，形成直观量化的操作参数，便于控制系统指示操作员更准确地把握各步操作的分寸，使叉车更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，降低人员经验因素的影响。

Description

一种叉车三向属具旋转角度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种叉车用检测装置，更具体地说，它涉及一种叉车三向属具旋转角度检测装置。

背景技术

叉车属具又称多种装置，是发挥叉车一机多用的工具。随着经济的发展，土地成本也在高速的上涨，所以要求尽可能在有限的面积上摆放较多的货架，尽量减小通道的宽度，因此对仓储叉车的转弯半径要求更小。针对这种需求，叉车生产企业开发出了叉车三向属具，这种属具可以使货架水平 180°旋转以及左右侧移。叉车安装三向属具后可以在不转弯的情况下具备从侧面叉取货物的能力，实现叉车在窄道内搬运和堆垛货物的能力。但目前的叉车三向属具进行旋转操作时，旋转角度难以精确把握，装卸货物时主要依靠操作员的经验完成方位控制，效率较低。随着物流业的高速发展，物流企业对于空间利用率、装卸效率的要求越来越高，人工操作已越来越难以适应新的需要。在新的形势下，叉车制造领域也不断推陈出新，其中AGV叉车的推出，可以极大地改进装卸作业效率及精确度。然而目前AGV叉车采购及维护成本相对较高，短时间内不可能全面取代普通叉车，因此如何对普通叉车进行改进，使其能更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，成为一个较为现实的问题。公开号为CN205933092U的实用新型专利于2017年2月8日公开了一种叉车属具旋转器，涉及工业车辆叉车专用属具领域，包括前底板、后底板、回转支承和减速器装置，前底板和后底板分别连接在回转支承的前后两端，前底板和后底板之间相互平行，减速器装置安装在后底板上；前底板上开设有半圆形的第一观察孔，第一观察孔与回转支承的圆心重合，后底板上还设有半圆形的第二观察孔，第二观察孔与第一观察孔的重合，本实用新型结构简单，便于观察货物状态，提高叉车的作业效率的，同时保障了作业安全。但该实用新型不具备检测叉车属具旋转角度的功能。

实用新型内容

普通的叉车三向属具不具备检测叉车属具旋转角度的功能，影响三向属具旋转操作的精度和效率，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种可使普通叉车更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，降低人员经验因素影响的叉车三向属具旋转角度检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种叉车三向属具旋转角度检测装置，包括编码器转接板、传动盒、编码器和测量支架，测量支架与叉车属具的双螺旋摆动油缸固连，编码器转接板固连于传动盒顶部，编码器固设于编码器转接板上，编码器的输入轴通过传动盒与测量支架传动连接，传动盒与叉车属具的属具车体固连。叉车三向属具进行旋转操作时，测量支架随着双螺旋摆动油缸输出轴一起旋转，通过传动盒的传动，带动编码器的输入轴转动，将三向属具的转动形成检测信号，输入叉车的控制系统，从而达到测量属具旋转角度的目的，便于控制系统指示操作员更准确地把握各步操作的分寸，使叉车更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，降低人员经验因素的影响。

作为优选，传动盒包括安装盖、安装座和传动轴，安装盖、安装座安装连接，传动轴与测量支架传动连接，传动轴转动连接在安装座上并延伸入安装盖、安装座围合成的腔体中再与编码器的输入轴连接。此种结构的传动盒可在测量支架、编码器的输入轴之间传递转矩，并将传动路径进行封闭保护。

作为优选，安装座上设有凹腔，凹腔底部嵌置有轴承，传动轴通过轴承与安装座转动连接。此安装座的结构便于轴承可靠安装，进而确保传动轴与传动盒形成可靠的转动连接。

作为优选，传动轴顶部设有直径扩大的台阶，台阶压在轴承端面上，台阶顶部设有一联轴器，联轴器两端分别与传动轴、编码器输入轴连接，台阶外套有一耐磨护套，耐磨护套外径与安装座的凹腔内径适配。传动轴的台阶可限制轴承的轴向窜动，同时通过磨护套的加持确保径向精度，有利于保证最终角度测量的准确性。传动轴、编码器通过联轴器连接，便于编码器拆装及调试。

作为优选，测量支架与传动轴间通过万向节连接。设置万向节将测量支架与传动盒连接，即可实现二者的可靠连接又可保持二者独立性，维修时便于拆装。

作为优选，传动盒固连在一编码器支架总成上，编码器支架总成固定在叉车属具的属具车体上。传动盒通过编码器支架总成与属具车体固定，减少对常规叉车的结构改动，便于市场保有产品的升级改造。

本实用新型的有益效果是：

使普通叉车更方便、精确地实施三向属具的旋转操作。本实用新型可精准测量叉车属具旋转角度，形成直观量化的操作参数，便于控制系统指示操作员更准确地把握各步操作的分寸，使叉车更方便、精确地实施三向属具的旋转操作，降低人员经验因素的影响。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的传动结构示意图。

图中，1-编码器转接板，2-传动盒，3-测量支架，4-联轴器，5-传动轴，6-轴承，7-安装座，8-耐磨护套，9-第一垫圈，10-转接板固定螺钉，11-安装盖，12-万向节，13-第二垫圈，14-紧固螺栓，15-，16-编码器，17-台阶，18-编码器支架总成。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1、图2所示，一种叉车三向属具旋转角度检测装置，包括编码器转接板1、传动盒2、编码器16和测量支架3，测量支架3与叉车属具的双螺旋摆动油缸固连，编码器转接板1通过转接板固定螺钉10配以第一垫圈9固连于传动盒2顶部，编码器16固设于编码器转接板1上并与叉车控制系统电连接，编码器16的输入轴通过传动盒2与测量支架3传动连接，传动盒2固连在一编码器支架总成18上，编码器支架总成18固定在叉车属具的属具车体上。传动盒2包括安装盖11、安装座7和传动轴5，安装盖11、安装座7均为带中心孔的旋转体，安装盖11轴截面呈几字形，安装座7轴截面呈倒几字形，安装盖11的底部翻边与安装座7的顶部翻边贴合并通过紧固螺栓14配以第二垫圈13固定在一起，传动轴5与测量支架3传动连接，传动轴5转动连接在安装座7上并延伸入安装盖11、安装座7围合成的腔体中再与编码器16的输入轴连接。安装座7上设有凹腔，凹腔底部嵌置有轴承6，传动轴5通过轴承6与安装座7转动连接。传动轴5顶部设有直径扩大的台阶17，台阶17压在轴承6端面上，台阶17顶部设有一联轴器4，联轴器4两端分别与传动轴5、编码器16输入轴连接，台阶17外套有一耐磨护套8，耐磨护套8外径与安装座7的凹腔内径适配。测量支架3与传动轴5间通过万向节12连接。

叉车三向属具进行旋转操作时，测量支架3随着双螺旋摆动油缸输出轴一起旋转，通过传动盒2的传动，带动编码器16的输入轴转动，将三向属具的转动形成检测信号，输入叉车控制系统，从而达到测量属具旋转角度的目的，便于控制系统指示操作员更准确地把握各步操作的分寸。

Claims (6)

1.一种叉车三向属具旋转角度检测装置，其特征是包括编码器转接板（1）、传动盒（2）、编码器（16）和测量支架（3），测量支架（3）与叉车属具的双螺旋摆动油缸固连，编码器转接板（1）固连于传动盒（2）顶部，编码器（16）固设于编码器转接板（1）上，编码器（16）的输入轴通过传动盒（2）与测量支架（3）传动连接，传动盒（2）与叉车属具的属具车体固连。

2.根据权利要求1所述的叉车三向属具旋转角度检测装置，其特征是传动盒（2）包括安装盖（11）、安装座（7）和传动轴（5），安装盖（11）、安装座（7）安装连接，传动轴（5）与测量支架（3）传动连接，传动轴（5）转动连接在安装座（7）上并延伸入安装盖（11）、安装座（7）围合成的腔体中再与编码器（16）的输入轴连接。

3.根据权利要求2所述的叉车三向属具旋转角度检测装置，其特征是安装座（7）上设有凹腔，凹腔底部嵌置有轴承（6），传动轴（5）通过轴承（6）与安装座（7）转动连接。

4.根据权利要求3所述的叉车三向属具旋转角度检测装置，其特征是传动轴（5）顶部设有直径扩大的台阶（17），台阶（17）压在轴承（6）端面上，台阶（17）顶部设有一联轴器（4），联轴器（4）两端分别与传动轴（5）、编码器（16）输入轴连接，台阶（17）外套有一耐磨护套（8），耐磨护套（8）外径与安装座（7）的凹腔内径适配。

5.根据权利要求2所述的叉车三向属具旋转角度检测装置，其特征是测量支架（3）与传动轴（5）间通过万向节（12）连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的叉车三向属具旋转角度检测装置，其特征是传动盒（2）固连在一编码器支架总成（18）上，编码器支架总成（18）固定在叉车属具的属具车体上。