CN218967012U - 一种内置式车辆转向角度精准控制总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置式车辆转向角度精准控制总成，包括转动组件和固定组件，转动组件跟液压油缸同步转动，固定组件处于固定状态，且作为转动组件的参照物，用于转动角度的测量，转动组件包括转向节，转向销轴和角度传感器外壳，转向节，转向销轴和角度传感器外壳固定连接成整体，固定组件包括角度传感器芯轴、联轴器和驱动桥，角度传感器芯轴、联轴器和驱动桥固定连接成整体；当车辆转向使，转动组件跟随液压油缸同步转动，转动后角度传感器外壳和角度传感器芯轴产生角度的偏差，液压传动系统根据转动组件和固定组件之间的角度偏差控制液压油缸推动转动组件回位，直至角度归零，使转向角度能够被精确监测，同时实现精确的回归中位。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车控制组件领域，尤其涉及一种内置式车辆转向角度精准控制总成。
背景技术
目前，为了提高越野和通过能力，矿山隧道、机场、码头等许多运输或工程车辆通常采用转向驱动桥作为前后驱动桥，以实现对车辆不同方向的转向。
现有技术中，驱动桥通过由液压控制系统控制的双向油缸推动，实现左右转向节的角度转动，保证车辆实现完成目标角度的转向，但当转向结束车轮需要回位时，液压油缸无法精确的使车轮回到原有位置，车轮在回位后与原有的直线位置存在角度偏差，使车辆无法按照原有的直线继续行驶，尤其是机场和码头等一些自动驾驶的车辆，由于无法通过驾驶员人为修正，在回位后也无法精确的完全回位到中位状态，导致车辆行驶异常，在公开号为：CN209833767U的专利文件中，为外置式的转向角度精准控制装置，虽然也能够完成对转向的精准控制，但其体积较大，需要额外的空间设置于驱动桥上。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种内置式车辆转向角度精准控制总成。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括转动组件和固定组件，所述转动组件跟液压油缸同步转动；
所述固定组件处于固定状态，且作为所述转动组件的参照物，用于转动角度的测量；
所述转动组件包括转向节，转向销轴和角度传感器外壳，所述转向节，所述转向销轴和所述角度传感器外壳固定连接成整体；
所述固定组件包括角度传感器芯轴、联轴器和驱动桥，所述角度传感器芯轴、所述联轴器和所述驱动桥固定连接成整体。
作为上述技术方案的进一步描述：所述转向销轴和所述转向节通过多个螺栓一固定连接；所述角度传感器外壳与所述转向销轴通过多个螺栓二固定连接；所述转向销轴设置在所述转向节和所述角度传感器外壳之间。
作为上述技术方案的进一步描述：所述角度传感器芯轴设置在所述角度传感器外壳的内腔中，所述角度传感器外壳和所述角度传感器芯轴之间存在间隙，以保证相对运动的完成。
作为上述技术方案的进一步描述：所述角度传感器外壳和所述转向节的连接处设置有密封圈一。
作为上述技术方案的进一步描述：所述联轴器用于连接所述角度传感器芯轴和旋转轴，所述旋转轴通过至少两个定位销与驱动桥连接，所述定位销均匀的设置在所述旋转轴的外圆周上。
作为上述技术方案的进一步描述：所述转向节和所述转向销轴之间设置有耐磨套，所述耐磨套套装于所述转向销轴上。
作为上述技术方案的进一步描述：所述角度传感器芯轴和所述联轴器的连接处设置有密封圈二，所述密封圈二将所述旋转轴和所述转向销轴之间的间隙形成封闭腔。
作为上述技术方案的进一步描述：所述转向销轴上还设置有黄油嘴，所述黄油嘴和封闭腔之间开设有连接的通道。
作为上述技术方案的进一步描述：所述通道倾斜开设，使通过所述黄油嘴能对封闭腔实现润滑。
作为上述技术方案的进一步描述：所述联轴器和所述旋转轴的连接处设置有卡簧，所述卡簧位于封闭腔中，用于紧固所述联轴器和所述旋转轴。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过转动组件和固定组件，将车辆的转向角度精确的监控，通过角度传感器测量的到角度能够将信号传输至液压控制系统中，使液压控制系统控制液压油缸对转向节的推动，从而达到车辆转向后精准回归至中位的目的；同时，内置式的转向角度控制总成，体积较小，也不会影响车辆原有的结构布局。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种内置式车辆转向角度精准控制总成的局部剖视图。
图例说明：
1、转动组件；2、固定组件；11、转向节；12、转向销轴；13、角度传感器外壳；14、螺栓一；15、螺栓二；16、密封圈一；17、耐磨套；18、黄油嘴；19、通道；21、角度传感器芯轴；22、联轴器；23、驱动桥；24、旋转轴；25、定位销；26、密封圈二；27、卡簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，本实用新型提供的一种实施例：包括转动组件1和固定组件2，转动组件1跟液压油缸同步转动，固定组件2处于固定状态，且作为转动组件1的参照物，用于转动角度的测量，转动组件1包括转向节11，转向销轴12和角度传感器外壳13，转向节11，转向销轴12和角度传感器外壳13固定连接成整体，固定组件2包括角度传感器芯轴21、联轴器22和驱动桥23，角度传感器芯轴21、联轴器22和驱动桥23固定连接成整体；当车辆转向使，转动组件1跟随液压油缸同步转动，转动后角度传感器外壳13和角度传感器芯轴21产生角度的偏差，在车辆回位时，车辆的液压传动系统根据转动组件1和固定组件2之间的角度偏差控制液压油缸推动转动组件1回位，直至角度归零，使车辆转向的角度能够被精确监测，同时在回位实现精确的回归中位。
转动组件1中的转向销轴12和转向节11通过多个螺栓一14固定连接，角度传感器外壳13与转向销轴12通过多个螺栓二14固定连接，角度传感器外壳13和转向节11的连接处设置有用于密封的密封圈一16，使角度传感器外壳13和转向节11的连接处密闭，转向销轴12设置在转向节11和角度传感器外壳13之间，转向节11和转向销轴12之间设置有耐磨套17，耐磨套17套装于转向销轴12上，以降低转向销轴12和转向节11之间的磨损，转向销轴12上还设置有黄油嘴18，黄油嘴18和封闭腔之间开设有连接的通道19，通道19倾斜开设，使通过黄油嘴18能向封闭腔加注黄油，以保证驱动桥23能正常工作，不影响其原有的润滑功能。
角度传感器中的角度传感器芯轴21设置在角度传感器外壳13的内腔中，角度传感器外壳13和角度传感器芯轴21之间存在间隙，以保证相对运动的完成，使角度传感器能够完车辆转向角度的监测；联轴器22用于连接角度传感器芯轴21和旋转轴24，旋转轴24通过至少两个均匀的设置在旋转轴24的外圆周上的定位销25与驱动桥23连接，角度传感器芯轴21和联轴器22的连接处设置有密封圈二26，密封圈二26将旋转轴24和转向销轴12之间的间隙形成封闭腔，联轴器22和旋转轴24的连接处设置有卡簧27，卡簧27位于封闭腔中，用于紧固联轴器22和旋转轴24。
工作原理：当车辆转向时，设置在转向节11中心的角度传感器能够与转动角度的大小进行测量，并将角度通过信号的方式传递至液压控制系统，通过液压控制系统控制液压油缸推动转向节11转动，使与转向节11固定连接的角度传感器外壳13同步转动，而固定组件2中的角度传感器芯轴21和驱动桥23保持原有状态并不转动，此时角度传感器外壳13和角度传感器21相对运动形成的角度偏差，则是车辆转向的角度；当转向结束需要回正时，液压控制系统可根据角度传感器发出的角度大小的信号，控制液压油缸推动转向节11复位，当角度传感器外壳13和角度传感器21之间的角度为零时，车辆的轮胎全部回到中位，能够保持直线行驶。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：包括转动组件(1)和固定组件(2)，所述转动组件(1)跟液压油缸同步转动；
所述固定组件(2)处于固定状态，且作为所述转动组件(1)的参照物，用于转动角度的测量；
所述转动组件(1)包括转向节(11)，转向销轴(12)和角度传感器外壳(13)，所述转向节(11)，所述转向销轴(12)和所述角度传感器外壳(13)固定连接成整体；
所述固定组件(2)包括角度传感器芯轴(21)、联轴器(22)和驱动桥(23)，所述角度传感器芯轴(21)、所述联轴器(22)和所述驱动桥(23)固定连接成整体。
2.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述转向销轴(12)和所述转向节(11)通过多个螺栓一(14)固定连接；所述角度传感器外壳(13)与所述转向销轴(12)通过多个螺栓二(15)固定连接；所述转向销轴(12)设置在所述转向节(11)和所述角度传感器外壳(13)之间。
3.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述角度传感器芯轴(21)设置在所述角度传感器外壳(13)的内腔中，所述角度传感器外壳(13)和所述角度传感器芯轴(21)之间存在间隙，以保证相对运动的完成。
4.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述角度传感器外壳(13)和所述转向节(11)的连接处设置有密封圈一(16)。
5.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述联轴器(22)用于连接所述角度传感器芯轴(21)和旋转轴(24)，所述旋转轴(24)通过至少两个定位销(25)与驱动桥(23)连接，所述定位销(25)均匀的设置在所述旋转轴(24)的外圆周上。
6.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述转向节(11)和所述转向销轴(12)之间设置有耐磨套(17)，所述耐磨套(17)套装于所述转向销轴(12)上。
7.根据权利要求5所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述角度传感器芯轴(21)和所述联轴器(22)的连接处设置有密封圈二(26)，所述密封圈二(26)将所述旋转轴(24)和所述转向销轴(12)之间的间隙形成封闭腔。
8.根据权利要求1所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述转向销轴(12)上还设置有黄油嘴(18)，所述黄油嘴(18)和封闭腔之间开设有连接的通道(19)。
9.根据权利要求8所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述通道(19)倾斜开设，使通过所述黄油嘴(18)能对封闭腔实现润滑。
10.根据权利要求7所述的一种内置式车辆转向角度精准控制总成，其特征在于：所述联轴器(22)和所述旋转轴(24)的连接处设置有卡簧(27)，所述卡簧(27)位于封闭腔中，用于紧固所述联轴器(22)和所述旋转轴(24)。
Priority Applications (1)
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| CN202320047812.6U CN218967012U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种内置式车辆转向角度精准控制总成 |
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Family Applications (1)
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| CN202320047812.6U Active CN218967012U (zh) | 2023-01-07 | 2023-01-07 | 一种内置式车辆转向角度精准控制总成 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-01-07 CN CN202320047812.6U patent/CN218967012U/zh active Active
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