CN208037884U - 船舶用甲板起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够减轻液压泵负荷的船舶用甲板起重机。船舶用甲板起重机(100)具备：起重装置(10)，配置于船舶(51)的甲板(52)上；液压驱动机构(20)，具有将工作液(25)送出的液压泵(22)、和使液压泵(22)旋转的电动机(21)，通过工作液(25)的液压驱动起重装置(10)；温度检测部(30)，检测工作液(25)的温度；控制装置(40)，当温度检测部(30)在电动机(21)起动时的检测结果为规定温度以下时，反复进行电动机(21)的启停，同时使液压泵(22)的转速缓慢上升。

Description

船舶用甲板起重机

技术领域

本实用新型涉及船舶用甲板起重机。

背景技术

作为设于船舶甲板的船舶用甲板起重机，已知有通过工作液的液压进行驱动的结构。这种船舶用甲板起重机例如具备：进行作业的起重装置、将工作液送出的液压泵、使液压泵旋转的电动机(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002－220189号公报

就上述那种船舶用甲板起重机而言，当在工作液为低温的状态下起动电动机而连续运转时，由于工作液的动力粘度非常高，故而，对液压泵造成急剧的负荷。因此，为了不对液压泵造成急剧的负荷，例如进行如下的点动动作，即，以手动一边反复进行重复电动机的启停，一边使液压泵的转速缓慢上升。但是，对于操作者而言，有时完全未进行点动动作而起动，有时未以足够的时长进行点动动作，构成液压泵负荷增加的原因。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述课题而设立的，其目的在于，提供一种能够减轻液压泵负荷的船舶用甲板起重机。

本实用新型的船舶用甲板起重机具备：起重装置，配置于船舶的甲板上；液压驱动机构，设于所述起重装置内，具有将工作液送出的液压泵、和使所述液压泵旋转的电动机，通过所述工作液的液压驱动所述起重装置；温度检测部，检测所述工作液的温度；控制装置，当所述温度检测部在所述电动机起动时的检测结果为规定温度以下时，反复进行所述电动机的启停，同时使所述液压泵的转速缓慢上升。

根据本实用新型，由于构成如下的结构，即，当温度检测部在电动机起动时的检测结果为规定温度以下时，反复进行电动机的启停，同时使液压泵的转速缓慢上升，故而，当在工作液为低温的状态下起动电动机时，可与操作者无关地可靠地进行点动动作。由此，能够减轻液压泵的负荷。

另外，所述液压驱动机构也可以具有工作液供给部，该工作液供给部相对于所述液压泵从垂直方向的上方供给所述工作液。

根据本实用新型，由于从工作液供给部侧向位于重力方向的下方侧的液压泵侧产生工作液的压力，故而，能够顺畅地对液压泵供给工作液，能够减轻液压泵的负荷。

另外，也可以还具备发电机，该发电机配置于所述船舶，对所述电动机供电。

根据本实用新型，由于配置于船舶上的发电机向电动机供电，故而，无需另行设置向电动机供给的电源。

根据本实用新型，可提供一种能够减轻液压泵负荷的船舶用甲板起重机。

附图说明

图1是表示船舶用甲板起重机的一例的图；

图2是表示起重装置的一例的图；

图3是表示船舶用甲板起重机的局部结构的图；

图4是表示控制装置实现的电动机的动作控制的一例的图表；

图5是表示控制装置实现的电动机的动作控制的一例的图表；

图6是表示变形例的船舶用甲板起重机的局部结构的图。

标记说明

10：起重装置

11：回转体

12：臂架

12a：基端部

12b：前端部

13：回转装置

13a：传动机构

14：俯仰装置

14a、15a：卷筒

15：起升装置

16：架台

16a：支承面

17：滑轮

18、19：钢丝绳

18a：钩

20：液压驱动机构

21：电动机

22：液压泵

23：工作液供给部

24：工作液送出管

25：工作液

30：温度检测部

35：温度控制器

40：控制装置

51：船舶

52：甲板

60：发电机

100、100A：船舶用甲板起重机

C：对象物

AX1：旋转轴

AX2：摆动轴

t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7：持续时间

具体实施方式

下面，基于附图对本实用新型的船舶用甲板起重机的实施方式进行说明。需要说明的是，该实施方式不对本实用新型构成限定。此外，下述实施方式的构成要素中包含可容易由本领域技术人员替换的要素、或实质上相同的要素。

图1是表示船舶用甲板起重机100的一例的图。船舶用甲板起重机100设于货船等船舶51的甲板52上，是在如下情况使用的作业机械，即，相对于船舶51进行对象物C的装卸作业等。船舶用甲板起重机100具备起重装置10。

起重装置10在甲板52上设有多台、例如四台，但就台数而言不做限定。图2是表示起重装置10的一例的图。如图2所示，起重装置10具备回转体11、臂架12、回转装置13、俯仰装置14、和起升装置15。回转体11配置在设于船舶51的架台16上。回转体11设置为可绕与架台16的支承面16a正交的旋转轴AX1的轴线旋转。

臂架12为棒状的部件，基端部12a安装于回转体11。在基端部12a，臂架12可绕与水平方向平行的摆动轴AX2的轴线摆动。臂架12在前端部12b具有滑轮17。在滑轮17上挂有用于吊装对象物C的钢丝绳18。钢丝绳18的基端部安装于后述的起升装置15的卷筒15a。钢丝绳18在前端部具有用于勾挂对象物C的钩18a。臂架12上安装有钢丝绳19。钢丝绳19的一端部安装于臂架12中基端部12a与前端部12b之间的部分，另一端部安装于后述的俯仰装置14的卷筒14a。

回转装置13通过液压驱动机构20的驱动力，使回转体11绕旋转轴AX1的轴线旋转。回转装置13具备传动机构13a，该传动机构13a向回转体11传递后述的液压驱动机构20的驱动力。

俯仰装置14通过后述的液压驱动机构20的驱动力，使卷筒14a旋转，使臂架12绕摆动轴AX2的轴线摆动。俯仰装置14通过收卷钢丝绳19，使臂架12向仰方向(前端部12b向上侧移动的方向)移动。俯仰装置14通过放出钢丝绳19，使臂架12向俯方向(前端部12b向下侧移动的方向)移动。这样，俯仰装置14通过进行钢丝绳19的收卷及放出，使臂架12向仰方向及俯方向进行俯仰。

起升装置15通过后述的液压驱动机构20的驱动力，使卷筒15a旋转，进行钢丝绳18的卷升及卷落。起升装置15通过卷升钢丝绳18，使钩18a上升。起升装置15通过卷落钢丝绳18，使钩18a下降。这样，起升装置15通过进行钢丝绳18的卷升及卷落，使钩18a沿垂直方向上升及下降。

图3是表示起重装置10的驱动系统的结构的图。如图3所示，起重装置10具备液压驱动机构20、温度检测部30、和控制装置40。如图3所示，液压驱动机构20具备电动机21、液压泵22、工作液供给部23、和工作液送出管24。电动机21接收例如来自控制装置40的供电及动作指令，驱动液压泵22使其旋转。

液压泵22通过电动机21的驱动进行旋转，由此将工作液25送出到工作液送出管24。工作液供给部23经由供给管23a向液压泵22供给工作液25。工作液供给部23例如相对于液压泵22配置在垂直方向的上方。因此，工作液供给部23是如下的机构，即，从液压泵22的垂直方向的上方供给工作液25。该情况下，由于从工作液供给部23侧向位于重力方向的下方侧的液压泵22侧产生工作液25的压力，故而，可顺畅地对液压泵22供给工作液25。工作液送出管24具有送出管24a、24b。送出管24a将从液压泵22送来的工作液25送出到回转装置13及俯仰装置14。送出管24b将从液压泵22送来的工作液25送出到起升装置15。

温度检测部30检测工作液25的温度。例如，温度检测部30在供给管23a的内部配置有测温部。因此，温度检测部30能够检测流经供给管23a的工作液25的温度。需要说明的是，温度检测部30的测温部的位置只要是供工作液25流动的部分即可，也可以配置于液压驱动机构20的其他任意部分。

作为温度检测部30，例如能够使用：双金属温度计、压力式温度计、热电偶温度计、电阻温度计等。需要说明的是，本实施方式中，以与液压驱动机构20独立的结构，说明了温度检测部30，但温度检测部30也可以包含于液压驱动机构20中。

控制装置40控制电动机21的动作。控制装置40经由集流环61与发电机60电连接。发电机60配置于船舶51。在如下情况下，控制装置40进行点动动作，即，温度检测部30在电动机21起动时的检测结果为规定温度以下。点动动作是如下的动作，即，一边反复进行电动机21的启停，一边使液压泵22的转速缓慢上升。在如下情况下，控制装置40不进行点动动作而启动电动机21，即，温度检测部30在电动机21起动时的检测结果高于规定温度。

图4及图5是表示控制装置40实现的电动机21的动作控制的一例的图标。在图4及图5中，关于上半部分的图表，纵轴表示控制信号的值(启动或停止)，横轴表示时刻。另外，关于下半部分的图表，纵轴表示电动机21的转速，横轴表示时刻。

图4表示不进行点动动作的情况。如图4所示，在控制装置40不进行点动动作而启动电动机21的情况下，随着时间的推移，电动机21的转速达到额定转速n。之后，控制装置40如此控制：将电动机21的转速保持在额定转速n。

图5表示进行点动动作的情况。如图5所示，在控制装置40进行点动动作的情况下，向电动机21交替输出如下信号，即，启动电动机21的控制信号(以下，记作“ON信号”)、和停止电动机21的控制信号(以下，记作“OFF信号”)。

在该情况下，控制装置40使第二次的ON信号的持续时间t3长于第一次的ON信号的持续时间t1。另外，控制装置40使第三次的ON信号的持续时间t5长于第二次的ON信号的持续时间t3。即，控制装置40使输出ON信号的持续时间t1、t3、t5、t7逐渐变长。

另外，控制装置40使第二次的OFF信号的持续时间t4长于第一次的OFF信号的持续时间t2。另外，控制装置40使第三次的OFF信号的持续时间t6长于第二次的OFF信号的持续时间t4。即，控制装置40使输出OFF信号的持续时间t2、t4、t6逐渐变长。

因此，控制装置40在交替反复输出ON信号及OFF信号的情况下，使ON信号及OFF信号的各持续时间随着输出次数的增加而增长，由此，能够缓慢提升电动机21的转速。

如上所述，本实施方式的船舶用甲板起重机100具备：起重装置10，配置于船舶51的甲板52上；液压驱动机构20，设于起重装置10，具有将工作液25送出的液压泵22、和使液压泵22旋转的电动机21，通过工作液25的液压驱动起重装置10；温度检测部30，检测工作液25的温度；控制装置40，当温度检测部30在电动机21起动时的检测结果为规定温度以下时，反复进行电动机21的启停，同时使液压泵22的转速缓慢上升。因此，就船舶用甲板起重机100而言，当在工作液25为低温的状态下起动电动机21时，可与操作者无关地、可靠地进行点动动作。由此，能够减轻液压泵22的负荷。

另外，在船舶用甲板起重机100中，液压驱动机构20也可以具有工作液供给部23，该工作液供给部23相对于液压泵22从垂直方向的上方供给工作液25。由此，从工作液供给部23侧向位于重力方向的下方侧的液压泵22侧产生工作液25的压力，故而，能够顺畅地对液压泵22供给工作液25，能够减轻液压泵22的负荷。

另外，船舶用甲板起重机100也可以还具备发电机60，该发电机60配置于船舶51，向电动机21供电。由此，船舶51的电源即发电机60向电动机21供电，故而，无需另行设置向电动机21供给的电源。

本实用新型的技术范围不限于上述实施方式，可在不脱离本实用新型主旨的范围内对其进行适当变更。例如，在上述实施方式中，说明了单独构成温度检测部30和控制装置40的结构，但不限于此。

图6是表示变形例的船舶用甲板起重机100A的局部结构的图。如图6所示，船舶用甲板起重机100A具有温度控制器35，来代替温度检测部30及控制装置40。温度控制器35具有：传感器，其检测工作液25的温度；控制器，其在传感器的检测结果为规定温度以下的情况下，输出控制信号以进行点动动作。即，温度控制器35是将上述实施方式的温度检测部30和控制装置40构成为一体的结构。由此，可进一步简化船舶用甲板起重机100A的结构。

另外，上述实施方式中，以用作对电动机21的动作进行控制的控制装置的情况为例，说明了控制装置40，但不限于此。例如，控制装置40的功能也可以并入对船舶用甲板起重机100整体进行控制的未图示的起重机控制装置(可编程控制器：PLC)中。

在该情况下，也可以如此控制：温度检测部30产生的检测结果以模拟信号的形式输入起重机控制装置，基于所输入的该信号，该起重机控制装置使电动机21进行点动动作。另外，也可以将船舶用甲板起重机100设为如下结构：另行设置具有与上述温度控制器35同样的结构的温度控制器，并且，如此控制：来自该温度控制器35的输出信号输入起重机控制装置，基于所输入的该信号，该起重机控制装置使电动机21进行点动动作。

Claims (3)

1.一种船舶用甲板起重机，其特征在于，具备：

起重装置，配置于船舶的甲板上；

液压驱动机构，设于所述起重装置，具有将工作液送出的液压泵、和使所述液压泵旋转的电动机，通过所述工作液的液压驱动所述起重装置；

温度检测部，检测所述工作液的温度；

控制装置，当所述温度检测部在所述电动机起动时的检测结果为规定温度以下时，反复进行所述电动机的启停，同时使所述液压泵的转速缓慢上升。

2.如权利要求1所述的船舶用甲板起重机，其特征在于，

所述液压驱动机构具有工作液供给部，该工作液供给部相对于所述液压泵从垂直方向的上方供给所述工作液。

3.如权利要求1或2所述的船舶用甲板起重机，其特征在于，

还具备发电机，该发电机配置于所述船舶，对所述电动机供电。