CN201390366Y - 小艇吊艇索收放控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小艇吊艇索收放控制装置，它包括PLC、压力传感器、变送器、电液比例阀，压力传感器的端子A、B、C、D、E分别与变送器的+exc、－exc、GND、+SIG、－SIG端相连，变送器的V+、V－连接电源，变送器的GND端与所述PLC的COM端相连，变送器的OUT+端与所述PLC的X1－28端相连，变送器的OUT－端与PLC的X1－29、X1－30端相连，X1－4、X1－5端分别与电液比例阀的线圈的一端连接，X1－6与线圈的另一端连接。本实用新型采用PLC控制电液比例阀的开口，保证小艇随着海浪上下运动的同时钢丝绳保证一定的恒张力，确保小艇和人员的安全。

Description

小艇吊艇索收放控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种船舶配套小艇的收放控制装置，尤其涉及一种为避免小艇收放中由于水面的波浪作用，导致收放控制困难，危及小艇和乘员安全的补偿控制装置，属于船舶设备技术领域。

背景技术

小艇收放装置是船舶中的重要配套设备。随着国际、国内水运货物的运输量的增多，对船舶的要求同样也越来越高，同时也就要求船舶上的小艇收放装置适应海情的性能也越来越高。目前，一般船舶上配备的小艇收放装置仅仅适合在3级海况下进行收放小艇的作业，在大于3级海况(波浪具有很明显的形状，到处形成白浪。)下使用时，安全性能无法保障。首先，由于波浪的影响，当小艇降放到水面时，会使小艇上下波动且会撞击母船，吊钩及滑车会撞击小艇及操作人员；其次，在回收小艇时，由于小艇上下波动，同样会发生吊钩和滑车撞击小艇及操作人员。因此要满足高海情下安全收放小艇，小艇收放装置必须配备保持吊艇索受到恒定拉力的控制装置，以确保小艇及操作人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种在吊艇索收放的控制装置，使用这种装置，可使钢丝绳的收放不受波浪的影响，当小艇降放到达水面时，自动控制液压绞车卷筒正反转，使钢丝绳跟随小艇运动，钢丝绳始终受到恒定拉力，起到稳定小艇的作用，

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现

一种小艇吊艇索收放控制装置，包括PLC1、压力传感器2、变送器3、电液比例阀4；所述PLC1用于电液比例阀4的控制，所述电液比例阀4通过液压马达减速器控制绞车卷筒的转速，所述压力传感器2安装在吊艇架的吊束支撑滑轮5上；所述压力传感器2的端子A、B、C、D、E分别与变送器3的+exc、-exc、GND、+SIG、-SIG端相连，变送器3的V+、V-连接电源，变送器3的GND端与所述PLC1的COM端相连，变送器3的OUT+端与所述PLC1的X1-28端相连，变送器3的OUT-端与所述PLC1的X1-29、X1-30端相连，所述PLC1的DC、COM端接电源，X1-4、X1-5端分别与所述电液比例阀4的线圈5、6的一端连接，X1-6与线圈5、6的另一端连接。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：

前述压力传感器2为轴销式。前述压力传感器2及其变送器3的型号为535T，变送器3通过CANOPEN接口与PLC 1输入端相连。

本实用新型能保证小艇随着海浪上下运动的同时保证钢丝绳一定的恒张力，当降放小艇到达水面时，本实用新型使钢丝绳跟随小艇运动，始终有一个向上的力拉住小艇，起到稳定小艇的作用，避免吊环、滑车等吊具撞击小艇或人员，也使小艇不会撞击母舰。在回收小艇时，当吊环挂上小艇吊钩后，同样使吊艇索始终处于张紧状态，避免吊具撞击小艇和人员。

本实用新型采用PLC控制电液比例阀的开口，当小艇随着海浪向上运动的时候，钢丝绳始终被拉紧；当小艇随着海浪向下运动的时候，小艇不能作自由落体或被钢丝绳吊在半空。同样，在海里自由运动的小艇起升时，当吊钩挂上小艇后，钢丝绳的张力由小变大并达到设定值时，PLC控制电冶比例阀的开口大小，在小艇随着海浪上下运动时，钢丝绳始终保持恒张力，

当小艇吊钩脱开后，吊环、滑车等吊具快速上升，远离小艇，避免撞击小艇或人员。在回收小艇时，当吊环挂上小艇吊钩后，同样使钢丝绳始终处于张紧状态，避免吊具撞击小艇和人员，同时在起升小艇时，自动检测小艇的波动状态，只有小艇在向上运动时才能起升小艇。从而满足高海情下安全收放小艇的要求。

附图说明

图1是小艇收放的示意图；

图2是本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，固定在吊艇架上的液压绞车8释放出的钢丝绳7绕过设置在吊艇架上端的滑轮9，再绕过吊钩滑车10后其端头固定在吊艇架的端头上，吊钩滑车10的吊钩通过钢丝绳吊住小艇11。在滑轮9的轴心安装了压力传感器2，用于检测吊艇索7拉力的变化并反馈到PLC 1中，

如图2所示，本实用新型包括PLC 1、轴销式压力传感器2、变送器3、电液比例阀4。所述压力传感器2及其变送器3的型号为535T，压力传感器2的端子A、B、C、D、E分别与变送器3的+exc、-exc、GND、+SIG、-SIG端相连，变送器3的V+、V-连接电源，变送器3的GND端与PLC1的COM端相连，变送器3的OUT+端与PLC1的X1-28端相连，变送器3的OUT-端与PLC1的X1-29、X1-30端相连，将压力传感器2检测的钢丝绳张力信号通过变送器3转换后，送至PLC 1输入端。所述PLC1的DC、COM端接电源，X1-4、X1-5端分别与电液比例阀4的线圈5、6的一端连接，X1-6与线圈5、6的另一端连接，PLC的X1-4、X1-6端可输出0～2.5V的电压至线圈5两端，PLC的X1-5、X1-6端可输出0～-2.5V的电压至线圈6两端。

本实用新型只需根据小艇的实际重量，设定本实用新型的开启重量，小艇收放时，当钢丝绳张力达到设定值，PLC 1自动打开电液比例阀4，当外部压力大于设定压力时，液压马达拖动绞车卷筒反转，当外部压力小于设定压力时，绞车卷筒正转收紧钢丝绳，达到恒张力的目的，避免吊具撞击小艇和人员。

本实用新型能全自动工作，无须人工干预。本实用新型工作时，只需根据小艇的实际重量，设定本实用新型的开启重量，小艇收放时，当钢丝绳张力达到设定值，PLC 1自动打开电液比例阀，当压力传感器检测的外部压力大于设定压力时，液压马达拖动液压绞车卷筒反转释放钢丝绳，当压力传感器检测的外部压力小于设定压力时，液压马达拖动液压绞车卷筒正转收紧钢丝绳，达到恒张力的目的，避免吊具撞击小艇和人员。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种小艇吊艇索收放控制装置，其特征在于，包括PLC(1)、压力传感器(2)、变送器(3)、电液比例阀(4)；所述PLC(1)用于控制电液比例阀(4)，所述电液比例阀(4)通过液压马达减速器控制绞车卷筒的转速，所述压力传感器(2)安装在吊艇架的吊束支撑滑轮上；所述压力传感器(2)的端子A、B、C、D、E分别与变送器(3)的+exc、-exc、GND、+SIG、-SIG端相连，变送器(3)的V+、V-连接电源，变送器(3)的GND端与所述PLC(1)的COM端相连，变送器(3)的OUT+端与所述PLC(1)的X1-28端相连，变送器(3)的OUT-端与所述PLC(1)的X1-29、X1-30端相连，所述PLC(1)的DC、COM端接电源，X1-4、X1-5端分别与所述电液比例阀(4)的线圈(5)、(6)的一端连接，X1-6与线圈(5)、(6)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的小艇吊艇索收放控制装置，其特征在于，所述压力传感器(2)为轴销式。

3、根据权利要求2所述的小艇吊艇索收放控制装置，其特征在于，所述压力传感器(2)及其变送器(3)的型号为535T，变送器(3)通过CANOPEN接口与PLC(1)输入端相连。

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