CN208035847U - 一种脚轮锁止机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚轮锁止机构包括锁止组合件，所述锁止组合件包括圆弹垫、弹垫套、万向弹垫和控制键；所述圆弹垫、弹垫套和万向弹垫自上而下依次同轴连接；所述圆弹垫的内圈沿直径方向设置有一个单向限位槽，所述万向弹垫的上表面环形均匀阵列有若干凸起；所述控制键滑落至限位槽，脚轮直行；所述控制键滑落至弹垫套内，脚轮可沿任意方向摆动；所述控制键滑落至任意两凸起之间，脚轮锁止。本实用新型提供的一种脚轮锁止机构实现了在同一个脚轮上兼具固定脚轮和活动脚轮的特点。
Description
技术领域
本实用新型设计机械领域，尤其涉及一种脚轮锁止机构。
背景技术
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，活动脚轮也就是我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向轮，它没有旋转结构，不能转动。通常都是两种脚轮搭配使用，比如手推车的结构是前面两个定向轮，后面靠近推动扶手的是两个万向轮。虽然固定脚轮的出现使得搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线方向移动，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来出现了活动脚轮。但是在同一装置上既要安装固定脚轮又要安装活动脚轮，就会对脚轮的数目有一定的要求，如4个、6个等等。因此，需要研究新的结构使得在同一个轮子上兼具固定脚轮和活动脚轮的特点。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种脚轮锁止机构，使得在同一个轮子上兼具固定脚轮和活动脚轮的特点。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种脚轮锁止机构包括锁止组合件，所述锁止组合件包括圆弹垫、弹垫套、万向弹垫和控制键；所述圆弹垫、弹垫套和万向弹垫为环形结构，且自上而下依次同轴连接；
所述圆弹垫的内圈沿直径方向设置有一个单向限位槽，所述万向弹垫的上表面环形均匀阵列有若干凸起；所述控制键滑落至限位槽，脚轮直行；所述控制键滑落至弹垫套内，脚轮可沿任意方向摆动；所述控制键滑落至任意两凸起之间，脚轮锁止。
进一步的，所述凸起为齿形结构。
进一步的，还包括支座，所述支座设置有轴安装孔，所述圆弹垫、弹垫套和万向弹垫设置于轴安装孔内部，且与轴安装孔同轴连接。
进一步的，所述支座设置有限位槽，所述圆弹垫和万向弹垫外圆柱面上分别设置有第一定位块和第二定位块，所述圆弹垫和万向弹垫通过第一定位块和第二定位块与限位槽的配合与支座周向固定。
进一步的，还包括中轴组件，所述中轴组件设置于轴安装孔内部，所述圆弹垫、弹垫套和万向弹垫套设于中轴组件的外圆柱面。
进一步的，所述中轴组件外圆柱面上设置有控制键安装槽，所述控制键设置于控制键安装槽内，且两端伸出，控制键可沿控制键安装槽内上下滑动。
进一步的，还包括刹车组件。
有益效果：本实用新型的有益效果如下所述：本实用新型提供的一种脚轮锁止机构兼具三种状态：控制键与圆弹垫连接时，脚轮只能直行，此时脚轮为固定脚轮；控制键在圆弹垫和万向弹垫之间时脚轮可以沿任意方向摆动；控制键与万向弹垫连接时，脚轮沿控制键与万向弹垫连接的方向锁止，由于万向弹垫分布有多个齿形结构，所以脚轮可以沿周向多个方向锁止。
附图说明
附图1为本实用新型的爆炸图；
附图2为本实用新型直行时主视图方向的剖视图；
附图3为本实用新型所述脚轮万向摆动时主视图方向的剖视图；
附图4为本实用新型所述脚轮万向摆动锁止时主视图方向的剖视图；
附图5为本实用新型所述的圆弹垫的结构示意图；
附图6为本实用新型所述的万向弹垫的结构示意图；
附图7为本实用新型所述中轴组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至7所述的一种脚轮锁止机构包括锁止组合件1，所述锁止组合件1包括圆弹垫2、弹垫套3、万向弹垫4和控制键5；所述圆弹垫2、弹垫套3和万向弹垫4为环形结构，且自上而下依次同轴连接；所述控制键5为条形结构，所述控制键5可以在圆弹垫2、弹垫套3和万向弹垫4之间滑动。
所述圆弹垫2的内圈沿直径方向设置有一个单向限位槽6，所述万向弹垫4的上表面环形均匀阵列有若干凸起7；所述控制键5滑落至限位槽6，脚轮直行；所述控制键5滑落至弹垫套3内，脚轮可沿任意方向摆动；所述控制键5滑落至任意两凸起7之间，脚轮锁止。为了使脚轮具有沿一个方向行驶的功能，所述单向限位槽6在圆弹垫2上只开设一个，且周向方向始终与脚轮直行的方向一致。
所述凸起7为齿形结构，齿形结构的凸起7对控制键5有导向的作用，使控制键5落下的时候，更加容易落入任意两凸起7之间。
还包括支座8，所述支座8竖直方向开有轴安装孔14，所述圆弹垫2、弹垫套3和万向弹垫4同轴设置于轴安装孔14内部。
所述支座8设置有限位槽9，所述圆弹垫2和万向弹垫4外圆柱面上分别设置有第一定位块10和第二定位块11，所述圆弹垫2和万向弹垫4通过第一定位块10和第二定位块11与限位槽9的配合与支座8周向固定。
还包括中轴组件12，所述中轴组件12为圆柱形，所述中轴组件12同轴设置于轴安装孔14内部，所述圆弹垫2、弹垫套3和万向弹垫4套设于中轴组件12的外圆柱面上。
所述中轴组件12外圆柱面上设置有控制键安装槽13，所述控制键5设置于控制键安装槽13内，且两端伸出，控制键5可沿控制键安装槽13内上下滑动。
需要指出的是，中轴组件12的上端连接有移动小车等装置，不发生转动。支座8与中轴组件12的周向方向固定时，脚轮直行；支座8与中轴组件12周向位置不固定时，脚轮可以万向摆动。
本实用新型提供的一种脚轮锁止机构的工作原理如下：所述圆弹垫2、弹垫套3和万向弹垫4与支座8相对固定，控制键5与中轴组件12位置相对固定。由于单向限位槽6设置的方向始终与脚轮直行的方向相同，当控制键5与圆弹垫2上的单向限位槽6啮合时，支座8和中轴组件12位置相对固定，脚轮只能直行。当控制键5滑落至弹垫套3中，由于控制键5在周向上没有限制，脚轮能沿任意方向转动。当控制键5滑落至任意两齿形凸起7之间时，由于凸起7的限制，控制键5在周向上固定，不能摆动，同时，中轴组件12触发刹车装置，进行刹车。值得注意的是，由于凸起7在万向弹垫4上圆形阵列有多个，所以脚轮可以摆至任意角度锁紧。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种脚轮锁止机构，其特征在于：包括锁止组合件(1)，所述锁止组合件(1)包括圆弹垫(2)、弹垫套(3)、万向弹垫(4)和控制键(5)；所述圆弹垫(2)、弹垫套(3)和万向弹垫(4)为环形结构，且自上而下依次同轴连接；
所述圆弹垫(2)的内圈沿直径方向设置有一个单向限位槽(6)，所述万向弹垫(4)的上表面环形均匀阵列有若干凸起(7)；所述控制键(5)滑落至限位槽(6)，脚轮直行；所述控制键(5)滑落至弹垫套(3)内，脚轮可沿任意方向摆动；所述控制键(5)滑落至任意两凸起(7)之间，脚轮锁止。
2.根据权利要求1所述的一种脚轮锁止机构，其特征在于：所述凸起(7)为齿形结构。
3.根据权利要求1所述的一种脚轮锁止机构，其特征在于：还包括支座(8)；所述支座(8)设置有轴安装孔(14)，所述圆弹垫(2)、弹垫套(3)和万向弹垫(4)设置于轴安装孔(14)内，且与轴安装孔(14)同轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种脚轮锁止机构，其特征在于：所述支座(8)设置有限位槽(9)，所述圆弹垫(2)和万向弹垫(4)外圆柱面上分别设置有第一定位块(10)和第二定位块(11)，所述圆弹垫(2)和万向弹垫(4)通过第一定位块(10)和第二定位块(11)与限位槽(9)的配合与支座(8)周向固定。
5.根据权利要求1所述的一种脚轮锁止机构，其特征在于：还包括中轴组件(12)，所述中轴组件(12)连接于轴安装孔(14)内部，所述圆弹垫(2)、弹垫套(3)和万向弹垫(4)套设于中轴组件(12)的外圆柱面。
6.根据权利要求5所述的一种脚轮锁止机构，其特征在于：所述中轴组件(12)外圆柱面上设置有控制键安装槽(13)，所述控制键(5)设置于控制键安装槽(13)内，且两端伸出，控制键(5)可沿控制键安装槽(13)内上下滑动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820463851.3U CN208035847U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种脚轮锁止机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820463851.3U CN208035847U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种脚轮锁止机构 |
Publications (1)
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| CN208035847U true CN208035847U (zh) | 2018-11-02 |
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| CN201820463851.3U Active CN208035847U (zh) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 一种脚轮锁止机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208035847U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110005671A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-07-12 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种便于组装的桌架和桌子 |
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2018
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