CN206549175U - 积木件万向机构 - Google Patents

Abstract

一种积木件万向机构，包括开设有至少一个底座轴孔的公共底座，开设有至少一个支架轴孔的万向件支架，穿设在所述底座轴孔和所述支架轴孔中连接所述公共底座和所述万向件支架的连接销，以及设置在所述万向件支架上的万向件。实施本实用新型所述的积木件万向机构，通过采用公共基座和连接销，可以同时实现万向轮和万向球的功能，并且各个零部件可以通用，因此适用于搭建各类设计复杂的积木结构。此外，通过进一步设置滑轴销和S连接轴，可以进一步实现万向轮、定向轮以及定滑轮的功能，因此功能丰富。

Description

积木件万向机构

技术领域

本实用新型涉及积木领域，更具体地说，涉及一种积木件万向机构。

背景技术

积木结构，主要是通过将不同的积木件进行拼接，以组成不同的形状的一种组合型结构，有利于培养空间想象力和创造力。现有设计的积木件万向轮具有转向功能，其允许水平360度旋转，进而实现积木结构的拐弯和直行。

然而，现有设计的积木件万向轮，各个零部件无法通用并且功能单一，因此无法用于搭建复杂的积木结构。

因此，需要一种积木件万向机构，其零部件可以通用并且功能丰富进而可用于搭建各类设计复杂的积木结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种零部件可以通用并且功能丰富进而可用于搭建各类设计复杂的积木结构的积木件万向机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种积木件万向机构，包括开设有至少一个底座轴孔的公共底座，开设有至少一个支架轴孔的万向件支架，穿设在所述底座轴孔和所述支架轴孔中连接所述公共底座和所述万向件支架的连接销，以及设置在所述万向件支架上的万向件。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述公共底座包括底盘，以及设置在所述底盘中央位置的第一底座轴孔，以及邻近所述第一底座轴孔设置的第二底座轴孔。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述万向件支架为万向轮支架，所述连接销为滑轴销，所述万向轮支架上端开设第一轮支架轴孔，所述滑轴销穿设在所述第一底座轴孔和所述第一轮支架轴孔之间，所述万向轮支架的下端设置第一支架臂和第二支架臂，所述第一支架臂和所述第二支架臂之间穿设万向轮轴，所述万向件包括万向滑轮，所述万向滑轮安装在所述万向轮轴上。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述万向轮支架上端开设第二轮支架轴孔，所述第二轮支架轴孔和所述第二底座轴孔中穿设S连接轴。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述万向件还包括滑轮绳和设置在滑轮绳一端的拉钩，所述滑轮绳缠绕在所述万向滑轮上；或者所述万向件还包括套设在所述万向滑轮上的轮胎。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述滑轴销包括纵向延伸的至少一个柱状销体、限位件和S连接轴；所述柱状销体的中部区域开设纵向延伸且连通外部空间的第一变形槽，所述第一变形槽中部设置第一加强筋，所述柱状销体的第一端设置与积木件的连接孔扣合的连接扣位部，所述S连接轴的一端通过所述限位件连接所述柱状销体的第二端；所述S连接轴包括第一紧配部、第二紧配部、第三紧配部、第四紧配部以及连接部；所述第一紧配部连接所述第二紧配部，所述第二紧配部连接所述连接部，所述连接部连接所述第三紧配部，所述第三紧配部连接所述第四紧配部，所述第一紧配部和所述连接部之间以及所述第四紧配部和所述连接部之间分别形成第三变形槽，从而在所述S连接轴的端部形成S型端面。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述万向件支架为万向球支架，所述连接销为短滑销，所述万向件为万向球，所述万向球支架上端开设第一球支架轴孔，所述短滑销穿设在所述第一底座轴孔和所述第一球支架轴孔之间，所述万向球支架下端设置万向球罩，所述万向球安装在所述万向球罩中。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述万向球支架上端开设第二球支架轴孔，所述第二球支架轴孔和所述第二底座轴孔中穿设S连接轴。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述短滑销包括通过限位件连接的纵向延伸的至少第一柱状销体和第二柱状销体；所述第一柱状销体和第二柱 状销体的中部区域开设纵向延伸且连通外部空间的第一变形槽，所述第一变形槽中部设置第一加强筋；所述第一柱状销体和第二柱状销体的第一端设置与积木件的连接孔扣合的连接扣位部；所述第一柱状销体和第二柱状销体的第二端通过所述限位件彼此连接。

在本实用新型所述的积木件万向机构中，所述S连接轴包括第一紧配部、第二紧配部、第三紧配部、第四紧配部以及连接部；所述第一紧配部连接所述第二紧配部，所述第二紧配部连接所述连接部，所述连接部连接所述第三紧配部，所述第三紧配部连接所述第四紧配部，所述第一紧配部和所述连接部之间以及所述第四紧配部和所述连接部之间分别形成第三变形槽，从而在所述S连接轴的端部形成S型端面。

实施本实用新型所述的积木件万向机构，通过采用公共基座和连接销，可以同时实现万向轮和万向球的功能，并且各个零部件可以通用，因此适用于搭建各类设计复杂的积木结构。此外，通过进一步设置滑轴销和S连接轴，可以进一步实现万向轮、定向轮以及定滑轮的功能，因此功能丰富。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的积木件万向轮的第一实施例的结构示意图；

图2示出了图1所示的滑轴销的优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型的积木件万向球的第一实施例的结构示意图；

图4示出了图3所示的短滑销的优选实施例的结构示意图；

图5是图4所示的短滑销的截面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型涉及一种积木件万向机构，包括开设有至少一个底座轴孔的公 共底座，开设有至少一个支架轴孔的万向件支架，穿设在所述底座轴孔和所述支架轴孔中连接所述公共底座和所述万向件支架的连接销，以及设置在所述万向件支架上的万向件。在本实用新型的优选实施例中，所述公共底座包括矩形底盘，以及设置在所述矩形底盘中央位置的第一底座轴孔，以及邻近所述第一底座轴孔设置的第二底座轴孔。在本实用新型的各个实施例中，该积木件万向机构为积木件万向轮，也可以是积木件万向球。

图1是本实用新型的积木件万向轮的第一实施例的结构示意图。如图1所示，该积木件万向轮包括公共底座100、连接销200、万向轮支架300以及万向轮400。如图1所示，所述公共底座包括底盘110，以及设置在所述底盘110中央位置的第一底座轴孔120，以及邻近所述第一底座轴孔120设置的第二底座轴孔130。如图1所示，所述底盘110为正方形底盘，所述第一底座轴孔120设置在所述正方形底盘的中心位置。9个第二底座轴孔130沿着正方形底盘的四条边围绕所述第一底座轴孔120设置。在本实用新型的其他实施例中，可以只设置部分的第二底座轴孔130。例如仅在所述第一底座轴孔120的两侧设置分别设置一个第二底座轴孔130。在本实用新型的其他实施例中，所述底盘可以是长方形，也可以是圆形或者其他形状。

在本实施例中，所述连接销200可以是任何已知的连接销，其优选为滑轴销。万向轮支架300上端开设第一轮支架轴孔310。所述滑轴销穿设在所述第一底座轴孔130和万向轮支架300的第一轮支架轴孔310之间。

图2示出了图1所示的滑轴销的优选实施例的结构示意图。如图2所示，所述滑轴销包括至少一个纵向延伸的柱状销体10以及设置在所述柱状销体10一端的S连接轴60。所述S连接轴60和所述柱状销体10通过限位凸台连接。如图2所示，所述柱状销体10的中部区域开设纵向延伸且连通外部空间的第一变形槽20。所述第一变形槽20中部设置第一加强筋30，所述柱状销体10的两端分别设置与积木件的连接孔扣合的连接扣位部40。在本实用新型的优选实施例中，还可以在所述第一柱状销体部和所述第二柱状销体部的两端抵靠所述环形扣位部40分别设置紧配凸台(未示出)。

所述S连接轴60包括第一紧配部61、第二紧配部62、第三紧配部63、 第四紧配部64以及连接部66；所述第一紧配部61连接所述第二紧配部62，所述第二紧配部62连接所述连接部66。所述连接部66连接所述第四紧配部64，所述第四紧配部64连接所述第三紧配部63，所述第一紧配部61和所述连接部66之间以及所述第三紧配部63和所述连接部66之间分别形成第二变形槽65，这样，第一紧配部61、第二紧配部62、第三紧配部63、第四紧配部64、连接部66以及变形槽65整体形成一个长条形的，横截面为S形的S连接轴。所述S连接轴的长度、变形槽的宽度、以及第一紧配部、第二紧配部、第三紧配部、第四紧配部的表面形状可以按照其适用的积木件的轴孔进行设置。基于本实用新型的教导，本领域技术人员能够设置各种长度，宽度，以及形状的S连接轴以适配不同的轴孔。本实用新型的S连接轴优选采用柔性材料，例如塑料制作。当该S连接轴与积木件的轴孔配合时，紧配部通过变形槽发生微量形变，从而提供能够紧配的张力，从而在一定配合精度的基础上能够实现良好适配，进而简化了轴孔的设置。

现返回图1可知，万向轮支架300下端设置第一支架臂330和第二支架臂340。所述第一支架臂330和第二支架臂340可与垂直方向成一定角度设置。所述第一支架臂330和所述第二支架臂340之间穿设万向轮轴350。万向轮支架300上端邻近该第一轮支架轴孔310的位置开设一个第二轮支架轴孔320。该第二轮支架轴孔320可以对应于底盘110上的至少一个第二底座轴孔130。在本实施例中，万向轮400可以包括万向滑轮410和轮胎420。所述万向滑轮410安装在所述万向轮轴350上。轮胎420套设在万向滑轮410上。

对图1所示的积木件万向轮，S连接轴500可以穿设在该第二轮支架轴孔320和第二底座轴孔130中，也可以不穿设在该第二轮支架轴孔320和第二底座轴孔130中。

当未穿设S连接轴500时，万向轮400可以通过连接销200转动，因此具有转向功能，其允许水平360度旋转，进而实现拐弯和直行。而在穿设S连接轴500时，万向轮400则不能通过连接销200转动，这时，图1所示的积木件万向轮可以用作定向轮。如果此时，将轮胎420从万向滑轮410上取出，然后在万向滑轮410上缠绕滑轮绳，并且在滑轮绳一端设置拉钩。这时，图1 所示的积木件万向轮可以用作定滑轮。

在本实用新型中，所述S连接轴500可以参见图2中所示的S连接轴60构件，包括第一紧配部、第二紧配部、第三紧配部、第四紧配部以及连接部；所述第一紧配部连接所述第二紧配部，所述第二紧配部连接所述连接部，所述连接部连接所述第三紧配部，所述第三紧配部连接所述第四紧配部，所述第一紧配部和所述连接部之间以及所述第四紧配部和所述连接部之间分别形成第三变形槽，从而在所述S连接轴的端部形成S型端面。

实施本实用新型所述的积木件万向轮，通过采用公共基座和连接销，可以同时实现万向轮和万向球的功能，并且各个零部件可以通用，因此适用于搭建各类设计复杂的积木结构。此外，通过进一步设置滑轴销和S连接轴，可以进一步实现万向轮、定向轮以及定滑轮的功能，因此功能丰富。

图3是本实用新型的积木件万向球的第一实施例的结构示意图。如图3所示，该积木件万向球包括公共底座100、连接销800、万向球支架600以及万向球700。如图1所示，所述公共底座包括底盘110，以及设置在所述底盘110中央位置的第一底座轴孔120，以及邻近所述第一底座轴孔120设置的第二底座轴孔130。如图1所示，所述底盘110为正方形底盘，所述第一底座轴孔120设置在所述正方形底盘的中心位置。9个第二底座轴孔130沿着正方形底盘的四条边围绕所述第一底座轴孔120设置。在本实用新型的其他实施例中，可以只设置部分的第二底座轴孔130。例如仅在所述第一底座轴孔120的两侧设置分别设置一个第二底座轴孔130。在本实用新型的其他实施例中，所述底盘可以是长方形，也可以是圆形或者其他形状。

在本实施例中，所述连接销800可以是任何已知的连接销，其优选为短滑销。万向球支架600上端开设第一球支架轴孔610。所述短滑销穿设在所述第一底座轴孔130和万向球支架600的第一球支架轴孔610之间。

图4示出了图3所示的短滑销的优选实施例的结构示意图。如图4所示，所述短滑销包括通过限位凸台80连接的纵向延伸的至少第一柱状销体和第二柱状销体10。每个所述柱状销体10的中部区域开设纵向延伸且连通外部空间的第一变形槽20。所述第一变形槽20中部设置第一加强筋30。所述柱状销体 10的一端设置与积木件的连接孔扣合的连接扣位部40。如图5所示，所述柱状销体10为圆柱形销体。所述第一变形槽为20||状凹槽且将所述柱状销体10等分成第一柱状销体部11和第二柱状销体部12，所述连接扣位部40为环形扣位部。所述第一柱状销体部11和第二柱状销体部12为对称设置的、大小相等的弓形。在图4-5所示的实施例中，所述短滑销包括两个纵向延伸的柱状销体10。在本实用新型的其他优选实施例中，可以根据实际需要设置多个纵向延伸的柱状销体10以满足不同的长度要求。各个柱状销体10之间可以分别通过限位凸台80连接。在本实用新型的另一优选实施例中，所述柱状销体10可以设计成其他形状，例如带圆角部的方形柱等等。在图4-5所示的实施例中，所述短滑销的两个柱状销体10的长度相等，且限位凸台80为开口凸台。在本实用新型的其他实施例中，所述柱状销体10的长度可以不等，所述限位凸台可以是闭口凸台，从而增加整个短滑销的长度。在本实用新型的其他优选实施例中，在两个柱状销体中部还可以设置加强筋部。

现返回图3可知，所述万向球支架下端设置万向球罩630，万向球700安装在所述万向球罩630中。万向球支架600上端邻近该第一球支架轴孔610的位置开设两个第二球支架轴孔620。该第二球支架轴孔620可以对应于底盘110上的至少两个第二底座轴孔130。

对图3所示的积木件万向球，2个S连接轴500可以穿设在该第二球支架轴孔620和第二底座轴孔130中，也可以不穿设在该第二球支架轴孔320和第二底座轴孔130中。

当未穿设S连接轴500时，万向球700可以通过连接销200转动，因此具有转向功能，其允许水平360度旋转，进而实现拐弯和直行。而在穿设S连接轴500时，万向球700则不能通过连接销200转动，这时，图3所示的积木件万向球可以用作定向球。

在本实用新型中，所述S连接轴500可以参见图2中所示的S连接轴60构件，包括第一紧配部、第二紧配部、第三紧配部、第四紧配部以及连接部；所述第一紧配部连接所述第二紧配部，所述第二紧配部连接所述连接部，所述连接部连接所述第三紧配部，所述第三紧配部连接所述第四紧配部，所述第一 紧配部和所述连接部之间以及所述第四紧配部和所述连接部之间分别形成第三变形槽，从而在所述S连接轴的端部形成S型端面。

实施本实用新型所述的积木件万向球，通过采用公共基座和连接销，可以同时实现万向球和万向球的功能，并且各个零部件可以通用，因此适用于搭建各类设计复杂的积木结构。此外，通过进一步设置滑轴销和S连接轴，可以进一步实现万向球、定向球以及定滑球的功能，因此功能丰富。而通过部件共用，可以节省零件的制造成本，包装成本和运输成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种积木件万向机构，其特征在于，包括开设有至少一个底座轴孔的公共底座，开设有至少一个支架轴孔的万向件支架，穿设在所述底座轴孔和所述支架轴孔中连接所述公共底座和所述万向件支架的连接销，以及设置在所述万向件支架上的万向件。

2.根据权利要求1所述的积木件万向机构，其特征在于，所述公共底座包括底盘，以及设置在所述底盘中央位置的第一底座轴孔，以及邻近所述第一底座轴孔设置的第二底座轴孔。

3.根据权利要求2所述的积木件万向机构，其特征在于，所述万向件支架为万向轮支架，所述连接销为滑轴销，所述万向轮支架上端开设第一轮支架轴孔，所述滑轴销穿设在所述第一底座轴孔和所述第一轮支架轴孔之间，所述万向轮支架的下端设置第一支架臂和第二支架臂，所述第一支架臂和所述第二支架臂之间穿设万向轮轴，所述万向件包括万向滑轮，所述万向滑轮安装在所述万向轮轴上。

4.根据权利要求3所述的积木件万向机构，其特征在于，所述万向轮支架上端开设第二轮支架轴孔，所述第二轮支架轴孔和所述第二底座轴孔中穿设S连接轴。

5.根据权利要求4所述的积木件万向机构，其特征在于，所述万向件还包括滑轮绳和设置在滑轮绳一端的拉钩，所述滑轮绳缠绕在所述万向滑轮上；或者所述万向件还包括套设在所述万向滑轮上的轮胎。

6.根据权利要求5所述的积木件万向机构，其特征在于，所述滑轴销包括纵向延伸的至少一个柱状销体、限位件和S连接轴；所述柱状销体的中部区域开设纵向延伸且连通外部空间的第一变形槽，所述第一变形槽中部设置第一加强筋，所述柱状销体的第一端设置与积木件的连接孔扣合的连接扣位部，所述S连接轴的一端通过所述限位件连接所述柱状销体的第二端；所述S连接轴包括第一紧配部、第二紧配部、第三紧配部、第四紧配部以及连接部；所述第一紧配部连接所述第二紧配部，所述第二紧配部连接所述连接部，所述连接部连接所述第三紧配部，所述第三紧配部连接所述第四紧配部，所述第一紧配部和所述连接部之间以及所述第四紧配部和所述连接部之间分别形成第三变形槽，从而在所述S连接轴的端部形成S型端面。

7.根据权利要求2所述的积木件万向机构，其特征在于，所述万向件支架为万向球支架，所述连接销为短滑销，所述万向件为万向球，所述万向球支架上端开设第一球支架轴孔，所述短滑销穿设在所述第一底座轴孔和所述第一球支架轴孔之间，所述万向球支架下端设置万向球罩，所述万向球安装在所述万向球罩中。

8.根据权利要求7所述的积木件万向机构，其特征在于，所述万向球支架上端开设第二球支架轴孔，所述第二球支架轴孔和所述第二底座轴孔中穿设S连接轴。

9.根据权利要求8所述的积木件万向机构，其特征在于，所述短滑销包括通过限位件连接的纵向延伸的至少第一柱状销体和第二柱状销体；所述第一柱状销体和第二柱状销体的中部区域开设纵向延伸且连通外部空间的第一变形槽，所述第一变形槽中部设置第一加强筋；所述第一柱状销体和第二柱状销体的第一端设置与积木件的连接孔扣合的连接扣位部；所述第一柱状销体和第二柱状销体的第二端通过所述限位件彼此连接。

10.根据权利要求4或9所述的积木件万向机构，其特征在于，所述S连接轴包括第一紧配部、第二紧配部、第三紧配部、第四紧配部以及连接部；所述第一紧配部连接所述第二紧配部，所述第二紧配部连接所述连接部，所述连接部连接所述第三紧配部，所述第三紧配部连接所述第四紧配部，所述第一紧配部和所述连接部之间以及所述第四紧配部和所述连接部之间分别形成第三变形槽，从而在所述S连接轴的端部形成S型端面。