CN208034069U - 一种机器人协作自动锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括安装板、气缸、电批、自动螺丝夹头、安装块，所述安装板的一端垂直连接有顶板，且靠近顶板的一侧安装块表面垂直设有活动板，活动板与安装块滑动连接，气缸安装在活动板靠近顶板的表面上，气缸的顶杆与顶板固接，电批安装在活动板上，所述安装块的另一侧垂直设有固定板，固定板上设有供电批批头穿过的通孔，所述通孔的外端口处设有可拆卸的安装块，安装块为矩形块状，且安装块的中部设有与通孔同轴设置的安装孔，安装孔的外端口处配合自动螺丝夹头，安装块的其中相对两侧面设有限位销槽，安装块的两侧均设有与限位销槽对应的定位机构。本实用新型结构简单，方便更换自动锁螺丝夹头。

Description

一种机器人协作自动锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域，尤其涉及一种机器人协作自动锁螺丝装置。

背景技术

目前，螺丝是机械生产加工制造领域中必不可少的紧固部件。现有技术中，在机械生产加工制造的过程中，拧螺丝的工序通常由人工完成，耗费人力，自动化程度低。

3C电子产品行业组装过程中，仍有很多环节采用人工操作电批进行锁螺丝，也有通过三轴机械手进行锁螺丝装配，前一种方式生产效率低，后一种方式设备活动自由度小，不适应复杂生产流水线上的组装任务，不能满足高效自动化生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人协作自动锁螺丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括安装板、气缸、电批、自动螺丝夹头、安装块，所述安装板的一端垂直连接有顶板，且靠近顶板一侧的安装板表面垂直设有活动板，活动板与安装板滑动连接，气缸安装在活动板靠近顶板的表面上，气缸的顶杆与顶板固接，电批安装在活动板上。

所述安装板的另一侧垂直设有固定板，固定板上设有供电批批头穿过的通孔，所述通孔的外端口处设有可拆卸的安装块，安装块为矩形块状，安装块与固定板滑动连接，且安装块上设有若干个安装孔，其中一个安装孔与固定板上的通孔同轴设置，与通孔同轴设置的安装孔处连接有自动螺丝夹头，安装块的其中两个相对的侧面均设有限位销槽，安装块的两侧均设有与限位销槽对应的定位机构。

所述定位机构包括侧板、锁紧螺栓、夹块，侧板与固定板垂直连接，且侧板的中部设有水平的螺纹孔，螺纹孔处螺旋设有锁紧螺栓，所述夹块为矩形块状，位于侧板和安装块之间，靠近侧板的夹块侧面与锁紧螺栓的内端压紧接触，夹块与固定板滑动连接，靠近安装块的夹块侧面内陷有凹槽，凹槽内滑动设有限位销，限位销的内端与凹槽的底面通过弹簧连接，限位销的外端位于安装块上的限位销槽内。

进一步的，所述活动板和固定板之间水平设有直线导杆，直线导杆包括固定杆和滑动杆，固定杆为空心管转，固定杆的一端与固定板固接，滑动杆的一端与活动板固接，活动板的另一端位于固定杆内、并与固定杆内壁滑动连接。

进一步的，所述固定板的底面设有两条平行设置的滑槽，每个夹块上均设有两个滑块，每个滑块分别滑动位于对应的滑槽内。

进一步的，所述活动板为L形板，活动板的其中一侧板与安装板平行设置，所述侧板上设有滑轨，安装板上设有与滑轨配合的滑道。

进一步的，所述靠近侧板的夹块侧面设有转动槽，对应的锁紧螺栓的内端位于转动槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了安装板，在安装板上设有自动打螺栓的电批，安装板一侧的固定板外表面设有可拆卸的安装块，安装块用于和自动螺丝机夹头配合连接，方便更换自动螺丝夹头，本实用新型结构简单，使用方便，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A-A处截面图；

图3为本实用新型图2的B处放大图。

图中：安装板1、气缸2、顶板3、电批4、活动板5、固定板6、直线导杆7、自动螺丝夹头8、安装块9、侧板10、锁紧螺栓11、夹块12、凹槽13、弹簧14、限位销15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括安装板1、气缸2、电批4、自动螺丝夹头8、安装块9，所述安装板1的一端垂直连接有顶板3，且靠近顶板3的一侧安装板1表面垂直设有活动板5，活动板5与安装板1滑动连接，气缸2安装在活动板5靠近顶板3的表面上，气缸2的顶杆与顶板3固接，电批4安装在活动板5上。

所述安装板1的另一侧垂直设有固定板6，固定板6上设有供电批4批头穿过的通孔，所述通孔的外端口处设有可拆卸的安装块9，安装块9为矩形块状，安装块9与固定板6滑动连接，且安装块9上设有若干个安装孔，其中一个安装孔与固定板6上的通孔同轴设置，与通孔同轴设置的安装孔处连接有自动螺丝夹头8，安装孔内壁设有螺纹，自动螺丝夹头8的连接部外表面设有螺纹，自动螺丝夹头8与安装孔螺纹配合连接，自动螺丝夹头8可采用海仕的HSI-06-M3型夹头，安装块9的其中相对两侧面设有限位销槽，安装块9的两侧均设有与限位销槽对应的定位机构。

所述定位机构包括侧板10、锁紧螺栓11、夹块12，侧板10与固定板6垂直连接，且侧板10的中部设有水平的螺纹孔，螺纹孔处螺旋设有锁紧螺栓11，所述夹块12为矩形块状，位于侧板10和安装块9之间，靠近侧板10的夹块12侧面与锁紧螺栓11的内端压紧接触，夹块12与固定板6滑动连接，靠近安装块9的夹块12侧面内陷有凹槽13，凹槽13内滑动设有限位销15，限位销15的内端与凹槽13的底面通过弹簧14连接，限位销15的外端位于安装块9上的限位销槽内。

进一步的，所述活动板5和固定板6之间水平设有直线导杆7，直线导杆7包括固定杆和滑动杆，固定杆为空心管转，固定杆的一端与固定板6固接，滑动杆的一端与活动板5固接，活动板5的另一端位于固定杆内、并与固定杆内壁滑动连接；导向性更好，提高生产效率。

进一步的，所述固定板6的底面设有两条平行设置的滑槽601，每个夹块12上均设有两个滑块，每个滑块分别滑动位于对应的滑槽601内；结构简单且便于安装。

进一步的，所述活动板5为L形板，活动板5的其中一侧板与安装板1平行设置，所述侧板上设有滑轨，安装板1上设有与滑轨配合的滑道。

进一步的，所述靠近侧板10的夹块12侧面设有转动槽，对应的锁紧螺栓11的内端位于转动槽内；使得锁紧螺栓与侧板之间接触更加稳定。

本实用新型在使用时，安装板1一侧的固定板6外表面设有可拆卸的安装块9，安装块9用于和自动螺丝机夹头8配合连接，方便更换自动螺丝夹头8。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人协作自动锁螺丝装置，包括安装板（1）、气缸（2）、电批（4）、自动螺丝夹头（8）、安装块（9），其特征在于：所述安装板（1）的一端垂直连接有顶板（3），且靠近顶板（3）的安装板（1）表面垂直设有活动板（5），活动板（5）与安装板（1）滑动连接，气缸（2）安装在活动板（5）靠近顶板（3）的表面上，气缸（2）的顶杆与顶板（3）固接，电批（4）安装在活动板（5）上；

所述安装板（1）的另一侧垂直设有固定板（6），固定板（6）上设有供电批（4）批头穿过的通孔，所述通孔的外端口处设有可拆卸的安装块（9），安装块（9）为矩形块状，安装块（9）与固定板（6）滑动连接，且安装块（9）上设有若干个安装孔，其中一个安装孔与固定板（6）上的通孔同轴设置，与通孔同轴设置的安装孔处连接有自动螺丝夹头（8），安装块（9）的其中两个相对侧面均设有限位销槽，安装块（9）的两侧均设有与限位销槽对应的定位机构；

所述定位机构包括侧板（10）、锁紧螺栓（11）、夹块（12），侧板（10）与固定板（6）垂直连接，且侧板（10）的中部设有水平的螺纹孔，螺纹孔处螺旋设有锁紧螺栓（11），所述夹块（12）为矩形块状，夹块（12）位于侧板（10）和安装块（9）之间，靠近侧板（10）的夹块（12）侧面与锁紧螺栓（11）的内端压紧接触，夹块（12）与固定板（6）滑动连接，靠近安装块（9）的夹块（12）侧面内陷有凹槽（13），凹槽（13）内滑动设有限位销（15），限位销（15）的内端与凹槽（13）的底面通过弹簧（14）连接，限位销（15）的外端位于安装块（9）上的限位销槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动锁螺丝装置，其特征在于：所述活动板（5）和固定板（6）之间水平设有直线导杆（7），直线导杆（7）包括固定杆和滑动杆，固定杆为空心管转，固定杆的一端与固定板（6）固接，滑动杆的一端与活动板（5）固接，活动板（5）的另一端位于固定杆内、并与固定杆内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动锁螺丝装置，其特征在于：所述固定板（6）的底面设有两条平行设置的滑槽（601），每个夹块（12）上均设有两个滑块，每个滑块分别滑动位于对应的滑槽（601）内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动锁螺丝装置，其特征在于：所述活动板（5）为L形板，活动板（5）的其中一侧板与安装板（1）平行设置，所述侧板上设有滑轨，安装板（1）上设有与滑轨配合的滑道。

5.根据权利要求1所述的一种机器人协作自动锁螺丝装置，其特征在于：所述靠近侧板（10）的夹块（12）侧面设有转动槽，对应的锁紧螺栓（11）的内端位于转动槽内。