CN208033915U - 激光机及其通用型视觉光源安装组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通用型视觉光源安装组件及采用该通用型视觉光源安装组件的激光机，该通用型视觉光源安装组件包括用于与外设的激光机连接的光源支板、安装于光源支板上的转接板以及安装于转接板上且朝转接板同侧延伸的两个安装板，两安装板上均沿自身长度方向依次设有多个光源安装位，两安装板在转接板上的安装位置以及转接板在光源支板上的安装位置均可调，从而光源支板、转接板和两安装板连接构成可调节光源三维空间位置的安装架。本实用新型提供的视觉光源安装组件，采用两个安装板进行视觉光源的安装，可以满足环形光源、条形光源、方形光源、面状光源等各类光源的安装，因而具有较好的通用性。

Description

激光机及其通用型视觉光源安装组件

技术领域

本实用新型属于激光加工设备技术领域，具体涉及一种通用型视觉光源安装组件及采用该通用型视觉光源安装组件的激光机。

背景技术

机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，实现自动识别功能。在激光机使用中，在激光器运用过程中，使用CCD成像时要足够的光线来使得成像清晰，一般会在激光机的振镜焊接头正下方安装一视觉光源，使得光线充足，达到其所需要的光亮度。视觉光源的形状有环形的、条形的、方形的以及面型的；在以往组装视觉系统时，光源的安装方式繁复、无规则、随意，造成了技术浪费以及资源浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种通用型视觉光源安装组件及采用该通用型视觉光源安装组件的激光机，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种通用型视觉光源安装组件，包括用于与外设的激光机连接的光源支板、安装于所述光源支板上的转接板以及安装于所述转接板上且朝所述转接板同侧延伸的两个安装板，其中，两所述安装板上均沿自身长度方向依次设有多个光源安装位，两所述安装板在所述转接板上的安装位置以及所述转接板在所述光源支板上的安装位置均可调，从而所述光源支板、所述转接板和两所述安装板连接构成可调节光源三维空间位置的安装架。

作为实施例之一，所述转接板水平安装于所述光源支板上且在所述光源支板上的安装位置竖向可调。

作为实施例之一，于所述光源支板上开设有长度方向平行于竖向的长条形或腰圆形的第一安装孔，所述转接板通过第一螺纹紧固件与所述第一安装孔装配连接。

作为实施例之一，两所述安装板均水平安装于所述转接板上，且沿所述转接板的长度方向在所述转接板上的安装位置可调。

作为实施例之一，于所述转接板上开设有长度方向平行于所述转接板长度方向的长条形或腰圆形的第二安装孔，两所述安装板分别通过第二螺纹紧固件与所述第二安装孔装配连接。

作为实施例之一，两所述第二螺纹紧固件均配置有星形把手。

作为实施例之一，沿所述转接板的长度方向，两所述安装板分列于所述光源支板两侧。

作为实施例之一，于所述安装板上开设有长度方向平行于该安装板长度方向的长条形或腰圆形的第三安装孔。

本实用新型实施例涉及一种激光机，包括机架，所述机架上安装有激光器、光具座组件、振镜组件和光源，还包括如上所述的通用型视觉光源安装组件，所述光源支架安装于所述机架上，所述光源分别与两所述安装板装配连接且位于所述振镜组件下方。

作为实施例之一，所述光源为环形光源、条形光源、方形光源或面状光源。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的视觉光源安装组件，采用两个安装板进行视觉光源的安装，可以满足环形光源、条形光源、方形光源、面状光源等各类光源的安装，因而具有较好的通用性，而由于上述视觉光源安装组件构成的安装架可调节光源的三维空间位置，满足视觉光源的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的通用型视觉光源安装组件的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的采用通用型视觉光源安装组件安装条形光源的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的采用通用型视觉光源安装组件安装环形光源的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的激光焊接机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的激光打标机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图5，本实用新型实施例提供一种通用型视觉光源安装组件3，包括用于与外设的激光机连接的光源支板301、安装于所述光源支板301上的转接板302以及安装于所述转接板302上且朝所述转接板302同侧延伸的两个安装板303，其中，两所述安装板303上均沿自身长度方向依次设有多个光源安装位，两所述安装板303在所述转接板302上的安装位置以及所述转接板302在所述光源支板301上的安装位置均可调，从而所述光源支板301、所述转接板302和两所述安装板303连接构成可调节光源4三维空间位置的安装架。

本实施例提供的视觉光源安装组件3，采用两个安装板303进行视觉光源4的安装，可以满足环形光源4、条形光源4、方形光源4、面状光源4等各类光源4的安装，因而具有较好的通用性，而由于上述视觉光源安装组件3构成的安装架可调节光源4的三维空间位置，满足视觉光源4的使用需求。例如，对于条形光源4，可以采用两个条形光源4分别安装在两个安装板303上的方式；对于环形光源4，可将该环形光源4的相对的两端分别安装在两个安装板303上，面状光源4的安装方式类似；对于方形光源4，其相对的两个边部可分别安装在两个安装板303上。

作为可行的实施例，上述的光源支板301、转接板302和两安装板303连接所构成的安装架可以为现有技术中常用的三维驱动平台来实现光源4空间位置的自动调节。而作为本实施例提供的优选实施方式，基于简化结构、方便该视觉光源安装组件3安装的目的，采用如下的结构：

如图1-图3，所述转接板302水平安装于所述光源支板301上且在所述光源支板301上的安装位置竖向可调，通过在竖向上调节该转接板302在光源支板301上的安装位置，可以实现光源4在竖向(Z向)上的位置调节；

两所述安装板303均水平安装于所述转接板302上，且沿所述转接板302的长度方向在所述转接板302上的安装位置可调；以及结合上述的两安装板303上均沿自身长度方向依次设有多个光源安装位的结构，可以实现对光源4在水平面内的位置调节，从而实现光源4的三维空间位置的调节。具体地，由于两安装板303朝转接板302的同侧延伸，两安装板303的长度方向与转接板302的长度方向均为非平行状态，因而可以对光源4进行X向和Y向的位置调节。而且，由于两安装板303沿转接板302的长度方向在转接板302上的安装位置可调，可以实现两安装板303之间的间距的调节，从而可以适应不同规格的光源4的安装需求，或者，对于条形光源4，可以调节两条形光源4之间的相对距离，达到调节照明效果的目的。

优选地，于所述光源支板301上开设有长度方向平行于竖向的长条形或腰圆形的第一安装孔，所述转接板302通过第一螺纹紧固件与所述第一安装孔装配连接。上述第一螺纹紧固件可以是螺钉、螺栓等，通过螺母配套锁紧，上述第一安装孔优选为采用腰圆形孔，装配效果佳且美观；本实施例中，如图1和图2，采用两道第一安装孔实现转接板302的安装，可达到更好的结构稳定性。另外，上述的光源支板301优选为呈L型，包括上部水平段和下部竖直段，水平段用于与激光机连接，可在其板体上开设螺纹连接孔等，上述的第一安装孔则设置于该竖直段上。

进一步地，如图1和图2，于所述转接板302上开设有长度方向平行于所述转接板302长度方向的长条形或腰圆形的第二安装孔，两所述安装板303分别通过第二螺纹紧固件与所述第二安装孔装配连接。基于上述结构，在达到可调节两安装板303的安装位置的同时，每一安装板303还可相对于转接板302绕对应的第二螺纹紧固件转动，空间位置的调节更为灵活方便，可进一步提高本视觉光源安装组件3的通用性，例如，对于环形光源4，两安装板303可以采用自由端相互靠近的方式以方便光源4的安装(如图5所示出的结构，两安装板303与转接板302连接呈近三角形结构)，对于条形光源4或方形光源4等，可以采用两安装板303相互平行的方式，等等；而对于条形光源4，通过调节两安装板303与转接板302之间的相对角度，达到调节照明效果的目的。进一步优选地，如图1-图5，沿所述转接板302的长度方向，两所述安装板303分列于所述光源支板301两侧，可以提高视觉光源4的安装结构稳定性；相应地，可以在转接板302上于光源支板301两侧分别开设一段上述的第二安装孔，当然，两段第二安装孔贯通也是实施方式之一。另外，如图1-图5，两所述第二螺纹紧固件均配置有星形把手304，方便拧松或拧紧，提高操作的便捷性。同样地，上述第二安装孔优选为采用腰圆形孔，装配效果更佳且美观。

进一步地，如图1和图2，于所述安装板303上开设有长度方向平行于该安装板303长度方向的长条形或腰圆形的第三安装孔，该第三安装孔的全长都可作为光源4的安装位，光源4则同样通过螺纹紧固件装配于上述的第三安装孔上。优选地，如图1-图3，上述安装板303采用L形板，于该L形板的相垂直的两个板体上分别开设第三安装孔，其中，该L形板的水平段连接于其竖直段的底端，且两个安装板303的L形槽相对，也即两个安装板303的水平段相对设置，在安装方形光源4、环形光源4、面状光源4时，光源4可以安装在两安装板303的水平段下表面，也可以是承托于两安装板303的水平段上，以达到更好的安装结构稳定性和可靠性。

实施例二

如图6和图7，本实用新型实施例提供一种激光机，包括机架5，所述机架5上安装有激光器、光具座组件2、振镜组件和光源4，激光器、光具座组件2、振镜组件等的连接关系是本领域常规技术，此处不作详述；该激光机进一步还采用上述实施例一所提供的通用型视觉光源安装组件3，所述光源支板301安装于所述机架5上，所述光源4分别与两所述安装板303装配连接且位于所述振镜组件下方。其中，上述光源4可为环形光源4、条形光源4、方形光源4或面状光源4。

本实施例中，如图6和图7，上述机架5为机柜机构，在该机柜5的柜面上安装有升降装置1，该升降装置1可以为手动驱动方式也可为自动驱动方式，上述光具座组件2和振镜组件安装于该升降装置1上，可由该升降装置1驱动，上述光源支板301优选为与振镜组件的壳体固连。上述激光器优选为布置于该机柜5的柜箱8内，可以更好地保护激光器且减小占用空间；电源、工控机等可进一步收容于该柜箱8内；在该机柜5的柜面上还可安设控制盒7及显示屏6等。

上述激光机可以为激光打标机、激光焊接机等常用的激光切割设备，本领域技术人员可以根据功能需要匹配相应的组件。

如图6，示出的是一种激光光纤焊接机，上述光源4及通用型视觉光源安装组件3安装于振镜正下方，激光焊接时对工件及焊点进行照明，便于观察以及CCD视觉成像。

如图7，示出的是一种激光光纤打标机，在激光打标时，也需要视觉成像，对光源也有需求。其采用不调光光具座组件，上述通用光源支架组件3可以安装于打标机上，振镜下方，满足于打标过程中对光线的需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用型视觉光源安装组件，其特征在于：包括用于与外设的激光机连接的光源支板、安装于所述光源支板上的转接板以及安装于所述转接板上且朝所述转接板同侧延伸的两个安装板，其中，两所述安装板上均沿自身长度方向依次设有多个光源安装位，两所述安装板在所述转接板上的安装位置以及所述转接板在所述光源支板上的安装位置均可调，从而所述光源支板、所述转接板和两所述安装板连接构成可调节光源三维空间位置的安装架。

2.如权利要求1所述的通用型视觉光源安装组件，其特征在于：所述转接板水平安装于所述光源支板上且在所述光源支板上的安装位置竖向可调。

3.如权利要求2所述的通用型视觉光源安装组件，其特征在于：于所述光源支板上开设有长度方向平行于竖向的长条形或腰圆形的第一安装孔，所述转接板通过第一螺纹紧固件与所述第一安装孔装配连接。

4.如权利要求2所述的通用型视觉光源安装组件，其特征在于：两所述安装板均水平安装于所述转接板上，且沿所述转接板的长度方向在所述转接板上的安装位置可调。

5.如权利要求4所述的通用型视觉光源安装组件，其特征在于：于所述转接板上开设有长度方向平行于所述转接板长度方向的长条形或腰圆形的第二安装孔，两所述安装板分别通过第二螺纹紧固件与所述第二安装孔装配连接。

6.如权利要求5所述的通用型视觉光源安装组件，其特征在于：两所述第二螺纹紧固件均配置有星形把手。

7.如权利要求4所述的通用型视觉光源安装组件，其特征在于：沿所述转接板的长度方向，两所述安装板分列于所述光源支板两侧。

8.如权利要求1至7中任一项所述的通用型视觉光源安装组件，其特征在于：于所述安装板上开设有长度方向平行于该安装板长度方向的长条形或腰圆形的第三安装孔。

9.一种激光机，包括机架，所述机架上安装有激光器、光具座组件、振镜组件和光源，其特征在于：还包括如权利要求1至8中任一项所述的通用型视觉光源安装组件，所述光源支板安装于所述机架上，所述光源分别与两所述安装板装配连接且位于所述振镜组件下方。

10.如权利要求9所述的激光机，其特征在于：所述光源为环形光源、条形光源、方形光源或面状光源。