CN208032951U - 一种用于pcb板涂覆机的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涂覆机技术领域的一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置，包括底座，所述底座的左侧安装有控制开关，所述底座的顶部右侧连接有支撑座，所述底座的顶部左侧和中端均连接有液压伸缩杆支座，中端所述液压伸缩杆支座的右侧与支撑座的左侧连接，本实用新型利用激光测距仪和液压伸缩杆实现精确定位的作用，对激光测距仪设定一个参考距离数值，当激光测距仪测量到的数值小于参考数值时，说明PCB板产生了位移，激光测距仪测量的是测距探头到PCB板的距离，当PCB板出现位移时，利用液压伸缩杆来调整PCB板的位置，当激光测距仪测量到的数值与参考数值相同时，涂覆机才会启动，并完成既定工序。

Description

一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及涂覆机技术领域，具体为一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置。

背景技术

涂覆机，就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，固化后再经过烤炉。涂覆是根据程序自动进行的。涂覆机主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型，现有的PCB板的生产基本实现自动化生产，但是PCB板生产过程中从上一道工序传送到下一道工序的传送过程中，PCB板会产生位移，当到涂覆的工序时，会因定位不准而无法做到精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的PCB板的生产基本实现自动化生产，但是PCB板生产过程中从上一道工序传送到下一道工序的传送过程中，PCB板会产生位移，当到涂覆的工序时，会因定位不准而无法做到精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆型或弧型的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置，包括底座，所述底座的左侧安装有控制开关，所述底座的顶部右侧连接有支撑座，所述底座的顶部左侧和中端均连接有液压伸缩杆支座，中端所述液压伸缩杆支座的右侧与支撑座的左侧连接，所述底座的顶部插接有传送装置，所述传送装置在两组液压伸缩杆支座之间，两组所述液压伸缩杆支座的顶部连接有液压伸缩杆，两组所述液压伸缩杆的相视面均连接有推块，所述推块的底部与传送装置接触，所述支撑座的后端左侧连接有第一电机，所述第一电机的前表面输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠的外壁套接有螺母，所述螺母的左端连接有支撑梁，所述支撑梁的右端与支撑座连接，所述支撑梁的左侧连接有第二电机，所述支撑梁的内腔右侧壁连接有轴承座，所述第二电机的右端输出轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外壁套接有第二螺母，所述第二螺母的底部连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆的顶部插接在支撑梁的内腔，所述气压伸缩杆的底部连接有胶枪，所述支撑梁的后端连接有激光测距仪，所述支撑梁的底部插接有四组测距探头，四组所述测距探头均通过导线与激光测距仪连接，四组所述测距探头均匀分布在气压伸缩杆的外侧，所述液压伸缩杆、第一电机、第二电机、气压伸缩杆和激光测距仪均与控制开关电性连接。

优选的，所述推块为橡胶推块。

优选的，所述第一电机通过支架与支撑座连接。

优选的，两组所述液压伸缩杆的轴线在同一条直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用激光测距仪和液压伸缩杆实现精确定位的作用，对激光测距仪设定一个参考距离数值，当激光测距仪测量到的数值小于参考数值时，说明PCB板产生了位移，激光测距仪测量的是测距探头到PCB板的距离，当PCB板出现位移时，利用液压伸缩杆来调整PCB板的位置，当激光测距仪测量到的数值与参考数值相同时，涂覆机才会启动，并完成既定工序。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型支撑梁仰视图。

图中：1底座、2控制开关、3支撑座、4液压伸缩杆支座、5传送装置、6液压伸缩杆、7推块、8第一电机、9第一丝杠、10螺母、11支撑梁、12第二电机、13轴承座、14第二丝杠、15第二螺母、16气压伸缩杆、17胶枪、18激光测距仪、19测距探头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置，包括底座1，底座1的左侧安装有控制开关2，底座1的顶部右侧连接有支撑座3，底座1的顶部左侧和中端均连接有液压伸缩杆支座4，中端液压伸缩杆支座4的右侧与支撑座3的左侧连接，底座1的顶部插接有传送装置5，传送装置5在两组液压伸缩杆支座4之间，两组液压伸缩杆支座4的顶部连接有液压伸缩杆6，两组液压伸缩杆6的相视面均连接有推块7，推块7的底部与传送装置5接触，支撑座3的后端左侧连接有第一电机8，第一电机8的前表面输出轴连接有第一丝杠9，第一丝杠9的外壁套接有螺母10，螺母10的左端连接有支撑梁11，支撑梁11的右端与支撑座3连接，支撑梁11的左侧连接有第二电机12，支撑梁11的内腔右侧壁连接有轴承座13，第二电机12的右端输出轴连接有第二丝杠14，第二丝杠14的外壁套接有第二螺母15，第二螺母15的底部连接有气压伸缩杆16，气压伸缩杆16的顶部插接在支撑梁11的内腔，气压伸缩杆16的底部连接有胶枪17，支撑梁11的后端连接有激光测距仪18，支撑梁11的底部插接有四组测距探头19，四组测距探头19均通过导线与激光测距仪18连接，四组测距探头19均匀分布在气压伸缩杆16的外侧，液压伸缩杆6、第一电机8、第二电机12、气压伸缩杆16和激光测距仪18均与控制开关2电性连接。

其中，推块7为橡胶推块。第一电机8通过支架与支撑座3连接。两组液压伸缩杆6的轴线在同一条直线上。

工作原理：对激光测距仪18设定参数值，激光测距仪18控制测距探头19发射出激光，当PCB板经过传送装置5从上到工序流到涂覆机加工区域时，测距探头19发射的激光如果没有碰触到PCB板，激光测距仪18检测的距离与设定的参数值相同时，激光测距仪18将信号传递给控制开关2，控制开关2控制第一电机8、第二电机12和气压伸缩杆16启动，完成加工程序，当测距探头19发出的激光碰触到PCB板时，PCB板将测距探头19发射的激光反射回去，激光测距仪18检测到的距离比设定的参数值小时，激光测距仪18将检测到的信号传递给控制开关2，控制开关2控制液压伸缩杆6启动，两组液压伸缩杆6同时向PCB板的方向延伸，且两组液压伸缩杆6的延伸速度相同，两组液压伸缩杆6带动推块7向PCB板的方向运动，当推块7碰触到PCB板后，使PCB板得到矫正位置，矫正后，推块6复位，推块6带动推块7复位后激光测距仪18检测继续检测，当检测到的距离与设定的参数值相同时，激光测距仪18将信号传递给控制开关2，控制开关2控制第一电机8、第二电机12和气压伸缩杆16启动，完成加工程序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左侧安装有控制开关（2），所述底座（1）的顶部右侧连接有支撑座（3），所述底座（1）的顶部左侧和中端均连接有液压伸缩杆支座（4），中端所述液压伸缩杆支座（4）的右侧与支撑座（3）的左侧连接，所述底座（1）的顶部插接有传送装置（5），所述传送装置（5）在两组液压伸缩杆支座（4）之间，两组所述液压伸缩杆支座（4）的顶部连接有液压伸缩杆（6），两组所述液压伸缩杆（6）的相视面均连接有推块（7），所述推块（7）的底部与传送装置（5）接触，所述支撑座（3）的后端左侧连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的前表面输出轴连接有第一丝杠（9），所述第一丝杠（9）的外壁套接有螺母（10），所述螺母（10）的左端连接有支撑梁（11），所述支撑梁（11）的右端与支撑座（3）连接，所述支撑梁（11）的左侧连接有第二电机（12），所述支撑梁（11）的内腔右侧壁连接有轴承座（13），所述第二电机（12）的右端输出轴连接有第二丝杠（14），所述第二丝杠（14）的外壁套接有第二螺母（15），所述第二螺母（15）的底部连接有气压伸缩杆（16），所述气压伸缩杆（16）的顶部插接在支撑梁（11）的内腔，所述气压伸缩杆（16）的底部连接有胶枪（17），所述支撑梁（11）的后端连接有激光测距仪（18），所述支撑梁（11）的底部插接有四组测距探头（19），四组所述测距探头（19）均通过导线与激光测距仪（18）连接，四组所述测距探头（19）均匀分布在气压伸缩杆（16）的外侧，所述液压伸缩杆（6）、第一电机（8）、第二电机（12）、气压伸缩杆（16）和激光测距仪（18）均与控制开关（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置，其特征在于：所述推块（7）为橡胶推块。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置，其特征在于：所述第一电机（8）通过支架与支撑座（3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板涂覆机的自动定位装置，其特征在于：两组所述液压伸缩杆（6）的轴线在同一条直线上。