CN208030073U - 电动植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一电动植保机，其包括一植保机机体和分别被设置于所述植保机机体的一作业系统、一行走系统以及一动力系统。所述动力系统包括一燃料电池和被电连接于所述燃料电池的一电能转化装置，其中所述行走系统和所述作业系统分别被可驱动地连接于所述电能转化装置，所述电动植保机被电能驱动，以使所述电动植保机相对于传统的内燃机植保机来说更为环保。

Description

电动植保机

技术领域

本实用新型涉及农机设备领域，尤其涉及一电动植保机，其中所述电动植保机包括至少一燃料电池和一可充电电池,其中所述电动植保机由所述燃料电池和所述可充电电池中的至少一个为其提供动力。

背景技术

目前被广泛应用于农业生产的植保机能量来源主要由一内燃机提供，其中所述内燃机中预先存放有预定量的燃料如汽油、柴油等，其中所述植保机的传动系统和各个工作部件都是藉由所述内燃机中的燃料的燃烧产生的内能转化而成的机械能得以被驱动，然而采用燃料燃烧而形成的内能为所述植保机提供能源存在诸多的不足之处。首先，现有的内燃机中的燃料在燃烧过程中会产生诸多的废气，其中产生的废气包括但不限于二氧化硫，其中产生的二氧化硫能够破坏臭氧层，进而威胁到全人类的健康安全，而所述植保机广泛地被应用于农业生产中，其工作时间、工作面积较广，如果植保机也采用现有的燃料燃烧的方式为其提供能源，那将必然加剧废弃的排放，也就是说，采用燃料燃烧的方式为植保机提供能源不利于环保事业的开展。另一方面，由于地球的资源有限，因此随着燃料的逐步消耗，地球上可利用的能源将逐步枯竭，而现在各国的工业发展又离不开此类燃料的利用，因此，科技工作者们不得不寻找可供替代的供能系统进而解决以上诸多问题，随着科技工作者们的不断探索，混合动力供能装置相继而问世。混合动力供能装置采用的是燃油和电力混合驱动的方式提供能源，而混合动力供能装置也无法从根本上解决上述采用燃料燃烧方式供能的缺陷，因为毕竟所述混合动力供能系统中也存在燃料的燃烧，同时也会产生废气。另外，由于在为所述植保机补充燃料或者是所述植保机在工作时由于剧烈的震动，可能会导致燃料的泄露从而污染甚至是毒害农作物。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机的能源供应来源于一燃料电池转化形成的电能，从而减少现有的植保机对传统内燃机的依赖。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机的能源供应来源于所述燃料电池转化形成的电能，换句话说，所述电动植保机无需传统的内燃机，因此不会受到的能源储备量的限制。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机的所述燃料电池能够为所述植保机提供稳定的电流。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机提供一可充电电池，所述可充电电池能够为所述电动植保机提供电能。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述燃料电池和所述可充电电池中的至少一个能够为所述电动植保机提供电能。例如，在所述电动植保机平稳运行时，所述燃料电池为所述电动植保机提供电能，在所述电动植保机高功率运行时，所述燃料电池和所述可充电电池为所述电动植保机提供电能，在所述电动植保机低功率运行时，所述可充电电池为所述电动植保机提供电能，通过这样的方式，一方面能够保证所述电动植保机的工作效率，另一方面能够降低所述电动植保机对电能的耗损。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机没有复杂的机械结构之间配合运动，进而使得所述电动植保机在工作过程中产生较小的噪音。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述可充电电池能够将所述燃料电池转化形成的电能进行储存，进而避免能源的浪费。也就是说，所述燃料电池能够为所述可充电电池补充电能，例如，所述燃料电池在为所述电动植保机提供电能的同时能够将电能补充至所述可充电电池，以使所述电动植保机形成增程式电动植保机。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述燃料电池中不存在有毒有害的物质，也就是说，即使所述电动植保机在较为崎岖的环境中工作，也不会有有毒有害的物质溢出而毒害农作物。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述燃料电池中没有复杂的机械结构，进而当植保机便于维护和维修。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机在工作过程中，可以直接利用所述燃料电池转化形成的电能，进而提高能量转化的效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机能够防止所述电动植保机在田埂中工作的时，田埂中的泥土溅入所述电动植保机的所述燃料电池中，从而避免所述燃料的电池的进气口被堵住而导致所述燃料电池无法工作。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机的燃料电池被实施为氢氧燃料电池时，所述电动植保机不仅能够保证有充足的空气进入以提供氧气，以使所述电动植保机在田埂工作时，避免田埂中的导电液体跟空气一起进入所述燃料电池。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机的燃料电池被实施为氢氧燃料电池时，所述电动植保机能够将所述氢氧燃料电池在工作过程中形成的水导出，进而避免所述燃料电池发生短路。

本实用新型的另一个目的在于提供一电动植保机，其中所述电动植保机的所述燃料电池能够被快速更换。

依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一电动植保机，其包括：

一植保机机体；

一作业系统，其中所述作业系统被设置于所述植保机机体；

一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述植保机机体；以及

一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述植保机机体，并且所述动力系统进一步包括一燃料电池和被电连接于所述燃料电池的一电能转化装置，其中所述作业系统和所述行走系统分别被可驱动地连接于所述电能转化装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述动力系统进一步包括至少一可充电电池，其中所述电能转化装置被电连接于所述可充电电池。

根据本实用新型的一个实施例，所述可充电电池被电连接于所述燃料电池。

根据本实用新型的一个实施例，所述可充电电池被可拆卸地安装于所述植保机机体。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料电池包括一燃料供应部件和被可通气地连接于所述燃料供应部件的一电能生成部件，其中所述电能转化装置被可通电地连接于所述电能生成部件。

根据本实用新型的一个实施例，所述燃料电池是氢氧燃料电池，从而所述燃料供应部件为所述电能生成部件提供氢气。

根据本实用新型的一个实施例，所述电动植保机进一步包括一导电端子，所述电能转化装置被可通电地连接于所述导电端子，其中所述植保机机体具有一安装部，所述导电端子被设置于所述安装部，其中所述可充电电池具有一通电端子，其中所述可充电电池被安装于所述安装部，并且所述可充电电池的所述通电端子被电连接于所述导电端子。

根据本实用新型的一个实施例，所述导电端子被设置于所述安装部的底部，并且所述导电端子被设置于所述安装部的一收容腔，其中所述可充电电池的底部设有所述通电端子，其中在所述可充电电池被安装于所述安装部的所述收容腔时，所述可充电电池的所述通电端子和所述导电端子被导通地连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装部具有一底壁，其中所述底壁设有一密封槽，其中所述可充电电池的底部设有以环形密封凸块，其中所述密封凸块形成一绝缘空间，其中所述通电端子被设置于所述可充电电池的底部并位于所述绝缘空间，其中在所述可充电电池被安装于所述底壁时，所述绝缘空间被所述底壁密封，并且位于所述底壁的导电端子和位于所述可充电电池的底部的所述通电端子被密封于所述绝缘空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装部进一步具有自所述底壁延伸的一侧壁，其中所述底壁和所述侧壁形成一收容腔，其中所述侧壁于所述底壁相对的位置形成一开口，其中所述开口被与所述收容腔连通，其中所述可充电电池被收容于所述收容腔。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一使一电动植保机被维持在工作状态的方法，其中所述维持方法包括如下步骤：

(a)通过一燃料电池进行电化学反应而提供电能；和

(b)通过一电能转化装置将所述燃料电池提供的电能转化为机械能，以驱动一作业系统和一行走系统，从而使所述电动植保机被维持在工作状态。

根据本实用新型的一个实施例，在所述步骤(b)之前，进一步包括步骤：

(c)通过一可充电电池提供电能，从而在所述步骤(b)中，所述电能转化装置将所述可充电电池提供的电能转化为机械能，以驱动所述作业系统和所述行走系统而使所述电动植保机被维持在工作状态。

附图说明

图1为本实用新型一电动植保机的示意图。

图2为本实用新型一电动植保机的结构示意图。

图3为本实用新型一电动植保机的一实施例中燃料电池的示意图。

图4为本实用新型一电动植保机的一实施例中燃料电池水流向的示意图。

图5为本实用新型一电动植保机的一实施例中可充电电池被安装于所述电动植保机时的示意图。

图6为本实用新型一电动植保机的一实施例中可充电电池被从所述电动植保机拆卸的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一电动植保机，其中所述电动植保机包括一动力系统10、一行走系统20、一作业系统30以及一植保机机体40，其中所述行走系统20和所述作业系统30被可驱动地连接于所述动力系统10，从而为所述行走系统20 和所述作业系统30提供能源，其中所述动力系统10、所述行走系统20以及所述作业系统30被分别设置于所述植保机机体40。

所述动力系统10包括至少一燃料电池11和一电能转化装置12以及一可充电电池13，其中所述电能转化装置12被连接于所述燃料电池11和所述可充电电池13，以使所述燃料电池11产生的电能和/或所述可充电电池13提供的电能转化为其他形成的能如机械能。所述行走系统20以及所述作业系统30被分别可驱动地连接于所述电能转化装置12，以藉由所述电能转化装置12转化形成的机械能，从而能够使所述行走单元20和所述作业单元30执行相应的操作。

在本实用新型的所述电动植保机的一个实施例中，所述电动植保机允许将外界电能补充至所述可充电电池13中。在本实用新型的所述电动植保机的另一个实施例中，所述可充电电池13被电连接于所述燃料电池11，从而所述燃料电池 11能够将电能补充至所述可充电电池13。优选地，所述燃料电池11在为所述电动植保机提供电能的同时，能够将产生的电能补充至所述可充电电池13，通过这样的方式，不仅能够减少所述电动植保机对电能的耗损，而且可以使所述电动植保机形成增程式电动植保机。

在所述电动植保机被应用时，可以根据所述电动植保机的工作状态选择向所述电动植保机供电的方式，即，首先，需要判断所述电动植保机的工作状态，其次，根据所述电动植保机的工作状态选择向所述电动植保机供电的方式。值得一提的是，判断所述电动植保机的工作状态的方式在本实用新型的所述电动植保机中不受限制，例如可以通过一个传感器来检测所述电动植保机的工作状态。另外，根据所述电动植保机的工作状态选择向所述电动植保机供电的方式在本实用新型的所述电动植保机中不受限制，例如可以通过一个处理器来根据所述传感器的检测结果选择向所述电动植保机供电的方式。具体地说，当所述电动植保机平稳运行时，可以仅通过所述燃料电池11向所述电动植保机供电，当所述电动植保机高功率运行时，通过所述燃料电池11和所述可充电电池13同时向所述电动植保机供电，当所述电动植保机低功率运行时，通过所述可充电电池13向所述电动植保机供电，通过这样的方式，不仅能够保证所述电动植保机在被应用时的可靠性，而且还能够降低对电能的耗损。

具体地，在本实用新型中，参考附图2，所述电能转化装置12包括一电机 121以及一动力输出端122，其中所述电机121被连接于所述燃料电池11和所述可充电电池13，其中所述动力输出端122可被驱动地连接于所述电机121，其中当所述电机121接收所述燃料电池11和/或所述可充电电池13提供的电能时，所述电机121能够将电能转化为动能，其中所述动力输出端122能够被所述电机 121转化的动能驱动，进而使与所述输出轴122连接的所述行走系统12以及所述作业系统30被驱动以执行相应的动作。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述电机121被实施为一轮毂电机，其中所述电机121能够被集成在所述行走系统12的行走轮上，通过这样的方式，能够简化所述电动植保机的结构，以有利于所述电动植保机小型化。在本实用新型的另一实施例中，所述电机121被实施为一鼠笼式电机，本实用新型不受此方面的限制。本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述动力输出端122被实施为一转动轴和至少一传动组件，其中所述传动组件被实施为但不限于一皮带、齿轮。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，其中所述燃料电池11包括至少一电能生成部件111和至少一燃料供应部件112，其中所述燃料供应部件112被连通于所述电能生成部件111，以在所述燃料供应部件112中的燃料能够于所述电能生成部件111发生化学反应而形成相应的电能。也就是说，所述电能生成部件 111被可通气地连接于所述燃料供应部件112，以允许所述燃料供应部件112将反应气体供应至所述电能生成部件111。所述电机121被可通电地连接于所述电能生成部件111。

所述燃料电池11具有一流出通道110，其中所述燃料电池11的所述电能生成部件111在工作过程中由于热量变化能够形成水流，其中所述水流能够从所述流出通道110流出，进而将所述燃料电池11形成的水能够排出，以防止短路。

另外，所述电动植保机是在田埂中工作时，藉由所述流出通道110，继而能够及时的将与所述燃料电池11接触的导电液体导出，从而避免田埂中导电液体长时间与所述燃料电池接触而损坏所述燃料电池11。

在本实用新型实施例中，所述燃料电池11优选地被实施为一氢氧燃料电池，其中所述燃料供应部件112具有一氢气供应室1121和一氧气供应室1122，其中所述氢气供应室1121和所述氧气供应室1122相互独立，其中所述氢气供应室 1121和所述氧气供应室1122中分别可以存储一定量的氢气和氧气，其中位于所述氢气供应室1121和位于所述氧气供应室1122中的氢气和所述氧气被分别导入所述电能生成部件111，进而使所述电能生成部件111能够产生电能，其中所述电能生成部件111被通电连接于所述电能转化装置12的所述电机121，以藉由所述电机121进而能够将所述燃料电池11形成的电能转化为其他形式的能。

在本实用新型的所述电动植保机的另一些示例中，所述燃料电池11的所述燃料供应部件112也可以没有所述氧气供应室1122，也就是说，所述燃料供应部件112可以仅向所述电能生成部件111提供氢气，并且所述燃料电池11能够从周围环境获得氧气，通过这样的方式，因为所述电动植保机不需要被提供氧气供应室1122，从而有利于所述电动植保机的轻便化、小型化。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述氧气供应室1122通过至少一进气口11220被与外界连通，从而使空气中的氧气能够直接进入所述氧气供应室 1122为所述氢氧燃料电池提供充足的氧气。也就是说，当所述燃料电池11被实施为一氢氧燃料电池时，所述电动植保机可以直接利用空气中的氧气为燃料进行工作，从而相应地节约了能源。

更值得一提的是，由于所述电动植保机在工作过程中是利用氢氧燃料电池为其提供动力的，而且所述氢氧燃料电池在工作工程中处了生成水外，不会产生其他的有毒有害物质，进而使所述电动植保机在使用过程中不会对农作物产生任何有毒有害作用。

而在所述高速电动植保机实际工作过程中，由于所述电动植保机在田埂工作时，田埂中存在水和泥土，一旦泥土堆积过多将会导致所述氧气供应室1122的开口将会被堵住，从而使所述电动植保机的所述燃料电池11无法为所述电动植保机提供充足的电能。

所述燃料电池11进一步具有一集液腔，其中所述燃料电池11的所述氧气供应室1122被连通于所述集液腔，其中所述集液腔被与所述氢氧燃料电池的所述流出通道110连通，以收集所述燃料电池11的所述电能生成部件111产生电能时生成的水，其中位于所述集液腔中的水能够通过所述氧气供应室1122的进气口11220流出，从而对所述氧气供应室1122进行清洗，从而避免所述电动植保机在工作过程中，田埂中泥土堵住所述氧气供应室1122的进气口11220，进而保证所述燃料电池11稳定地进行工作。

根据本实用新型一实施例，所述植保机机体40进一步具有一安装部41，其中所述燃料电池11和所述可充电电池13分别被安装于所述安装部41。优选地，所述可充电电池13被可拆卸地安装于所述安装部41，通过这样的方式，有利于方便地所述可充电电池13进行维护和更换。

具体地，在本实用新型实施例中，所述安装部41具有一底壁411，其中所述底壁411上设有通电连接于所述电能转化装置12至少一导电端子50，其中所述可充电电池13被可拆卸地安装于所述底壁411，其中当所述可充电电池13被安装于所述底壁411时，所述可充电电池13与所述导电端子50电导通，其中当所述可充电电池13从所述底壁411移除时，所述可充电电池13与所述导电端子 50之间电连接被断开。优选地，在将所述可充电电池13安装于所述底壁411的同时，所述可充电电池13能够被电连接于所述导电端子50，即，在将所述可充电电池13安装于所述底壁411之后，操作人员不需要再进行接通所述可充电电池13和所述导电端子50的操作，通过这样的方式，有利于快速地对所述可充电电池13进行维护和更换。

本领域技术人员能够理解的是，由于所述可充电电池13能够于所述底壁411 拆卸，从而使所述可充电电池13能够被用户快速地更换。

进一步地，所述安装部41进一步具有一侧壁412，其中所述侧壁412自所述底壁411一体延伸以形成所述收容腔410，其中所述侧壁412于所述底壁411 相对的位置形成一开口413，其中所述底壁411设有多个入气口414，以使外界空气能够通过所述入气口414进入所述收容腔410，从而当所可充电电池13被收容于所述收容410时，所述入气口414允许所述收容腔410的空气和外部的空气进行对流，以快速地对所述可充电电池13进行散热，从而保证所述可充电电池13的稳定性和可靠性。

所述可充电电池13被安装于所述安装部41的一收容腔410并与所述安装部 41的所述底壁411接触时，所述可充电电池13能够与所述导电端子50导通，进而使所述电能转化装置12被与所述可充电电池13导通。

入气口414入气口414所述安装部41的所述底壁411进一步具有一流体出口415，其中所述流体出口415与外界连通，从而进入所述收容腔410的水能够通过所述底壁411上的所述流体出口415流出，进而避免水与所述导电端子50 接触，以防止所述可充电电池13因短路而被损坏。

所述植保机机体40进一步地包括一盖体60，其中所述盖体60被可拆卸安装于所述侧壁412，其中当所述盖体60被安装于所述侧壁时，所述开口被所述盖体60盖合，也就是说，所述盖体60被设置以能够盖合所述开口413，从而避免导电液体从所述开口413流入所述收容腔410。

在本实用新型一实施例中，所述盖体60被可转动地连接于所述植保机机体 40，更优选地，所述盖体60被轴转动地连接于所述植保机机体40，以使用户能够通过转动所述盖体的方式使得所述开口413在被打开的状态和被盖合的状态之间转换。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，当所述可充电电池13被放置于所述收容腔410时，位于所述开口413处的所述侧壁412高出所述可充电电池13 的部分形成一凸出部4121，其中所述盖体60包括一盖体部61和一周沿部62，其中所述周沿部62一体地延伸于所述盖体部61,其中当所述盖体部61盖合于所述开口413时，所述周沿部62被嵌合于所述凸出部4121内侧。

本领域普通技术人员能够理解的是，本实用新型中，以上所述盖体60仅为本领域普通技术人员理解本实用新型所举之例，本领域普通技术人员能够想到其他显而易见的变形。

所述电动植保机进一步包括至少一弹性部件70，其中所述弹性部件70被固定于所述盖体60，其中当所述可充电电池13被放置于所述收容腔410，并且所述盖体60被盖合于所述开口413时，所述弹性部件70位于所述盖体60和所述可充电电池13之间，并且所述弹性部件70处于被压缩状态，从而使所述可充电电池13被稳定地固定于所述收容腔410，另外，介于所述周沿部62与所述侧壁 412之间的所述弹性部件70也处于被压缩状态，进而避免导电液体从所述开口 413进入所述收容腔410。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述弹性部件70被固定于所述盖体60的盖体部61和所述周沿部62，也就是说，当所述盖体60被盖合于所述开口413，并且所述可充电电池13位于所述收容腔410时，所述弹性部件70不仅介于所述盖体60的所述盖体部61和所述可充电电池13之间，同时也介于所述盖体60的所述周沿部62与所述凸出部4121之间，并且所述弹性部件70处于被压缩的状态。一方面，处于压缩状态并介于所述盖体60的所述盖体部61和所述可充电电池13之间的所述弹性部件70能够避免所述可充电电池13沿着取出所述可充电电池13的方向移动，另一方面，介于所述盖体60的所述周沿部62与所述侧壁412之间的所述弹性部件70进一步包裹于所述凸出部4121，从而使所述开口413被密封，也就是说，此时导电液体尤其是水无法通过所述开口413流向所述收容腔410，更无法与所述收容腔410底部的所述导电部部件12接触，进而避免短路现象的发生。

具体地，在本实用新型实施例中，所述安装部41的所述底壁411具有两容纳槽416，其中所述导电端子50被设置于所述两容纳槽416，其中所述可充电电池13底部具有两通电端子131，其中当所述可充电电池13被安装于所述底壁411 时，位于所两容纳槽416中的所述导电端子50能够与所述通电端子131导通，进而使所述可充电电池13的电能得以被传输至所述电能转化装置12。也就是说，在本实用新型实施例中，当所述可充电电池13被放入所述收容腔410的同时，所述可充电电池13即被通电连接于所述电能转化装置12。更值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述两通电端子131被插接于两所述容纳槽416后，所述可充电电池13进一步得以被稳定地固定于所述收容腔410。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，优选地，所述两通电端子131的形状被实施为但不限圆柱状，更优选地，两通电端子131以所述可充电电池13底部为中心为对称中心被对称地设置于所述可充电电池13底部。

更值得一提的是，在本实用新型另一实施例中，所述可充电电池13底壁设有至少一密封凸块132，其中所述安装部41底壁411进一步设有至少一密封槽 417，其中所述可充电电池13被放置于所述收容腔410时，所述密封凸块132被插接于所述密封槽417，从而使所述可充电电池13得以被稳定地固定于所述底壁411中，以进一步避免所述电动植保机在工作时因震动而导致所述导电端子 50与所述电能转化装置12的导电端松动而接触不良。

优选地，在本实用新型实施例中，所述密封槽417被设置于所述底壁411的中心位置，其中所述密封凸块132被设置于所述可充电电池13底部的中心位置，以使所述可充电电池13被放置于所述收容腔410时，所述密封凸块132得以被自动地对准所述密封槽417。

优选地，所述密封凸块132进一步形成一环形，其中所述密封凸块132形成一绝缘空间1320，其中所述可充电电池13的所述通电端子131位于所述绝缘空间1320。进一步地，所述密封槽417相应地形成一环形，其中所述可充电电池 13被安装于所述底壁411时，环形所述密封凸块132被插入环形所述密封槽417，与此同时所述可充电电池13的两所述通电端子131和所述导电端子50被导通，而且所述绝缘空间1320被所述底壁411盖合，从而使所述可充电电池13的通电端子131和所述导电端子50得以被包裹于绝缘空间1320之间，进而避免导电液体进入所述绝缘空间1320与所述可充电电池13的通电端子131和所述导电端子50接触。

入气口414流体出口415131另外，由于所述可充电电池13被置于所述收容腔410中，因此，所述电动植保机在工作过程中，田埂中的导电液体很难从所述收容腔410的所述开口413进入所述收容腔410中。

进一步地，所述可充电电池13进一步具有一凸出限位部133，其中所述凸出限位部133被设置于所述可充电电池13的侧部，其中当所述可充电电池13被安装于所述底壁411时，藉由所述凸出限位部133进而限制所述可充电电池13 在所述收容腔410中沿所述侧壁晃动；另一方面，当用户从所述收容腔210中取出所述可充电电池13时，所述凸出限位部133能够减少所述可充电电池13的侧面与所述侧壁22之间的接触面积，进而使用户能够轻易地从所述收容腔410中取出所述可充电电池13。

更进一步的，所述电动植保机进一步包括一止动件80，所述可充电电池13 顶部设有一固定部134，所述安装部41的侧壁412相应地设置一止动部418，其中通过所述止动件80与所述固定部134以及所述止动部418之间的配合，从而使所述可充电电池13进而一步地被固定。

具体地，在本实用新型实施例中，所述固定部134被实施为至少一栓孔，其中所述止动部418被实施为一配合所述栓孔的穿孔，其中所述止动件80被实施为一锁栓。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，当所述可充电电池 13被放置于所述收容腔410时，所述可充电电池13的底部和所述可充电电池13 的顶部分别同时被固定，从而使所述可充电电池13在所述电动植保机工作工程中不会发生晃动。

进一步地，所述可充电电池13顶部进一步设有一把手117，以便用户在更换所述可充电电池13时，能够通过所述把手117快速地将所述可充电电池13从所述收容腔410中取出。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述安装部41的所述侧壁412被相对于所述植保机机体40倾斜的设置，以使所述燃料电池11被放置于所述收容腔410时，所述侧壁412能够受到所述燃料电池11的重力，进而使所述可充电电池13能够更加稳定地保持在所述收容腔410，同时也使用户在更换所述可充电电池13时，通过沿倾斜的所述侧壁412滑动取出所述可充电电池13。

在本实用新型实施例中，所述行走系统20包括至少一组行走单元21以及一行走操作单元22，其中所述行走单元21被连接于所述行走操作单元22，其中所述行走操作单元22被电连接于的所述电能转化装置12，以使所述电能生成部件 111产生的电能能够通过所述电能转化装置12的所述动力输出端122驱动所述行走操作单元22。

在本实用新型一实施例中，所述行走单元21包括至少一组行走轮211、至少一转向部件212以及变速部件213，其中所述转向部件212以及所述变速部件213分别被连接于所述行走轮211，其中所述转向部件212和所述变速部件213 分别被连接于所述电能转化装置12的所述动力输出端122，其中所述动力输出端122被连接于所述行走操作单元22，其中操作人员通过操作所述行走操作单元22进而能够控制所述电能转化装置12的所述动力输出端122输送至所述变速部件213、所述转向部件212以及所述行走轮211动能，进而能够控制所述行走轮211前进、后退，也能够控制所述行走轮211行走的速度以及控制所述行走轮 211转动的方向以及速度。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型实施例中，所述行走操作单元 22被设置于所述植保机机体40，其中所述行走操作单元22包括一行走操作部件 221、一转向操作部件222以及一变速操作部件223，其中所述行走操作部件221 被连接于所述动力输出端122，其中所述行走操作部件221、所述转向操作部件 222以及所述变速操作部件223被分别设置于所述植保机机体40。

所述行走操作部件221被连接于所述动力输出端122，其中用户可以通过控制所述行走操作部件221进而能够控制所述动力输出端122向所述行走轮211输送的动力，从而控制所述行走轮行走的速度。所述转向操作部件222被连接于所述动力输出端122，以当用户操作所述转向操作部件222时，进而能够控制所述动力输出端122向所述转向部件212输送的动力大小，从而能够控制所述行走轮 211转向以及转向的速度。此外，所述变速操作部件223被连接于所述电力输出端122，进而通过控制所述电力输出端122输出的动力大小，进而控制所述行走轮211行走的速度和转向的速度。

进一步地，所述作业系统30包括至少一喷洒单元31、至少一调整单元32 以及一作业操作单元33，其中所述喷洒单元31、所述调整单元32以及所述作业操作单元33分别被设置于所述植保机机体40并同时被连接于所述动力系统10 的所述电能转化装置12，其中所述作业操作单元33被连接于所述喷洒单元31、所述调整单元以及所述动力系统10的所述电能转化装置12，从而使用户能够通过控制所述作业操作单元33，进而控制喷洒单元31工作。

值得一提的是，在本实用新型实施例中，所述调整单元32被连接于所述喷洒单元31以能够调整所述喷洒单元31喷洒液体的高度、方向等。

依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一使一电动植保机被维持在工作状态的方法，其中所述维持方法包括如下步骤：

(a)通过一燃料电池11进行电化学反应而提供电能；和

(b)通过一电能转化装置12将所述燃料电池11提供的电能转化为机械能，以驱动一作业系统30和一行走系统20，从而使所述电动植保机被维持在工作状态。

优选地，在所述步骤(b)之前，进一步包括步骤：

(c)通过一可充电电池13提供电能，从而在所述步骤(b)中，所述电能转化装置12将所述可充电电池13提供的电能转化为机械能，以驱动所述作业系统30和所述行走系统20而使所述电动植保机被维持在工作状态。

更优选地，在上述方法中，所述燃料电池11在提供电能至所述电能转化装置12的同时，将电能提供并补充至所述可充电电池13。

另外，在上述方法中，根据所述电动植保机的工作状态选择所述燃料电池 11和所述可充电电池13中的至少一个向所述电能转化装置12提供电能，其中当所述电动植保机平稳运行时，通过所述燃料电池11向所述电能转化装置12提供电能，当所述电动植保机高功率运行时，通过所述燃料电池11和所述可充电电池13向所述电能转化装置12提供电能，当所述电动植保机低功率运行时，通过所述可充电电池13向所述电能转化装置提供电能。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一电动植保机，其特征在于，包括：

一植保机机体；

一作业系统，其中所述作业系统被设置于所述植保机机体；

一行走系统，其中所述行走系统被设置于所述植保机机体；以及

一动力系统，其中所述动力系统被设置于所述植保机机体，并且所述动力系统进一步包括一燃料电池和被电连接于所述燃料电池的一电能转化装置，其中所述作业系统和所述行走系统分别被可驱动地连接于所述电能转化装置。

2.根据权利要求1所述的电动植保机，其中所述动力系统进一步包括至少一可充电电池，其中所述电能转化装置被电连接于所述可充电电池。

3.根据权利要求2所述的电动植保机，其中所述可充电电池被电连接于所述燃料电池。

4.根据权利要求2所述的电动植保机，其中所述可充电电池被可拆卸地安装于所述植保机机体。

5.根据权利要求1至4中任一所述的电动植保机，其中所述燃料电池包括一燃料供应部件和被可通气地连接于所述燃料供应部件的一电能生成部件，其中所述电能转化装置被可通电地连接于所述电能生成部件。

6.根据权利要求5所述的电动植保机，其中所述燃料电池是氢氧燃料电池，从而所述燃料供应部件为所述电能生成部件提供氢气。

7.根据权利要求2至4中任一所述的电动植保机，进一步包括一导电端子，所述电能转化装置被可通电地连接于所述导电端子，其中所述植保机机体具有一安装部，所述导电端子被设置于所述安装部，其中所述可充电电池具有一通电端子，其中所述可充电电池被安装于所述安装部，并且所述可充电电池的所述通电端子被电连接于所述导电端子。

8.根据权利要求7所述的电动植保机，其中所述导电端子被设置于所述安装部的底部，并且所述导电端子被设置于所述安装部的一收容腔，其中所述可充电电池的底部设有所述通电端子，其中在所述可充电电池被安装于所述安装部的所述收容腔时，所述可充电电池的所述通电端子和所述导电端子被导通地连接。

9.根据权利要求7所述的电动植保机，其中所述安装部具有一底壁，其中所述底壁设有一密封槽，其中所述可充电电池的底部设有以环形密封凸块，其中所述密封凸块形成一绝缘空间，其中所述通电端子被设置于所述可充电电池的底部并位于所述绝缘空间，其中在所述可充电电池被安装于所述底壁时，所述绝缘空间被所述底壁密封，并且位于所述底壁的导电端子和位于所述可充电电池的底部的所述通电端子被密封于所述绝缘空间。

10.根据权利要求9所述的电动植保机，其中所述安装部进一步具有自所述底壁延伸的一侧壁，其中所述底壁和所述侧壁形成一收容腔，其中所述侧壁于所述底壁相对的位置形成一开口，其中所述开口被与所述收容腔连通，其中所述可充电电池被收容于所述收容腔。