CN208026644U - 一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置包括储水箱（1）、ECU、太阳能电池板、高清摄像头、图像采集装置、清洗装置、滑槽。其中太阳能电池板安装于检测车顶部为图像采集装置、清洗装置、蓄电池提供电能；清洗装置通过滑槽安装于检测车底部且位于图像采集装置上方，并可实现横向移动，污泥传感器将识别的污泥值输入到ECU中，ECU可根据输入的污泥值控制清洗装置对图像采集系统进行清洗；高清摄像头安装于检测车车顶后方，实时记录道路周边环境。本实用新型其优点在于采用太阳能电池板为辅助电源，节能环保，清洗装置可根据高清摄像头洁净度自动清洗，保证记录图像的清晰度，同时车顶安装有高清摄像头实时记录道路周边环境，方便维护人员对需进行维护的路段进行维护工作。

Description

一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置

技术领域

本实用新型发明涉及一种检测装置领域，尤其涉及一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置。

背景技术

公路交通对我国经济发展和社会进步的推动作用越来越大，随着公路运输在国民经济中的基础性地位和作用显著增强。我国的公路建设已经达到较高的水平，如何维持公路处于良好的状况是影响我国的经济发展的关键因素。因此，准确获得路面状况是进行公路维护的前提。

目前我国公路检测主要依靠路面裂纹检测车检测，路面裂纹检测车通过车载摄像头对公路路面状况进行记录，车载摄像头的洁净度将影响所记录的路面状况准确性。中国专利授权公告号CN206797233U公开了“一种基于太阳能的高速公路路面裂纹检测车”，该路面裂纹检测车将三套图像采集装置固定安装于检测车底部对公路路面状况进行检测，一次可以检测一条车道，提高了检测效率，但将图像采集装置安装于车底，行驶过程中的沙尘将覆盖摄像头，使得检测到的路面图像不清晰；中国专利授权公告号CN205617214U公开了“一种多角度车载路面检测装置”，该路面检测装置将图像采集装置安装于检测车顶部，实现不同角度的记录路面状况，但是其图像采集装置一次检测过程中无法对检测车底部的路面状况进行检测，该检测装置检测效率较低。且上述检测装置都未采用环境记录装置，无法对路面裂纹位置及环境进行记录，不能为后续的路面修复工作提供准确的裂纹位置信息。

本实用新型针对上述路面裂纹检测车的摄像头洁净度问题以及环境记录问题，提供了一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置，实现车载摄像头清洁以及裂纹位置实时记录功能。

实用新型内容

本实用新型针对上述存在的问题，提供一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置，该装置能够自动根据摄像头的洁净程度对摄像头进行清洁，同时安装于检测车顶部的摄像头可以实时记录道路周边环境，方便公路维护人员对需要进行维护的路段进行维护。

本实用新型的技术方案是：一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置包括储水箱、ECU、太阳能电池板、高清摄像头、图像采集装置、滑槽、清洗装置。其中安装于检测车顶部的太阳能电池板为图像采集装置、清洗装置供电，并将多余的电能输入到车载蓄电池储存；清洗装置通过污泥传感器对图像采集装置中的高清摄像头的洁净度进行识别，并将高清摄像头的洁净度输入到ECU中，判断是否进行摄像头清洁工作，当需要进行清洁工作时，清洗装置将清洁液与高压空气混合，通过喷嘴往复喷向图像采集装置，当清洁液喷射完毕后，清洗装置通过喷嘴向图像采集装置喷射高压气体，将附在图像采集装置的清洁液吹干；安装于检测车顶部的高清摄像头与数据处理系统连接实时记录道路周边环境。

本实用新型的有益效果是：采用太阳能电池板为图像采集装置、清洗装置、蓄电池供电，节能环保，清洗装置可根据高清摄像头洁净度自动清洗，保证了路面检测过程中记录图像的清晰度，同时车顶安装有高清摄像头实时记录道路周边环境，方便维护人员对需进行维护的路段进行维护工作。

附图说明

图1为检测车整体结构图。

图2为检测车整车控制图。

图3为图像采集装置图。

图4为清洗装置结构图。

附图标记说明：1-储水箱，2-ECU，3-太阳能电池板，4-高清摄像头，5-图像采集装置，6-清洗装置，7-滑槽，8-LED灯，9-颜色识别传感器，10-污泥传感器，11-水泵，12-水阀，13-铜管，14-喷头，15-密封垫圈，16-水槽，17-气泵。

具体实施方式

为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型的附图，对技术方案进行清楚，完整地描述。

图1至图4，本实用新型所展现的是一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置包括储水箱（1）、ECU（2）、太阳能电池板（3）、高清摄像头（4）、图像采集装置（5）、清洗装置（6）、滑槽（7）。如图1所示是较为优化的方案，储水箱（1）安装于检测车发动机舱存储清洁液；太阳能电池板（3）安装于检测车顶部并可实现一定角度的旋转，使太阳能电池板（3）能与光线尽量保持垂直，提高太阳能利用率；图像采集装置（5）通过滑槽（7）安装于检测车底部，使图像采集装置（5）实现横向移动功能，提高检测效率；清洗装置（6）通过滑槽（7）安装于检测车底部，并且位于图像采集装置（5）上方；高清摄像头（4）安装于检测车后方，对检测车后方的道路环境进行记录。

图3展示的是图像采集装置（5）及清洗装置（6）的安装位置示意图，其中滑槽（7）固定于检测车底部，并且滑槽（7）上开有定位孔，使图像采集装置（5）及清洗装置（6）能够在横向移动过程中保持稳定，颜色识别传感器（9）与高清摄像头（4）及污泥传感器（10）并排安装，在颜色识别传感器（9）及污泥传感器（10）周围安装有LED灯（8），颜色识别传感器（9）对路面灰度值进行识别，并将路面灰度值输入到ECU（2）中，ECU（2）对输入的路面灰度值进行处理，输出信号控制LED（8）的亮度，使高清摄像头（4）采集到的图像清晰。污泥传感器（10）与高清摄像头（4）并排安装，在检测车行驶过程中因污泥传感器（10）与高清摄像头（4）并排安装，附着于污泥传感器（10）上的污泥于附着于高清摄像头（4）上的污泥差别不大，因此只需将污泥传感器（10）识别到的污泥值输入到ECU（2）中，与ECU（2）中储存的污泥阈值进行比较，当污泥传感器（10）输入的污泥值超过阈值时，ECU（2）发出指令，控制清洗装置（6）对图像采集装置（5）进行清洗。

图4为清洗装置（6）结构图，清洗装置（6）安装有多个喷头（14），其中喷头（14）采用“一”字形开口且各喷头（14）的朝向不同，喷头（14）通过螺纹连接等距安装于清洗装置（6）中，在喷头（14）与水槽（16）之间安装有密封垫圈（15），防止清洁液泄露，清洁液通过水泵吸入到铜管（13）中与高压空气混合，混合后的清洁液通过铜管（13）进入水槽（16）中，水槽（16）与铜管（13）连接处安装有密封垫圈（15），防止高压清洁液泄露，高压清洁液通过喷头（14）喷出，将高清摄像头（4）、LED灯（8）、颜色识别传感器（9）及污泥传感器（10）进行清洗，清洗装置（6）将一套图像采集装置来回两次喷清洁液，在喷完两次清洁液后，ECU控制水泵（11）停止工作，并且将水阀（12）关闭，气泵（17）继续工作，将高压气体泵入铜管（13）中并经过水槽（16）通过喷头（14）喷出，高压气体将附在图像采集装置上的水珠吹干，高压气体通过喷嘴（14）来回两次喷出，减少了雨刮器的安装，节省了安装位置的同时避免了雨刮器将附在图像采集装置上的沙尘将高清摄像头（4）划伤。

其中安装于车顶的高清摄像头（4）、图像采集装置（5）、清洗装置（6）采用两套设备供电，在晴天时安装于车顶的太阳能电池板（3）将太阳能转换为电能为上述装置提供电能，并将多余的电能输入到车载蓄电池中储存起来，在阴雨天气或太阳能电池板所提供的电能无法满足上次设备的供电需要时，自动切换电源由车载蓄电池供电。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型实质对以上实施例所作任何的简单修改、变更以及等效结构变换，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置，其特征是包括储水箱(1)、ECU(2)、太阳能电池板(3)、高清摄像头(4)、图像采集装置(5)、清洗装置(6)、滑槽(7)，所述太阳能电池板(3)安装于检测车顶部；清洗装置(6)通过滑槽(7)安装于检测车底部且位于图像采集装置(5)上方；高清摄像头(4)安装于检测车车顶后方。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置，其特征是所述图像采集装置(5)由高清摄像头(4)、LED灯(8)、颜色识别传感器(9)及污泥传感器(10)组成，其中高清摄像头(4)、颜色识别传感器(9)、污泥传感器(10)并排安装，且在颜色识别传感器(9)及污泥传感器(10)周围安装有LED灯(8)。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置，其特征是所述的清洗装置由水泵(11)，水阀(12)，铜管(13)，喷头(14)，密封垫圈(15)，水槽(16)，气泵(17)组成，其中水泵(11)及气泵(17)固定安装于检测车底部，铜管(13)及喷头(14)通过螺纹与水槽(16)连接且连接处安装有密封垫圈(15)，水泵(11)出口铜管(13)处安装有水阀(12)。